CN207939904U - 一种机器人散热结构 - Google Patents
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Abstract
一种机器人散热结构，包括排热风扇、支架、PCB板发热芯片、导热硅脂层A、导热金属片、导热硅脂层B、外壳骨架，所述外壳骨架涂有所述导热硅脂层A，所述金属片贴合于所述导热硅脂层A，所述导热硅脂层B涂于所述导热金属片，所述PCB板发热芯片贴合于所述导热硅脂层B，所述支架罩于所述PCB板发热芯片上，并固接于所述外壳骨架，所述支架设有排热风扇，所述外壳骨架为金属材质。本实用新型的有益性为：机器人的金属外壳骨架导热性好，利用机器人的金属外壳骨架帮助散热。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体为一种机器人散热结构。
背景技术
全包裹智能机器人的处理器工作时发热较多，由于机器人全身包裹，只利用空气自然散热能力不够，在长时间工作后会造成机器人的行动出现迟缓，严重时会烧坏电路芯片。
实用新型内容
本实用新型的目的为：机器人的金属外壳骨架导热性好，利用机器人的金属外壳骨架帮助散热。
本实用新型的技术方案是：一种机器人散热结构，包括排热风扇、支架、PCB板发热芯片、导热硅脂层A、导热金属片、导热硅脂层B、外壳骨架，所述外壳骨架涂有所述导热硅脂层A，所述金属片贴合于所述导热硅脂层A，所述导热硅脂层B涂于所述导热金属片，所述PCB板发热芯片贴合于所述导热硅脂层B，所述支架罩于所述PCB板发热芯片上，并固接于所述外壳骨架，所述支架设有排热风扇，所述外壳骨架为金属材质。
较佳的，所述排热风扇正对所述PCB板发热芯片。
较佳的，所述排热风扇设有用于阻止异物碰触所述排热风扇的格栅。
较佳的，所述外壳骨架为铝合金材料。
较佳的，所述支架为透明材料。
较佳的，所述支架可拆卸式固接于所述外壳骨架。
较佳的，所述导热金属片为ANK-20型号。
本实用新型的有益性为：
1.通过将PCB板外移至机器人，利用外壳骨架金属材质导热率高，且为金属材质导热率高，大大提升PCB板发热芯片的散热效率。
2.排热风扇根据风向自动调整风力和旋转方向，有效的降低PCB板发热芯片的发热温度和清楚堆积的灰尘。
3.支架为透明的的材料，在机器人运行时可以清楚的观察到PCB板发热芯片3的运行情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为PCB板发热芯片与外壳骨架之间的材料连接关系图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
一种机器人散热结构，其特征在于，包括排热风扇1、支架2、PCB板发热芯片3、导热硅脂层A4、导热金属片5、导热硅脂层B6、外壳骨架7，所述外壳骨架7涂有所述导热硅脂层A4，所述金属片5贴合于所述导热硅脂层A4，所述导热硅脂层B6涂于所述导热金属片5，所述PCB板发热芯片3贴合于所述导热硅脂层B6，PCB板发热芯片3的热量分别经由导热硅脂层B6、导热金属层5、导热硅脂层A4，将热量传递至外壳骨架，因为机器人的外壳骨架材料为铝合金，接触空气的面积大并且导热率高，可以高效散热，所述支架2罩于所述PCB板发热芯片3上，并固接于所述外壳骨架7，所述支架2设有排热风扇1，所述外壳骨架7为金属材质。所述排热风扇1正对所述PCB板发热芯片3，可以正反旋转，主动带动PCB板发热芯片3的热量。所述排热风扇1设有用于阻止异物碰触所述排热风扇1的格栅21。所述外壳骨架7为铝合金材料。所述支架2为透明材料，在机器人运行时可以清楚的观察到PCB板发热芯片3的运行情况。所述支架2可拆卸式固接于所述外壳骨架7。
Claims (7)
1.一种机器人散热结构，其特征在于，包括排热风扇(1)、支架(2)、PCB板发热芯片(3)、导热硅脂层A(4)、导热金属片(5)、导热硅脂层B(6)、外壳骨架(7)，所述外壳骨架(7)涂有所述导热硅脂层A(4)，所述导热金属片(5)贴合于所述导热硅脂层A(4)，所述导热硅脂层B(6)涂于所述导热金属片(5)，所述PCB板发热芯片(3)贴合于所述导热硅脂层B(6)，所述支架(2)罩于所述PCB板发热芯片(3)上，并固接于所述外壳骨架(7)，所述支架(2)设有排热风扇(1)，所述外壳骨架(7)为金属材质。
2.根据权利要求1所述的一种机器人散热结构，其特征在于，所述排热风扇(1)正对所述PCB板发热芯片(3)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人散热结构，其特征在于，所述排热风扇(1)设有用于阻止异物碰触所述排热风扇(1)的格栅(21)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人散热结构，其特征在于，所述外壳骨架(7)为铝合金材料。
5.根据权利要求1所述的一种机器人散热结构，其特征在于，所述支架(2)为透明材料。
6.根据权利要求1所述的一种机器人散热结构，其特征在于，所述支架(2)可拆卸式固接于所述外壳骨架(7)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人散热结构，其特征在于，所述导热金属片(5)为ANK-20型号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721120056.6U CN207939904U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种机器人散热结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721120056.6U CN207939904U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种机器人散热结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207939904U true CN207939904U (zh) | 2018-10-02 |
Family
ID=63644455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721120056.6U Active CN207939904U (zh) | 2017-09-04 | 2017-09-04 | 一种机器人散热结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207939904U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109588020A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种机器人散热系统及机器人 |
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2017
- 2017-09-04 CN CN201721120056.6U patent/CN207939904U/zh active Active
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