CN207931737U - 一种转弯推车机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转弯推车机，包括承载轨道、驱动单元、推车头和自适应转向单元，自适应转向单元安装在驱动单元和推车头之间，驱动单元安装在承载轨道的下侧；推车头安装在承载轨道内，并可以沿承载轨道往复运动；自适应转向单元可在承载轨道内部往复运动。上述采用自适应转向单元连接驱动单元和推车头，自适应转向单元具有自动回正功能，在转弯时始终保持一定的回弹力，保证推车头和自适应转向单元始终沿承载导轨的切线运行，助力小、磨损小，有效提高推车机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿井运输装备技术领域，具体涉及一种转弯推车机。
背景技术
矿用推车机主要用于煤矿井口或井底车场调度矿车，平板车，材料车等运输车辆及其辅助物料，亦可用于冶金矿山车场，非金属矿山车场，及其工程建筑车场（如隧道）的运输车场的调度运输工作。它具有生产效率高、操作简单、使用方便，安全可靠等特点。
由于生产现场的工艺布置及其它要求，矿车、平板车和材料车等需要在弯道上运行，对传统推车机使用寿命和运行效率提出了更高要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种转弯推车机，采用自适应转向单元连接驱动单元和推车头，自适应转向单元具有自动回正功能，在转弯时始终保持一定的回弹力，保证推车头和自适应转向单元始终沿承载导轨的切线运行，助力小、磨损小，有效提高推车机的使用寿命。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转弯推车机，包括承载轨道、驱动单元、推车头和自适应转向单元，所述自适应转向单元安装在驱动单元和推车头之间，驱动单元安装在承载轨道的下侧；推车头安装在承载轨道内，并可以沿承载轨道往复运动；所述自适应转向单元可在承载轨道内部往复运动。
作为本实用新型进一步改进的，所述自适应转向单元包括自适应滚轮组、防护节板和弹性连接组件，所述弹性连接组件固定在防护节板之间，自适应滚轮组对称安装在防护节板上。
作为本实用新型进一步改进的，所述弹性连接组件安装在防护节板的内侧。
作为本实用新型进一步改进的，所述弹性连接组件包括弹性连接板和固定螺栓，固定螺栓安装在弹性连接板的两端。
作为本实用新型进一步改进的，所述弹性连接板包括柔性金属层和弹性橡胶层，柔性金属层包裹在弹性橡胶层内部。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
采用自适应转向单元连接驱动单元和推车头，自适应转向单元具有自动回正功能，在转弯时始终保持一定的回弹力，保证推车头和自适应转向单元始终沿承载导轨的切线运行，助力小、磨损小，有效提高推车机的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型自适应转向单元的结构示意图；
附图3为本实用新型的弹性连接板结构示意图。
图中：1、承载轨道；2、推车头；3、自适应转向单元；4、驱动单元；5、自适应滚轮组；6、弹性连接组件；7、防护节板；8、固定螺栓；9、弹性连接板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1至图3所示的一种转弯推车机，包括承载轨道1、驱动单元4、推车头2和自适应转向单元3，推车机作业过程中自适应转向单元3既可以向左旋转一定角度，也可以向右转动一定角度。在自适应转向单元3的总长度内，其可以逐渐累积形并通过较大的弯道。
在自适应转向单元3左转或右转的过程中，弹性连接组件6无论往哪个方向转动，都会产生一定的回弹力，该回弹力保证推车机在运行过程中始终沿承载轨道的切线方向运动，摩擦阻力最低。
自适应转向单元3安装在驱动单元4和推车头2之间，推车头2在自适应转向单元3回弹力作用下沿摩擦力最低的方向运动。
驱动单元4安装在承载轨道1的下侧.
推车头2安装在承载轨道1内，并可以沿承载轨道1往复运动；自适应转向单元4可在承载轨道1内部往复运动。
自适应转向单元3包括自适应滚轮组5、防护节板7和弹性连接组件6，弹性连接组件6固定在防护节板7之间，自适应滚轮组5对称安装在防护节板7上。
自适应滚轮组5可以根据阻力大小进行自动调节，自适应滚轮组5与防护节板7采用球铰连接。
弹性连接组件6安装在防护节板7的内侧，为转弯留下旋转空间。
弹性连接组件6包括弹性连接板9和固定螺栓8，固定螺栓8安装在弹性连接板9的两端。
弹性连接板9包括柔性金属层和弹性橡胶层，柔性金属层包裹在弹性橡胶层内部。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种转弯推车机，包括承载轨道，其特征在于：还包括驱动单元、推车头和自适应转向单元，所述自适应转向单元安装在驱动单元和推车头之间，驱动单元安装在承载轨道的下侧；推车头安装在承载轨道内，并可以沿承载轨道往复运动；所述自适应转向单元可在承载轨道内部往复运动。
2.根据权利要求1所述的转弯推车机，其特征在于：所述自适应转向单元包括自适应滚轮组、防护节板和弹性连接组件，所述弹性连接组件固定在防护节板之间，自适应滚轮组对称安装在防护节板上。
3.根据权利要求2所述的转弯推车机，其特征在于：所述弹性连接组件安装在防护节板的内侧。
4.根据权利要求3或2所述的转弯推车机，其特征在于：所述弹性连接组件包括弹性连接板和固定螺栓，固定螺栓安装在弹性连接板的两端。
5.根据权利要求4所述的转弯推车机，其特征在于：所述弹性连接板包括柔性金属层和弹性橡胶层，柔性金属层包裹在弹性橡胶层内部。
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