CN203780243U - 一种盾构机拖车行走装置 - Google Patents
一种盾构机拖车行走装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203780243U CN203780243U CN201320858552.7U CN201320858552U CN203780243U CN 203780243 U CN203780243 U CN 203780243U CN 201320858552 U CN201320858552 U CN 201320858552U CN 203780243 U CN203780243 U CN 203780243U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shield machine
- running gear
- wheel
- machine trailer
- walking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002893 slag Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种盾构机拖车行走装置，包括行走支架及设置在所述行走支架上的行走轮，围绕所述行走轮的轮面设置有环状导槽，所述行走支架的侧面设置有导向支架，所述导向支架上转动连接有导向轮。本实用新型提供的盾构机拖车行走装置不但能够实现有轨行走，还能够实现无轨行走，从而简化了盾构机拖车行走装置的安装导轨的工序，提高了施工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行走装置，尤其涉及一种盾构机拖车行走装置。
背景技术
国内城市地铁建设的迅猛发展，促使地铁隧道施工装备技术的迅速发展。其中，以盾构机为主装备的隧道施工由于能够一次性完成隧道开挖、渣土输送和隧道支护，与传统的矿山法隧道施工方法相比具有施工安全、高效、环保及自动化程度高等优点。现在盾构机已经成为大多数城市地铁隧道施工中的首选装备。
盾构机后配套系统是盾构机装备的重要组成部分，主要为盾构机提供动力源、物料运输和整个机械架构的驱动与支撑，是盾构机在施工过程中不可或缺的重要保障。其中，后配套拖车行走装置是实现盾构拖车行走的关键机构，是组成拖车装置的重要部分。
目前，盾构机的后配套拖车行走装置主要采用有轨行走方式，即轮轨在铺设的轨道上进行运动，而轨道起到支撑和导向作用。这种有轨行走方式在盾构施工过程中必需铺设导轨支架才能实现盾构机后配套拖车运动，这不仅为施工过程增添了一道工序，而且降低了施工效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种盾构机拖车行走装置，该行走装置能够可以实现无轨行走。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：
一种盾构机拖车行走装置，包括行走支架及设置在所述行走支架上的行走轮，围绕所述行走轮的轮面设置有环状导槽，所述行走支架的侧面设置有导向支架，所述导向支架上转动连接有导向轮。
进一步地，所述行走支架上设置有行走轴，所述行走轮套设在所述行走轴上。
进一步地，所述行走轴和所述行走轮之间设置有滑动轴承。
进一步地，所述行走轮的轮面上包覆有缓冲层。
进一步地，所述缓冲层为橡胶层。
进一步地，所述导向支架包括两片相对设置的夹持壁，所述两片夹持壁之间设置有导向轴，所述导向轮套设在所述导向轴上。
进一步地，所述行走支架上螺接有连接壁，所述两片夹持壁相对地焊接在所述连接壁上。
进一步地，导向轮的轮面包覆有缓冲层。
进一步地，所述缓冲层为橡胶层。
进一步地，所述行走轮和所述导向轮由铸铁制成。
本实用新型提供的盾构机拖车行走装置不但能够实现有轨行走，还能够实现无轨行走，从而简化了盾构机拖车行走装置的安装导轨的工序，提高了施工效率。
附图说明
图1是本实用新型一种优选的盾构机拖车行走装置的无轨行走状态示意图；
图2是图1所示盾构机拖车行走装置的有轨行走状态示意图；
图3是图1中盾构机拖车行走装置的行走轮侧视图；
图4是图3中的行走轮在A-A向的剖视图；
图5是图1所示盾构机拖车行走装置的导向轮示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个优选实施例进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种盾构机拖车行走装置，其包括行走支架1及设置在所述行走支架1上的行走轮2，围绕所述行走轮2的轮面设置有环状导槽，所述行走支架1的侧面设置有导向支架3，所述导向支架3上转动连接有导向轮4。
本实用新型提供的盾构机拖车行走装置不但能够实现有轨行走，还能够实现无轨行走。如图2所示，所述盾构机拖车行走装置在可以在铺设的导轨上运动，所述导轨与所述行走轮2的滚动面上的环状凹槽相适配，所述行走轮2沿着所述导轨的延伸方向滚动，从而了实现对行走装置的支撑和导向作用，但是，这样的行走方式需要在盾构施工过程中铺设导轨，才能实现盾构机拖车行走装置的运动，这样不仅为施工过程增添了一道工序，而且降低了施工效率。
本实用新型提供的盾构机拖车行走装置还可以直接在隧道中行走，而无需铺设导轨，如图1所示，所述行走轮2的滚动面直接滚动支撑在隧道的底面，为了避免行走装置偏离预定的行走方向，本实用新型在所述行走支架1的侧面设置导向轮，所述行走装置正常前行时，所述导向轮2与隧道的侧壁保持一定的间隙，所述间隙宽度优选地为10-30mm，当所述行走装置偏离预定的行走方向时，行走支架1一侧的导向轮4就会与隧道的侧壁抵接，并且在所述隧道侧壁上滚动前进，所述行走装置在隧道侧壁的阻挡下恢复至预定的行走方向前进，从而实现了限制所述行走装置在隧道中的位置及行走方向的目的，此外，还能够保证运渣车能够深入到盾构机的前端，提高运渣的效率。本领域技术人员应该理解的是，所述导向轮4在侧壁滚动前进时，所述导向轮4的径向应当垂直于侧壁或者垂直于侧壁接触点的切线方向。
为了保证所述行走轮2能够提供足够的支撑强度，保证所述导向轮4向隧道的侧壁提供导向时的支撑强度，本实施例的行走轮2及导向轮4优选地由铸铁制成。当然，铸铁仅是用于制备行走轮2和导向轮4的一种优选方案，本实用新型还可以选择本领域技术人员所公知的能够提供足够支撑强度的其它材料，此处不再赘述。
如图3和图4所示，本实用新型的行走支架1上优选地设置有行走轴5，所述行走轮2套设在所述行走轴5上，并可以围绕所述行走轴5自由转动。为了进一步地增加行走轴5和行走轮2之间的滑动性，所述行走轴5和所述行走轮2之间设置有滑动轴承。本领域技术人员应该理解的是，上述转动连接方式仅是本实用新型在行走支架1上转动连接行走轮2的一种优选方案，本实用新型还可以选择本领域技术人员所公知的能够用于装配行走轮2的其它方式，此处不再赘述。
在上述实施例的基础上，本实施例还优选地在所述行走轮2的轮面上包覆缓冲层，所述缓冲层包裹在所述行走轮2的轮面上，能够有效地减轻行走轮2对隧道的碾压，降低对其造成的损坏，此外，所述缓冲层还能够降低行走轮2滚动碾压时所产生的噪音。更优选地，本实施例的缓冲层为橡胶层，橡胶层不但缓冲性能好，而且价格低廉，有助于降低成本。基于上述理由，本实用新型同样地在所述导向轮4的轮面上包覆缓冲层，所述缓冲层优选地为橡胶层。当然，橡胶层仅是本实施例的一种优选方案，本实用新型可以采用本领域技术人员所公知的具有缓冲性能的任何垫层。
作为本实用新型的一种优选方案，如图5所示，所述导向支架3包括两片相对设置的夹持壁，所述两片夹持壁之间设置有导向轴6，所述导向轴6垂直于所述两片夹持壁，所述导向轮4套设在所述导向轴6上并且可以在所述导向轴6上自由转动。当然，上述转动连接方式仅是本实用新型在导向支架3上转动连接导向轮4的一种优选方案，本实用新型还可以选择本领域技术人员所公知的能够用于装配导向轮4的其它方式，此处不再赘述。
为了便于调整导向轮4与隧道侧壁的相对位置，本实用新型优选地将导向支架3与行走支架1进行可拆卸连接，具体地，本实例将所述夹持壁焊接在连接壁上，并将所述连接壁通过螺栓与行走支架1连接。从而，当导向轮4的尺寸与隧道侧壁不适配时，可以通过拆卸螺栓，对导向支架3及导向轮4进行整体更换。本领域技术人员应该注意的是，上述螺栓连接仅是本实用新型的一种优选的可拆卸连接方式，本实用新型还可以采用本领域技术人员所公知的其它可拆卸连接方式，此处不再赘述。
综上所述，本实用新型提供的盾构机拖车行走装置不但能够实现有轨行走，还能够实现无轨行走，从而简化了盾构机拖车行走装置的安装导轨的工序，提高了施工效率，此外，由于本实用新型提供的盾构机拖车行走装置能够在无导轨的状态下行走，从而可以为运渣车提供更大的活动空间，是运渣车能够深入盾构机的后端，从而提高了运渣的速度和效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种盾构机拖车行走装置，其特征在于，包括行走支架及设置在所述行走支架上的行走轮，围绕所述行走轮的轮面设置有环状导槽，所述行走支架的侧面设置有导向支架，所述导向支架上转动连接有导向轮。
2.根据权利要求1所述的盾构机拖车行走装置，其特征在于，所述行走支架上设置有行走轴，所述行走轮套设在所述行走轴上。
3.根据权利要求2所述的盾构机拖车行走装置，其特征在于，所述行走轴和所述行走轮之间设置有滑动轴承。
4.根据权利要求1所述的盾构机拖车行走装置，其特征在于，所述行走轮的轮面上包覆有缓冲层。
5.根据权利要求4所述的盾构机拖车行走装置，其特征在于，所述缓冲层为橡胶层。
6.根据权利要求1所述的盾构机拖车行走装置，其特征在于，所述导向支架包括两片相对设置的夹持壁，所述两片夹持壁之间设置有导向轴，所述导向轮套设在所述导向轴上。
7.根据权利要求6所述的盾构机拖车行走装置，其特征在于，所述行走支架上螺接有连接壁，所述两片夹持壁相对地焊接在所述连接壁上。
8.根据权利要求1所述的盾构机拖车行走装置，其特征在于，导向轮的轮面包覆有缓冲层。
9.根据权利要求8所述的盾构机拖车行走装置，其特征在于，所述缓冲层为橡胶层。
10.根据权利要求1-9任一项所述的盾构机拖车行走装置，其特征在于，所述行走轮和所述导向轮由铸铁制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320858552.7U CN203780243U (zh) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 一种盾构机拖车行走装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320858552.7U CN203780243U (zh) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 一种盾构机拖车行走装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203780243U true CN203780243U (zh) | 2014-08-20 |
Family
ID=51316458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320858552.7U Expired - Lifetime CN203780243U (zh) | 2013-12-24 | 2013-12-24 | 一种盾构机拖车行走装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203780243U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106054180A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-10-26 | 中铁十九局集团第七工程有限公司 | 隧道衬砌无损检测台车及其工作方法 |
| CN110128166A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-16 | 涪特智能装备（重庆）有限公司 | 一种保养检测缺陷整治一体式台车 |
| CN110371594A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-10-25 | 中交（广州）建设有限公司 | 一种狭小空间内盾构机主驱动输送方法 |
-
2013
- 2013-12-24 CN CN201320858552.7U patent/CN203780243U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106054180A (zh) * | 2016-08-22 | 2016-10-26 | 中铁十九局集团第七工程有限公司 | 隧道衬砌无损检测台车及其工作方法 |
| CN110128166A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-16 | 涪特智能装备（重庆）有限公司 | 一种保养检测缺陷整治一体式台车 |
| CN110371594A (zh) * | 2019-08-02 | 2019-10-25 | 中交（广州）建设有限公司 | 一种狭小空间内盾构机主驱动输送方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104742111A (zh) | 一种电缆隧道巡检机器人行走机构 | |
| CN203780243U (zh) | 一种盾构机拖车行走装置 | |
| CN103061213A (zh) | 一种独立式盾构台车轨枕及其施工方法 | |
| CN204420314U (zh) | 顶管机管片推进装置 | |
| CN104775825A (zh) | 盾构机单井整体始发施工方法 | |
| CN205990920U (zh) | 一种隧道仰拱自行式栈桥 | |
| CN103879466B (zh) | 一种履带式变刚度独立悬架动力底盘 | |
| CN103043128A (zh) | 全方位移动履带 | |
| CN203213955U (zh) | 拱架管棚钻机 | |
| CN204475070U (zh) | 便携组合式盾构机轨枕 | |
| CN104562870B (zh) | 便携组合式盾构机轨枕 | |
| CN204624994U (zh) | 一种轮胎式门式起重机及其门架 | |
| CN203498728U (zh) | 一种轮式多功能作业机器人 | |
| CN209976547U (zh) | 一种小直径隧道掘进机 | |
| JP5794794B2 (ja) | トンネル施工方法及びトンネル施工システム | |
| CN204608519U (zh) | 隧道内三列水平运输轨道 | |
| CN201933373U (zh) | 一种便于长轨沿轨槽移动的结构 | |
| CN203902186U (zh) | 用于天井钻机的灵活型行走机构 | |
| CN203570323U (zh) | 一种主体结构可整体通过常规断面的钢模台车 | |
| CN203730038U (zh) | 一种巷道支架底座 | |
| CN104007233B (zh) | 一种大型三维模型试验运输装置 | |
| CN202788835U (zh) | 变频调速无链电牵引采煤机传动系统 | |
| CN202278285U (zh) | 小型埋弧焊接轴承轨道轮 | |
| CN204098916U (zh) | 地铁圆弧形断面加固施工设备 | |
| CN207931737U (zh) | 一种转弯推车机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140820 |