CN203957761U - 三维浮动车桥及带有三维浮动车桥的拖车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矿用拖车及其附件，特别是涉及一种三维浮动车桥及带有三维浮动车桥的拖车；本实用新型的三维浮动车桥及带有三维浮动车桥的拖车，有效减震、结构简单，同时具有转向功能；本实用新型的三维浮动车桥，包括纵向摆动轮架、横向摆动轮架和车轮，车轮包括前轮和后轮；前轮与后轮两者中的一个或两个与轮轴之间还设置有转向装置，转向装置包括安装在轮轴上的固定件以及用于安装车轮的转向件，转向件相对于固定件转动，且转向件与固定件的转动平面垂直于前轮架和后轮架的转动平面、以及纵向摆动轮架的转动平面；本实用新型的带有三维浮动车桥的拖车，包括车体以及两组相对安装在车体后侧底部的三维浮动车桥。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用拖车及其附件技术领域，特别是涉及一种三维浮动车桥及带有三维浮动车桥的拖车。
背景技术
众所周知，自煤矿开采业告别肩挑人背时代以来，虽然有轨辅助运输设备一直是井下辅助运输的主导运输技术手段，但是近年出现的无轨运输设备，因其无轨道限制，并具有适应性强、机动灵活性好、用人少、效率高的特点，而逐渐成为煤矿辅助运输设备的发展方向；现有技术中的无轨运输设备，如平板拖车，通常包括车体以及设置在车体下方的车桥，车体与车桥之间通过弹性钢板减震，这种无轨运输设备在较为平整的道路上行驶时，可以有效保证平稳性，然而面对巷道较窄、路面严重不平整的井下运输时，则存在减震效果一般、结构过于复杂、以及维修保养较为不便的问题；中国专利公告号为CN202923746U的实用新型专利，公开了一种带有二维浮动轮架的拖车，由于具备纵向摆动轮架和横向摆动轮架，虽然可以解决在较差路况上平稳运行、并减少震动的问题，但是却又存在行驶过程中转向难的情况，尤其是矿用拖车上的载重通常较大，运送某些大型支架设备时甚至超过40吨，因而这种拖车仍然难以满足煤矿开采业的实际使用需求。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种有效减震、结构简单，同时具有转向功能的三维浮动车桥及带有三维浮动车桥的拖车。
本实用新型的三维浮动车桥，包括纵向摆动轮架，所述纵向摆动轮架上设置有纵向摆动轴、并绕所述纵向摆动轴转动；横向摆动轮架，包括前轮架和后轮架，所述前轮架和后轮架均通过横向摆动轴分别安装在所述纵向摆动轮架的前端和后端、并绕所述横向摆动轴转动，所述前轮架和后轮架的转动平面均与所述纵向摆动轮架的转动平面相垂直；车轮，包括前轮和后轮，所述前轮和后轮均通过轮轴分别安装在所述前轮架和后轮架的两端、并绕所述轮轴转动；
所述前轮与后轮两者中的一个或两个与所述轮轴之间还设置有转向装置，所述转向装置包括安装在轮轴上的固定件以及用于安装车轮的转向件，所述转向件相对于所述固定件转动，且所述转向件与固定件的转动平面垂直于所述前轮架和后轮架的转动平面、以及所述纵向摆动轮架的转动平面。
进一步的，所述转向件与固定件还相对垂直所述轮轴方向转动。
进一步的，所述固定件的外侧设置有球面，所述转向件套装在所述固定件的外侧，所述转向件的内侧设置有与所述球面相配合转动的凹面。
进一步的，所述转向装置为关节轴承。
进一步的，所述转向件与固定件之间的转动相对于所述横向摆动轴的轴向的最大偏离角度不超过15°。
进一步的，所述前轮与后轮两者中仅前轮与所述轮轴之间设置有转向装置。
进一步的，所述转向件与固定件之间设置有油槽。
进一步的，所述转向件与固定件为自润滑复合材料转向件与自润滑复合材料固定件。
本实用新型还提供一种带有三维浮动车桥的拖车，包括车体以及两组相对安装在所述车体后侧底部的三维浮动车桥，所述三维浮动车桥通过所述纵向摆动轴固定安装在所述车体上。
进一步的，所述车体的前端设置有换装机构，所述车体的后端设置有与所述换装机构相配合连接的连接机构，相邻的所述拖车通过所述换装机构与连接机构首尾相连。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：设置有本实用新型的三维浮动车桥的车辆，在使用过程中，纵向摆动轮架可在垂直水平方向上并与行进方向平行的平面上摆动，使得前轮和后轮在路面上所处的高度可以不同，即行进过程中遇到坑洼、突面、台阶或是石块，均可以有效地翻越而同时保证车桥整体的平稳；横向摆动轮架可在垂直水平方向上并与行进方向垂直的平面上摆动，使得前轮之间或后轮之间在路面上所处的高度可以不同，即行进过程中遇到坑洼、突面、台阶或是石块，可以有效保持车桥左右平稳，防止行进过程中的侧倾；而转向机构使得车轮在行进过程中，实现了水平方向的转动，防止车辆载重过大导致难以转向的问题；通过纵向摆动轮架、横向摆动轮架和转向装置，实现了车轮组件在三维上的综合摆动，降低了车桥对车体的震动，同时结构简单，还具有转向功能，且维护保养容易。
附图说明
图1是本实用新型的三维浮动车桥的结构示意图。
图2是本实用新型的三维浮动车桥的俯视图。
图3是本实用新型的三维浮动车桥侧向的剖视图。
图4是图3中A部的局部放大图。
图5是本实用新型的带有三维浮动车桥的拖车的侧视图。
图6是本实用新型的带有三维浮动车桥的拖车的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示，本实用新型的三维浮动车桥，包括纵向摆动轮架11，纵向摆动轮架上设置有纵向摆动轴12、并绕纵向摆动轴转动；横向摆动轮架13，包括前轮架131和后轮架132，前轮架131和后轮架132均通过横向摆动轴14分别安装在纵向摆动轮架11的前端和后端、并绕横向摆动轴14转动，前轮架131和后轮架132的转动平面均与纵向摆动轮架12的转动平面相垂直；车轮15，包括前轮151和后轮152，前轮151和后轮152均通过轮轴16分别安装在前轮架131和后轮架132的两端、并绕轮轴16转动；前轮151与后轮152两者中的一个或两个与轮轴之间还设置有转向装置，转向装置包括安装在轮轴上的固定件171以及用于安装车轮的转向件172，转向件172相对于固定件171转动，且转向件与固定件的转动平面垂直于前轮架和后轮架的转动平面、以及纵向摆动轮架的转动平面。
设置有本实用新型的三维浮动车桥的车辆，在使用过程中，纵向摆动轮架可在垂直水平方向并与行进方向平行的平面上摆动，使得前轮和后轮在路面上所处的高度可以不同，即行进过程中遇到坑洼、突面、台阶或是石块，均可以有效地翻越而同时保证车桥整体的平稳；横向摆动轮架可在垂直水平方向上并与行进方向垂直的平面上摆动，使得前轮之间或后轮之间在路面上所处的高度可以不同，即行进过程中遇到坑洼、突面、台阶或是石块，可以有效保持车桥左右平稳，防止行进过程中的侧倾；而转向机构使得车轮在行进过程中，实现了水平方向的转动，防止车辆载重过大导致难以转向的问题；通过纵向摆动轮架、横向摆动轮架和转向装置，实现了车轮组件在三维上的综合摆动，降低了车桥对车体的震动，同时结构简单，还具有转向功能，且维护保养容易。
本实用新型的三维浮动车桥，转向装置的转动方式、与车轮和轮轴的转动方式之间，可以分离设置也可合体设置；以分离设置为例，简单的，可将固定件套装固定在转轴上，固定件的上方和/或下方通过转向盘来实现与转向件的转向功能，还可以在固定件的前侧和/或后侧设置弧面、同时将固定件的顶面和底面与转向件通过转轴相连来实现转向件的转向功能，甚至可以将两者结合也可；然后在转向件的外侧通过轴承与车轮相连，或者在固定件的内侧通过轴承与轮轴相连，即可实现车轮相对轮轴的转动；应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，凡是设置有固定件和转向件，并能够实现固定件与转向件转向功能的，以及对此做出若干改进和变型，也应视为本实用新型的保护范围。
为了降低生产维护成本，同时提高转向装置的稳定性，可以将转向装置在水平方向的转动方式、与车轮和轮轴的转动方式之间，合体设置，本实用新型对此作进一步说明，即将转向件172与固定件171还相对垂直轮轴方向转动；这种方式下，也有多种实现方式，其中较为简单的一种为，在固定件171的外侧设置有球面，转向件172套装在固定件的外侧，转向件的内侧设置有与球面相配合转动的凹面；由于球面间的转动方向性及偏离程度较大，实现了车轮在沿车辆行进方向上360°的转动，横向上一定程度的摆动，使得车体在拐弯时能有一定的转换角，能实现车体较小折弯半径；为了降低生产成本，转向装置可直接设置为关节轴承；由于车轮具有了横向摆动的转向功能，当车轮偏离车辆行进方向的角度过大时，将容易发生阻碍车辆行进甚至发生侧倾的情况，因而在转向装置上设置有限位件，使转向件172与固定件171之间的转动相对于横向摆动轴的轴向的最大偏离角度不超过15°，通常情况下也不低于7°。
为了保证转向的稳定性，使前轮还具有导向功能，而后轮仅具有行进功能，优选的，前轮151与后轮152两者中仅前轮151与轮轴16之间设置有转向装置。
为了降低磨损，提高使用寿命，可以通过润滑油润滑的方式，即在转向件172与固定件171之间设置有油槽；也可通过复合材料自润滑的方式，使转向件172与固定件171为自润滑复合材料转向件与自润滑复合材料固定件，自润滑复合材料可以为铜基、石墨或高分子自润滑复合材料。
本实用新型还提供一种带有三维浮动车桥的拖车，包括车体2以及两组相对安装在车体后侧底部的三维浮动车桥1，三维浮动车桥通过纵向摆动轴固定安装在车体上，使用时将拖车的前部挂接在牵引车头上，通过牵引车头和三维浮动车桥的共同支撑，来达到支撑并牵引拖车的目的；当然，拖车的前侧和后侧的底部也可同时设置有该三维浮动车桥，以提高载重能力；为了有效地连接拖车和牵引车头、以及连接相邻的拖车，车体的前端设置有换装机构，车体的后端设置有与换装机构相配合连接的连接机构，相邻的拖车通过换装机构与连接机构首尾相连。
应当指出的是，本实用新型中的拖车，指的是包括平板拖车、矸石拖车、升降拖车、喷白拖车、钢梁拖车、洒水拖车、载人拖车和支架拖车在内的各种矿用拖车。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种三维浮动车桥，包括：
纵向摆动轮架，所述纵向摆动轮架上设置有纵向摆动轴、并绕所述纵向摆动轴转动；
横向摆动轮架，包括前轮架和后轮架，所述前轮架和后轮架均通过横向摆动轴分别安装在所述纵向摆动轮架的前端和后端、并绕所述横向摆动轴转动，所述前轮架和后轮架的转动平面均与所述纵向摆动轮架的转动平面相垂直；
车轮，包括前轮和后轮，所述前轮和后轮均通过轮轴分别安装在所述前轮架和后轮架的两端、并绕所述轮轴转动；
其特征在于：
所述前轮与后轮两者中的一个或两个与所述轮轴之间还设置有转向装置，所述转向装置包括安装在轮轴上的固定件以及用于安装车轮的转向件，所述转向件相对于所述固定件转动，且所述转向件与固定件的转动平面垂直于所述前轮架和后轮架的转动平面、以及所述纵向摆动轮架的转动平面。
2.如权利要求1所述的三维浮动车桥，其特征在于，所述转向件与固定件还相对垂直所述轮轴方向转动。
3.如权利要求2所述的三维浮动车桥，其特征在于，所述固定件的外侧设置有球面，所述转向件套装在所述固定件的外侧，所述转向件的内侧设置有与所述球面相配合转动的凹面。
4.如权利要求3所述的三维浮动车桥，其特征在于，所述转向装置为关节轴承。
5.如权利要求1所述的三维浮动车桥，其特征在于，所述转向件与固定件之间的转动相对于所述横向摆动轴的轴向的最大偏离角度不超过15°。
6.如权利要求1所述的三维浮动车桥，其特征在于，所述前轮与后轮两者中仅前轮与所述轮轴之间设置有转向装置。
7.如权利要求1所述的三维浮动车桥，其特征在于，所述转向件与固定件之间设置有油槽。
8.如权利要求1所述的三维浮动车桥，其特征在于，所述转向件与固定件为自润滑复合材料转向件与自润滑复合材料固定件。
9.一种带有如权利要求1-8任一项所述的三维浮动车桥的拖车，其特征在于，包括车体以及两组相对安装在所述车体后侧底部的三维浮动车桥，所述三维浮动车桥通过所述纵向摆动轴固定安装在所述车体上。
10.如权利要求9所述的带有三维浮动车桥的拖车，其特征在于，所述车体的前端设置有换装机构，所述车体的后端设置有与所述换装机构相配合连接的连接机构，相邻的所述拖车通过所述换装机构与连接机构首尾相连。
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