CN207921702U - 手持设备和手持云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持设备和手持云台。手持设备包括挂载杆及至少一个手柄。所述挂载杆至少一部分位置的横截面的中心到边缘的距离是变化的，所述挂载杆的所述至少一部分位置用于挂载负载。至少一个所述手柄连接在所述挂载杆上。本实用新型实施方式的手持设备和手持云台利用横截面的中心到边缘的距离是变化的位置挂载诸如云台、相机等负载，从而使得负载安装在手持设备上时不容易与手持设备发生相对转动，并能保持不同角度的安装，满足不同机位拍摄需求；尤其是云台倒置时能保持握持稳定，不容易滑动。

Description

手持设备和手持云台

技术领域

本实用新型涉及消费类电子技术领域，特别涉及一种手持设备和手持云台。

背景技术

相机的抖动通常会影响拍摄的图像或视频，为了提高相机的防抖能力，可以将相机设置在云台上，利用云台的调节能力来保持相机的稳定。为了便于操作，云台一般安装在手持设备上。云台安装在手持设备上时，云台容易与手持设备发生相对转动，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供了一种手持设备和手持云台。

一种手持设备，包括挂载杆及至少一个手柄。所述挂载杆至少一部分位置的横截面的中心到边缘的距离是变化的，所述挂载杆的所述至少一部分位置用于挂载负载。至少一个所述手柄连接在所述挂载杆上。

在某些实施方式中，所述挂载杆在不同位置的横截面包括至少两种不同的截面形状，至少两种不同的所述截面形状中至少一种横截面的中心到边缘的距离是变化的。

在某些实施方式中，所述挂载杆的相对两端为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端的截面形状均呈多边形；所述手柄的数量为两个，两个所述手柄分别连接在所述挂载杆的第一连接端和第二连接端。

在某些实施方式中，所述挂载杆包括位于所述两端之间的至少一个第一挂载部，所述第一挂载部的截面形状呈多边形。

在某些实施方式中，所述挂载杆包括位于所述两端之间的至少一个第二挂载部，所述第二挂载部的截面形状呈圆形。

在某些实施方式中，所述挂载杆包括位于所述两端之间的至少一个第一挂载部及至少一个第二挂载部，所述第一挂载部的截面形状呈多边形，所述第二挂载部的截面形状呈圆形，所述第一挂载部与所述第二挂载部交替设置。

在某些实施方式中，所述第一挂载部与所述第二挂载部的相接处的截面形状由多边形逐渐过渡到圆形。

在某些实施方式中，所述手柄能够拆卸地安装在所述第一连接端或所述第二连接端上。

在某些实施方式中，每个所述手柄包括柄杆组件及与所述柄杆组件连接的柄头组件。所述柄头组件包括固定座及抱紧件，所述抱紧件能够拆卸地安装在所述固定座上并共同形成与所述第一连接端或所述第二连接端匹配的卡紧空间。

在某些实施方式中，所述固定座包括相对的固定座连接端及固定座调节端，所述抱紧件包括相对的抱紧连接端及抱紧调节端，所述抱紧连接端与所述固定座连接端固定连接，所述固定座调节端开设有收容孔，所述柄头组件包括调节螺杆及锁紧件，所述锁紧件开设有螺纹孔并设置在所述收容孔中，所述调节螺杆自所述抱紧件的顶面伸入所述螺纹孔中。

在某些实施方式中，所述固定座包括相对的固定座连接端及固定座调节端，所述抱紧件包括相对的抱紧连接端及抱紧调节端，所述抱紧连接端与所述固定座连接端通过转轴连接，所述抱紧件能够绕所述转轴相对所述固定座转动。

在某些实施方式中，所述柄杆组件包括杆体、倒置托、第一阻挡件及第二阻挡件。所述固定座安装在所述杆体的第一端上。所述倒置托与所述杆体套设并固定连接，所述倒置托包括位于所述杆体的第二端的限位件，所述第一端与所述第二端相对。所述第一阻挡件套设在所述杆体上并与所述固定座抵触。所述第二阻挡件与所述限位件抵触。

在某些实施方式中，所述柄杆组件还包括握持件，所述握持件套设在所述杆体上并位于所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间。

在某些实施方式中，所述柄杆组件还包括第一固定圈和第二固定圈，所述第一固定圈设置在所述第一阻挡件与所述握持件之间，所述第二固定圈设置在所述握持件与所述第二阻挡件之间。

在某些实施方式中，所述挂载杆为中空碳管。

在某些实施方式中，中心到边缘的距离是变化的所述横截面的形状包括正三角形、正四边形、正五边形、正六边形、正八边形、椭圆形、梅花形中的任意一种。

一种手持云台，包括上述任意一项的手持设备及云台。所述云台设置在所述挂载杆的横截面的中心到边缘的距离是变化的位置。

本实用新型实施方式的手持设备和手持云台利用横截面的中心到边缘的距离是变化的位置挂载诸如云台、相机等负载，从而使得负载安装在手持设备上时不容易与手持设备发生相对转动，并能保持不同角度的安装，满足不同机位拍摄需求；尤其是云台倒置时能保持握持稳定，不容易滑动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的手持设备的立体组装示意图。

图2是图1中手持设备的部分立体分解示意图。

图3是图1中手持设备的手柄的立体分解示意图。

图4是图1中手持设备的主视图。

图5是图1中手持设备的仰视图。

图6是图1中手持设备的俯视图。

图7是图1中手持设备的侧视图。

图8是本实用新型实施方式的手持云台的结构示意图。

图9是本实用新型实施方式的手持云台的另一状态的结构示意图。

图10是本实用新型实施方式的手持云台的再一状态的结构示意图。

主要元件符号说明：

手持云台1000；手持设备100、挂载杆10、第一连接端12、第二连接端14、第一挂载部16、第二挂载部18、相接处19、手柄20、柄杆组件21、杆体211、第一端2112、第二端2114、倒置托212、限位件213、第一阻挡件214、第二阻挡件215、握持件216、第一固定圈217、第二固定圈218、柄头组件22、固定座221、固定座连接端2212、上表面2213、固定座调节端2214、安装孔2216、缺口2217、调节盲孔2218、收容孔2210、抱紧件222、顶面2220、调节通孔2221、抱紧连接端2222、底面2223、抱紧调节端2224、穿孔2226、凸起2227、卡紧空间220、调节螺杆223、螺纹端2232、旋钮端2234、垫片224、锁紧件225、螺纹孔2250、旋钮226、转轴227、云台200、接头202、卡合孔2022。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种手持设备100，手持设备100包括挂载杆10及至少一个手柄20。挂载杆10至少一部分位置的横截面的中心到边缘的距离是变化的，挂载杆10的所述至少一部分位置用于挂载负载200(图8所示)。手柄20连接在挂载杆10上。其中，手柄20的数量可以为一个，此时，手持设备100为单手握持的手持设备100。手柄20的数量也可以为两个，此时，手持设备100为双手握持的手持设备100。手柄20的数量甚至可以为三个或更多个，连接在所述挂载杆10的不同部位，以便满足不同的操作需求。为了方便说明，本文仅以手持设备100为双手握持的手持设备100进行说明，以下对双手握持的手持设备100的说明均可适用于单手握持的手持设备100。负载200例如可以为手柄20、云台和云台体感控制器等中的至少一种，本文中的负载200以云台为例进行说明。

请继续参阅图1，本实用新型实施方式的手持设备100中的挂载杆10在不同位置的横截面包括至少两种不同的截面形状，至少两种不同的所述截面形状中至少一种横截面的中心到边缘的距离是变化的，挂载杆10的横截面的中心到边缘的距离是变化的位置用于挂载负载200(图8所示)。两个手柄20分别连接在挂载杆10的相对两端。其中，中心到边缘的距离是变化的所述横截面的形状可以是非圆形的任意形状，例如多边形(包括规则的多边形与不规则的多边形)、椭圆形、花瓣形(包括梅花形、梨花形等)、凸轮形等。多边形包括正多边形，例如正三角形、正四边形、正五边形、正六边形、正八边形中的任意一种。为了方便说明，本文仅以中心到边缘的距离是变化的所述横截面的形状为多边形进行说明，即，至少两种不同的截面形状中至少一种呈多边形，挂载杆10的呈多边形截面形状的位置用于挂载负载200。

具体地，请一并参阅图1及图2，挂载杆10的相对两端为第一连接端12和第二连接端14，第一连接端12和第二连接端14的截面形状均呈多边形。第一连接端12和第二连接端14之间还包括至少一个第一挂载部16及至少一个第二挂载部18，第一挂载部16的截面形状呈多边形，第二挂载部18的截面形状呈圆形，第一挂载部16与第二挂载部18交替设置。

在本实施方式中，挂载杆10为中空碳管，第一连接端12和第二连接端14之间包括一个第一挂载部16及两个第二挂载部18，第一连接端12、第二挂载部18、第一挂载部16、第二挂载部18、及第二连接端14沿着挂载杆10的轴向依次设置，其中，第一连接端12与第二挂载部18的相接处19的截面形状由多边形逐渐过渡到圆形，第一挂载部16与第二挂载部18的相接处19的截面形状由多边形逐渐过渡到圆形，第二连接端14与第二挂载部18的相接处19的截面形状由多边形逐渐过渡到圆形。由于挂载杆10为中空碳管，挂载杆10所需要的材料的量较少，能够降低挂载杆10的制造成本；中空碳管使得挂载杆10的重量较轻，用户容易长时间握持住手持设备100。在其他实施方式中，挂载杆10可以为实心碳管。

请一并参阅图1至图3，两个手柄20能够拆卸地安装在第一连接端12与第二连接端14。如此，手持设备100可以拆分成多个部件，从而使得手持设备100便于收容和携带。具体地，每个手柄20包括柄杆组件21及与柄杆组件21连接的柄头组件22。

柄杆组件21包括杆体211、倒置托212、第一阻挡件214和第二阻挡件215。杆体211包括相背的第一端2112与第二端2114，柄头组件22安装在杆体211的第一端2112上。倒置托212与杆体211套设并固定连接，倒置托212包括位于杆体211的第二端2114的限位件213。第一阻挡件214套设在杆体211上并与柄头组件22抵触。第二阻挡件215与限位件213抵触。如此，在用户使用手持设备100时，第一阻挡件214与第二阻挡件215可以有效地避免用户脱手。

其中，杆体211和倒置托212可采用螺纹连接的方式结合，例如：杆体211具有内螺纹，倒置托212具有外螺纹，倒置托212伸入杆体211内并通过螺纹旋紧；或，杆体211具有外螺纹，倒置托212具有内螺纹，杆体211伸入倒置托212内并通过螺纹旋紧。可以理解，杆体211和倒置托212还可通过卡合方式结合，例如：杆体211的内径与倒置托212的外径近似相等，倒置托212伸入杆体211内并卡紧；或，杆体211的外径与倒置托212的内径近似相等，杆体211伸入倒置托212内并卡紧。

在一个实施方式中，柄杆组件21还可包括握持件216，握持件216套设在杆体211上并位于第一阻挡件214与第二阻挡件215之间。握持件216为橡胶握持件。如此，可以提高手柄20的舒适度和防滑能力。

请结合图4至图7，在安装柄杆组件21时，可以先将第一阻挡件214从杆体211的第二端2114装入并与柄头组件22抵触，再将握持件216从第二端2114装入，握持件216套设在杆体211上并与第一阻挡件214抵触，然后将第二阻挡件215从第二端2114装入并与握持件216抵触，最后将倒置托212与杆体211连接，使得限位件213与第二阻挡件215抵触。当然，在安装柄杆组件21时，还可以先将第一阻挡件214从杆体211的第二端2114装入并与柄头组件22抵触，再将握持件216从第二端2114装入，握持件216套设在杆体211上并与第一阻挡件214抵触，然后将第二阻挡件215套设在倒置托212上并与限位件213抵触，最后将倒置托212与杆体211连接，使得第二阻挡件215与握持件216抵触。

请再参阅图2至图3，在另一个实施方式中，柄杆组件21还可包括第一固定圈217和第二固定圈218，第一固定圈217设置在第一阻挡件214与握持件216之间，第二固定圈218设置在握持件216与第二阻挡件215之间。

进一步地，可以利用第一固定圈217连接杆体211与握持件216，利用第二固定圈218连接握持件216和倒置托212，从而将握持件216固定住，使得握持件216不容易相对于杆体211转动或滑动。

具体地，第一固定圈217和第二固定圈218具有螺纹结构，第一端2112的靠近握持件216的位置、握持件216两端和限位件213的靠近握持件216的位置也具有螺纹结构，第一固定圈217的一端与第一端211螺纹连接，第一固定圈217的另一端与握持件216的一端螺纹连接，从而实现第一固定圈217将杆体211与握持件216连接在一起；第二固定圈218的一端与限位件213螺纹连接，第二固定圈218的另一端与握持件216的另一端螺纹连接，从而实现第二固定圈218将杆体211与倒置托212连接在一起。可以理解，在利用第一固定圈217和第二固定圈218固定住握持件216时，倒置托212与杆体211已经实现连接。第一阻挡件214通过第一固定圈217和柄头组件22固定在杆体211上，第二阻挡件215通过第二固定圈218和限位件213固定在杆体211上。

可以理解，第一固定圈217和第二固定圈218可不具有螺纹结构，此时，杆体211和倒置托212固定连接，柄头组件22和限位件213将第一阻挡件214、第一固定圈217、握持件216、第二固定圈218和第二阻挡件215夹持固定在杆体211上。

请继续参阅图2及图3，柄头组件22包括固定座221、抱紧件222、调节螺杆223、锁紧件225、及转轴227。抱紧件222能够拆卸地安装在固定座221上并共同形成与第一连接端12或第二连接端14匹配的卡紧空间220。

固定座221设置在杆体211的第一端2112上。在安装柄杆组件21时，先将前述的第一阻挡件214从杆体211的第二端2114装入，并与柄头组件22抵触，具体地，第一阻挡件214与固定座221抵触。固定座221包括相对的固定座连接端2212及固定座调节端2214。固定座连接端2212沿着挂载杆10的轴向开设有安装孔2216，固定座连接端2212的上表面2213开设有缺口2217，缺口2217将安装孔2216分隔成两段。固定座调节端2214沿着挂载杆10的轴向开设有收容孔2210，固定座调节端2214的上表面2213开设有调节盲孔2218。安装孔2216与收容孔2210位于卡紧空间220的相背两侧。

抱紧件222包括相对的抱紧连接端2222及抱紧调节端2224。抱紧连接端2222的底面2223延伸有凸起2227，凸起2227沿着挂载杆10的轴向开设有穿孔2226，凸起2227伸入缺口2217内，转轴227穿设穿孔2226及整个安装孔2216以将抱紧连接端2222与固定座连接端2212固定连接，且抱紧件222能够绕转轴227相对固定座221转动。抱紧调节端2224的顶面2220开设有调节通孔2221。

锁紧件225沿径向开设有螺纹孔2250并设置在收容孔2210中，此时，调节通孔2221、调节盲孔2218、与螺纹孔2250三者对准。较佳地，调节通孔2221的中心轴、调节盲孔2218的中心轴、及螺纹孔2250的中心轴三者重合。

调节螺杆223包括螺纹端2232及与螺纹端2232相对的旋钮端2234。调节螺杆223自抱紧件222的顶面2220伸入螺纹孔2250中。具体地，螺纹端2232依次穿过调节通孔2221及调节盲孔2218后锁进螺纹孔2250中。

通过柄头组件22可以方便、快速地实现对手柄20的安装和拆卸。具体地，将手柄20安装在挂载杆10上时，抱紧件222先绕转轴227转动以打开固定座221，再将第一连接端12或第二连接端14放置在固定座221上，接着，抱紧件222绕转轴227转动以关闭固定座221，此时，抱紧件222与固定座221共同形成卡紧空间220，调节螺杆223的螺纹端2232依次穿过调节通孔2221及调节盲孔2218后锁进螺纹孔2250中，从而实现抱紧件222与固定座221的固定连接。进一步地，可以旋转调节调节螺杆223以压迫抱紧件222进一步朝固定座221运动从而压紧第一连接端12或第二连接端14。换言之，可以通过调节调节螺杆223来调节固定第一连接端12或第二连接端14的作用力大小。

相反地，若要将手柄20从挂载杆10上拆卸下来时，旋转调节螺杆223直至从调节通孔2221中脱离，然后，抱紧件222绕转轴227转动以打开固定座221，再将第一连接端12或第二连接端14从固定座221上取出，即可实现手柄20与挂载杆10的快速拆卸。

可以理解，在锁紧件225中开设螺纹孔2250，可以便于螺纹孔2250中的螺纹磨损时对锁紧件225进行更换。在某些实施方式中，锁紧件225可以省去，固定座221也无需开设收容孔2210及调节盲孔2218，而是在固定座调节端2214的上表面2213上开设螺纹孔2250，此时，调节螺杆223的螺纹端2232穿过调节通孔2221后直接锁进螺纹孔2250中。

可以理解，手柄20的结构并不局限于上述实施方式中所描述的，也可以有如下实施方式的变形：

为了实现手柄20与挂载杆10的安装和拆卸，一般需要多次转动柄头组件22的调节螺杆223。而调节螺杆223一般比较小，使得在对调节螺杆223进行调节时难以将力作用到调节螺杆223上，在某些实施方式中，柄头组件22还可包括旋钮226，旋钮226固定连接在调节螺杆223的旋钮端2234。如此，旋钮226可以方便对调节螺杆223进行转动。

在某些实施方式中，柄头组件22还可包括设置在旋钮端2234与抱紧件222之间的垫片224，垫片224套设在调节螺杆223上，可以用于填补旋钮端2234与抱紧件222之间存在的间隙，从而使得旋钮端2234与抱紧件222之间不容易因为压力、热胀冷缩等而松动。

本实用新型实施方式的手持设备100中的挂载杆10利用横截面的中心到边缘的距离是变化的位置(例如截面形状呈多边形的位置)挂载诸如云台、相机等负载200，从而使得负载200安装在手持设备100上时不容易与手持设备100发生相对转动，并能保持不同角度的安装(图8至图10所示)，满足不同机位拍摄需求；尤其是云台200倒置时能保持握持稳定，不容易滑动。

具体地，截面形状为正多边形尤其利于负载200在挂载杆10上进行多角度安装，例如正八边形的截面使得负载200能够以45度为一个单位旋转后进行安装。可以理解，由于挂载杆10的截面形状为多边形的位置具有明显的棱边，因此负载设置在挂载杆10的呈多边形截面形状的位置时，棱边能够增大负载与挂载杆10之间的作用力，从而使得负载不容易与手持设备100发生相对转动。

请参阅图8-图10，本实用新型实施方式的手持云台1000包括上述任意一种实施方式的手持设备100和云台200。云台200设置在挂载杆10的横截面的中心到边缘的距离是变化的位置。本实施方式中，挂载杆10上中心到边缘的距离是变化的位置的横截面为正八边形，对应地，云台200与挂载杆10连接的接头202具有正八边形的卡合孔2022，云台200安装在挂载杆10时，卡合孔2022恰好与挂载杆10的正八边形横截面配合。挂载杆10与云台200能够以45度为一个单位相对旋转后进行安装，例如，图8中云台200倒装在挂载杆10上，且手柄20与云台200分别位于挂载杆10相背两侧，若将挂载杆10相对云台200旋转四个单位(即旋转180度)后，手柄20与云台200位于挂载杆10相同的一侧(图9所示)，此时，云台200能够保持固定在该状态，不容易滑动；若在图9所述状态的基础上，将挂载杆10相对云台200旋转一个单位(即旋转45度)后，云台200与挂载杆10之间的安装角度呈45度(图10所示)，云台200能够保持固定在安装角度处，不容易滑动，由此能够满足不同机位拍摄需求。

本实用新型实施方式的手持云台1000中，挂载杆10利用横截面的中心到边缘的距离是变化的部位(截面形状呈多边形的位置)挂载云台200，从而使得云台200安装在手持设备100上时不容易与手持设备100发生相对转动，并能保持不同角度的安装，满足不同机位拍摄需求；尤其是云台200倒置时能保持握持稳定，不容易滑动。

可以理解，截面形状呈多边形时，多边形具体为哪种，可以根据设计需求进行确定。例如负载200与挂载杆10连接的接头202呈正四边形，则挂载杆10对应部分的截面形状可以设计为正四边形。又例如负载与挂载杆10连接的接头呈正八边形，则挂载杆10对应部分的截面形状可以设计为正八边形。负载200与挂载杆10连接的接头202(图8示)可以与柄头组件22的结构相同，也可以采用与柄头组件22不相同的结构。

进一步地，由于第一挂载部16形成在挂载杆10的中间位置，而第一挂载部16挂载的负载的重量一般较大，因此第一挂载部16形成在挂载杆10的中间位置有利于使用手持设备100时的平衡控制。使用手持设备100时除了需要挂载云台、云台体感控制器、相机等负载200外，还需要用到诸多其他配件，因此可以利用第一挂载部16挂载云台、云台体感控制器、相机等负载200，还可以利用两个第二挂载部18挂载其他配件，使得手持设备100的应用场合更广。由于第一连接端12和第二连接端14的截面形状均呈多边形，在手柄20安装在第一连接端12和第二连接端14上时也不容易与挂载杆10发生相对转动，提高了手持设备100的稳定性。由于第一连接端12与第二挂载部18的相接处19的截面形状由多边形逐渐过渡到圆形，第一挂载部16与第二挂载部18的相接处19的截面形状由多边形逐渐过渡到圆形，第二连接端14与第二挂载部18的相接处19的截面形状由多边形逐渐过渡到圆形，则在每个相接处19均不存在尖锐的角落，从而避免使用手持设备100时挂载杆10对人体造成伤害。

可以理解，挂载杆10的结构并不局限于上述实施方式中所描述的，也可以有如下实施方式的变形：

在某些实施方式中，第一连接端12和第二连接端14的截面形状也可以呈圆形，此时，只有第一挂载部16的截面形状呈多边形。

在某些实施方式中，挂载杆10的第一连接端12和第二连接端14之间仅有一个第一挂载部16。此时，第一连接端12和第二连接端14的截面形状可以均呈圆形，而第一挂载部16的截面形状呈多边形；或者，第一连接端12的截面形状呈圆形，而第一挂载部16和第二连接端14的截面形状均呈多边形；或者，第二连接端14的截面形状呈圆形，而第一挂载部16和第一连接端12的截面形状均呈多边形；或者，第一连接端12和第二连接端14的截面形状均呈多边形，而第一挂载部16的截面形状呈圆形；或者，第一连接端12的截面形状呈多边形，而第一挂载部16和第二连接端14的截面形状均呈圆形；或者，第二连接端14的截面形状呈多边形，而第一挂载部16和第一连接端12的截面形状均呈圆形。其中，圆形的直径可为30mm。

可以理解，挂载杆10各部分的横截面可以相同，整个挂载杆10的横截面的中心到边缘的距离均是变化的。如整个挂载杆10的截面均呈多边形(包括规则的多边形与不规则的多边形)、椭圆形、花瓣形(包括梅花形、梨花形等)、凸轮形等。当需要实现特定角度定位时，只需要挂载的元件上设置与所述挂载杆10外轮廓匹配的结构即可；当需要挂载可转动的元件时，要求挂载杆10的横截面的中心与整个杆体的轴心重合，从而保证元件挂载上之后可相对挂载杆10转动。

在某些实施方式中，第二挂载部18与第一连接端12之间、第二挂载部18与第二连接端14之间、及第二挂载部18与第一挂载部16之间还可均为直接连接(即不存在由多边形逐渐过渡到圆形的区域)。

当然，本实用新型实施方式的手持设备100也可以应用于其他手持装置中，在此不做具体限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (17)

1.一种手持设备，其特征在于，包括：

挂载杆，所述挂载杆至少一部分位置的横截面的中心到边缘的距离是变化的，所述挂载杆的所述至少一部分位置用于挂载负载；及

至少一个手柄，至少一个所述手柄连接在所述挂载杆上。

2.根据权利要求1所述的手持设备，其特征在于，所述挂载杆在不同位置的横截面包括至少两种不同的截面形状，至少两种不同的所述截面形状中至少一种横截面的中心到边缘的距离是变化的。

3.根据权利要求2所述的手持设备，其特征在于，所述挂载杆的相对两端为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端的截面形状均呈多边形；所述手柄的数量为两个，两个所述手柄分别连接在所述挂载杆的第一连接端和第二连接端。

4.根据权利要求3所述的手持设备，其特征在于，所述挂载杆包括位于所述两端之间的至少一个第一挂载部，所述第一挂载部的截面形状呈多边形。

5.根据权利要求3所述的手持设备，其特征在于，所述挂载杆包括位于所述两端之间的至少一个第二挂载部，所述第二挂载部的截面形状呈圆形。

6.根据权利要求3所述的手持设备，其特征在于，所述挂载杆包括位于所述两端之间的至少一个第一挂载部及至少一个第二挂载部，所述第一挂载部的截面形状呈多边形，所述第二挂载部的截面形状呈圆形，所述第一挂载部与所述第二挂载部交替设置。

7.根据权利要求6所述的手持设备，其特征在于，所述第一挂载部与所述第二挂载部的相接处的截面形状由多边形逐渐过渡到圆形。

8.根据权利要求3-7任意一项所述的手持设备，其特征在于，所述手柄能够拆卸地安装在所述第一连接端或所述第二连接端上。

9.根据权利要求8所述的手持设备，其特征在于，每个所述手柄包括：

柄杆组件；及

与所述柄杆组件连接的柄头组件，所述柄头组件包括固定座及抱紧件，所述抱紧件能够拆卸地安装在所述固定座上并共同形成与所述第一连接端或所述第二连接端匹配的卡紧空间。

10.根据权利要求9所述的手持设备，其特征在于，所述固定座包括相对的固定座连接端及固定座调节端，所述抱紧件包括相对的抱紧连接端及抱紧调节端，所述抱紧连接端与所述固定座连接端固定连接，所述固定座调节端开设有收容孔，所述柄头组件包括调节螺杆及锁紧件，所述锁紧件开设有螺纹孔并设置在所述收容孔中，所述调节螺杆自所述抱紧件的顶面伸入所述螺纹孔中。

11.根据权利要求9所述的手持设备，其特征在于，所述固定座包括相对的固定座连接端及固定座调节端，所述抱紧件包括相对的抱紧连接端及抱紧调节端，所述抱紧连接端与所述固定座连接端通过转轴连接，所述抱紧件能够绕所述转轴相对所述固定座转动。

12.根据权利要求9所述的手持设备，其特征在于，所述柄杆组件包括：

杆体，所述固定座安装在所述杆体的第一端上；

倒置托，所述倒置托与所述杆体套设并固定连接，所述倒置托包括位于所述杆体的第二端的限位件，所述第一端与所述第二端相对；

第一阻挡件，所述第一阻挡件套设在所述杆体上并与所述固定座抵触；及

第二阻挡件，所述第二阻挡件与所述限位件抵触。

13.根据权利要求12所述的手持设备，其特征在于，所述柄杆组件还包括握持件，所述握持件套设在所述杆体上并位于所述第一阻挡件与所述第二阻挡件之间。

14.根据权利要求13所述的手持设备，其特征在于，所述柄杆组件还包括第一固定圈和第二固定圈，所述第一固定圈设置在所述第一阻挡件与所述握持件之间，所述第二固定圈设置在所述握持件与所述第二阻挡件之间。

15.根据权利要求1所述的手持设备，其特征在于，所述挂载杆为中空碳管。

16.根据权利要求1所述的手持设备，其特征在于，中心到边缘的距离是变化的所述横截面的形状包括正三角形、正四边形、正五边形、正六边形、正八边形、椭圆形、梅花形中的任意一种。

17.一种手持云台，其特征在于，包括：

权利要求1-16任意一项所述的手持设备；及

云台，所述云台设置在所述挂载杆的横截面的中心到边缘的距离是变化的位置。