CN205013996U - 手持云台支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了手持云台支撑装置，包括主体臂，主体臂两端分别固定连接端头，主体臂上端固定连接提手，主体臂下端固定连接云台吊板，端头通过搭扣件与平衡杆连接，平衡杆上固定有把手和摇杆。本实用新型对手持云台支撑装置各个部分采用模块化设计，各部分之间不存在结构上的限制，因而本实用新型的手持云台支撑结构易拆卸、便于维修，克服了传统的复杂的手持云台的支撑结构的缺陷。

Description

手持云台支撑装置

技术领域

本实用新型涉及用于安装、固定摄像机的手持云台，更为具体来说，是手持云台支撑装置。

背景技术

目前，现有技术中用于手持云台的支撑装置存在诸多问题。

申请号为201420872865.2的中国实用新型专利公开了一种云台把手的快速拆装结构，包括一用于与摄影设备固定相连接的云台板和一用于驱动所述云台板转动的把手，所述云台板的一侧壁上开设有一能够让所述把手嵌装在其内的凹槽，所述凹槽的槽壁上设置有一定位柱，所述把手的一端部上设置有两个能够钩挂于所述定位柱上的锁钩，两个锁钩的弯钩方向相反且两个锁钩之间设置有能够让所述定位柱嵌入其内的嵌装槽，所述嵌装槽分别与两个锁钩相连通。

由于其分别通过锁紧螺栓、锁钩等装置实现把手与手持云台之间的固定，因此上述方案的拆装较复杂，加工成本较高。

申请号为201510119323.7、201410283273.1和201220011460.0的中国发明专利公开的技术方案也存在结构复杂、拆装费时费力、加工成本高等问题。

因此，获得一种结构简单、方便拆卸的手持云台的支撑装置成为了本领域技术人员始终研究的重点和追求的目标。

实用新型内容

为克服现有手持云台支撑装置结构复杂、拆卸难等缺陷，本实用新型公开了一种手持云台支撑装置，整个装置模块化设计，各装置模块可分别实现拆装，出现故障时便于更换和维修各个装置模块。

为实现上述目的，本实用新型公开了手持云台支撑装置，包括主体臂，主体臂两端分别固定连接端头，主体臂上端固定连接提手，主体臂下端固定连接云台吊板，端头通过搭扣件与平衡杆连接，平衡杆上固定有把手和摇杆。

本实用新型各个部分模块化设计，方便对云台支撑装置进行维修，而且本实用新型结构简单、可靠性强。

进一步地，平衡杆从端头的一端插入，端头侧面铰接搭扣件，平衡杆上安装有与平衡杆呈垂直关系设置的固定柱，搭扣件通过搭孔与固定柱卡合连接。

进一步地，端头朝向平衡杆的一端开有与固定柱配合的卡孔。

进一步地，平衡杆的锁紧端插入端头，锁紧端呈锥体结构。

本实用新型可实现平衡杆的快速安装拆卸，具有稳定性好、可靠性高、不晃动的特点，而且本实用新型的结构简单、适合大批量生产。

进一步地，主体臂具有容纳腔，主体臂下部固定连接云台吊板，云台吊板正对着容纳腔，容纳腔内放置安装有电池的电池盒；电池盒上表面设有卡扣件，卡扣件与主体臂卡接，云台吊板一端向上延伸出挡板，挡板设于容纳腔前端。

本实用新型通过容纳腔、卡扣件、挡板等结构实现对电池盒的固定，在牢固地固定电池盒的基础上，能够快速、方便地装卸电池盒。

进一步地，摇杆包括相互连接的固定座和控制盒，固定座包括基座、一端与基座铰接的翻盖，翻盖的另一端与基座通过手拧螺钉固定连接，翻盖与基座之间形成夹紧手持云台支撑结构的平衡杆的环形腔。

进一步地，基座的一侧面开有卡槽、另一侧面铰接有压板，压板一端延伸出穿过基座的卡头；控制盒的一侧向外延伸出凸起，卡槽和卡头分别卡住凸起的上下两端。

进一步地，卡槽侧面与卡槽底面呈锐角关系，凸起侧面与凸起上底面呈锐角关系；卡槽侧面与卡槽底面的夹角大于等于凸起侧面与凸起上底面的夹角。

进一步地，基座的另一侧面向外延伸出两个带孔的铰接头，孔内插有铰接轴，铰接轴穿过压板中部和扭簧，扭簧的一端抵压压板的内侧面、另一端抵压基座的另一侧面。

相对于传统的摇杆固定方式，本实用新型的摇杆单元结构简单，具有安装拆卸方便、能够单独拆下控制盒等优点，特别对于内部装有复杂电路的控制盒，当控制盒出现意外时，本实用新型能够实现简单、快速地更换控制盒而不会耽误手持云台的使用，因此本实用新型的摇杆固定组件稳定性优越。

进一步地，把手包括相互连接的握持部和锁紧部，锁紧部包括套筒、连接头及螺钉，套筒截面呈扣环状，套筒固定端与连接头一体加工制成，螺钉穿过套筒固定端后穿入套筒自由端、与套筒螺纹连接，螺钉安装在套筒固定端中间位置；空心管另一端套有堵盖。

本实用新型的有益效果为：本实用新型对手持云台支撑装置的各个部分采用模块化设计，各部分之间不存在结构上的限制，因而本实用新型的手持云台支撑结构易拆卸、便于维修，克服了传统的复杂的手持云台的支撑结构的缺陷。

附图说明

图1为手持云台支撑装置的一种立体图。

图2为手持云台支撑装置的另一种立体图。

图3为平衡杆与端头连接结构示意图。

图4为电池盒结构示意图。

图5为云台吊板结构示意图。

图6为固定座侧视图。

图7为固定座立体图。

图8为控制盒立体图。

图9为把手结构示意图。

图中，

1、主体臂；10、卡扣件；11、挡板；2、提手；3、搭扣件；30、搭孔；4、平衡杆；40、锁紧端；41、固定柱；5、端头；50、卡孔；6、云台吊板；7、摇杆；70、基座；71、翻盖；72、手拧螺钉；73、压板；74、卡头；75、卡槽；76、凸起；8、把手；80、锁紧部；81、握持部；82、堵盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明。

如图1、2所示，手持云台支撑装置，包括主体臂1，主体臂1两端分别固定连接端头5，主体臂1上端固定连接提手2，主体臂1下端固定连接云台吊板6，端头5通过搭扣件3与平衡杆4连接，平衡杆4上固定有把手8和摇杆7。

如图1、2、3所示，端头5一端与手持云台支撑结构固定连接，平衡杆4一端从端头5的另一端插入；通过端头5侧面铰接搭扣件3，搭扣件3可沿旋转轴旋转，平衡杆4上安装有与平衡杆4呈垂直关系设置的固定柱41，搭扣件3与固定柱41卡合连接以实现平衡杆4和端头5的固定，当需要拆下平衡杆4时，扳动搭扣件3使其脱离固定柱41的卡合，卸下平衡杆4。本实施例的搭扣件3为U形结构，U形结构伸出端连接铰接轴两端，铰接轴穿过端头5，当然，铰接轴的结构也可选择为两个螺钉，以实现搭扣件3与端头5铰接目的为主。U形结构对称地开有两个搭孔30，搭孔30为凹槽结构，搭孔30卡住固定柱41。本实施例中，为了方便拉动搭扣件3，本实用新型搭扣件3横向截面为呈U形，纵向截面成L形，如图3所示，也就是U形搭扣件3的卡合端向外延伸一拉动部，能够更轻松地实现搭扣件3对于平衡杆4的限制。本实用新型的固定柱41优选为螺钉，螺钉与平衡杆4螺纹连接，本实施例中，两个固定柱41关于平衡杆4的中心线对称设置，当然也可以选择穿过平衡杆4的单个螺钉。为避免划伤、提高安全性，本实用新型的平衡杆4末端螺纹连接堵头。为提高对平衡杆4的锁紧效果，本实用新型的端头5朝向平衡杆4的一端开有与固定柱41配合的卡孔50，平衡杆4的锁紧端40插入端头5、端头5锁紧平衡杆4的同时固定柱41滑入卡孔50中，本实施例的锁紧端40呈锥体结构，平衡杆4本体与平衡杆4锁紧端40之间设有过渡段，过渡段直径小于平衡杆4本体直径、等于锥形的平衡杆4锁紧端40下底面直径，锁紧端40插入端头5后，由于锁紧端40随着插入过程的进行其直径不断变大，当端头5端部抵住锁紧端40、锁紧端40无法继续向端头5进入时，扳下搭扣件3，实现对平衡杆4的锁紧，本实施例中，卡孔50为条形槽，条形槽的长度大于固定柱41滑入条形槽的距离，两个卡孔50关于端头5中心线对称设置。

如图1、2、4、5所示，主体臂1具有容纳腔，本实用新型中容纳腔设置在主体臂1中部，主体臂1下部固定连接用于固定手持云台的云台吊板6，云台吊板6上侧正对着容纳腔，容纳腔内放置安装有电池的电池盒；电池盒表面设有至少一个卡扣件10，卡扣件10与主体臂1卡接，本实用新型通过卡扣件10对电池盒的一端进行限位，云台吊板6一端向上延伸出挡板11，挡板11设于容纳腔前端，挡板11对电池盒另一端进行限位，为方便放入电池盒，容纳腔侧壁呈梯形板或者近似梯形板结构，本实用新型容纳腔侧壁指的是主体臂1的两个旁壁；更为具体地，如图4所示，卡扣件10包括一体加工制成的弹片、止片和延伸片，止片卡在主体臂1边沿处，弹片一端与电池盒表面连接且其自由端向电池盒外弯曲，止片一端连接弹片的另一端且沿竖直方向设置，延伸片一端连接止片的另一端且沿水平方向设置。本实施例中，电池盒上表面设有一个卡扣件10，卡扣件10与主体臂1的上壁卡接，本领域技术人员可以根据需要合理地选择卡扣件10的个数。为了更好地稳定电池盒和连接云台，云台吊板6中部呈圆形。具体安装时，云台吊板6与主体臂1已经固定连接完成，本实用新型容纳腔的长度大于电池盒的长度，按下卡扣件10、将电池盒推入容纳腔，当卡扣件10进入主体臂1下端后，水平向外拉电池盒，则卡扣件10卡在主体臂1上壁上，则通过卡扣件10、挡板11、容纳腔侧壁实现对电池盒的固定。

如图1-2、6-8所示，摇杆7包括相互连接的固定座和控制盒，固定座用于连接控制盒和手持云台支撑结构平衡杆4，控制盒内安装有控制组件，用于对云台各个动作进行相应的控制。具体地，固定座包括基座70、翻盖71，翻盖71的一端与基座70铰接，翻盖71的另一端通过手拧螺钉72与基座70固定连接，翻盖71与基座70之间形成环形腔，该环形腔用于夹紧手持云台支撑结构的平衡杆4，为提高固定的稳定效果，环形腔内可设置垫层。本实施例中，基座70上端前侧铰接翻盖71，当然，本领域技术人员在本实用新型的技术提示下，也可以想到将基座70铰接翻盖71的位置和固定翻盖71的位置交换，即基座70上端前侧固定翻盖71、翻盖71下端与基座70铰接。本实用新型中，翻盖71截面呈半圆形，翻盖71的一端与基座70上端铰接、另一端内侧开有螺纹孔，手拧螺钉72穿过固定座后螺纹穿入翻盖71内侧的螺纹孔，为避免误操作时碰到手拧螺钉72、避免环形腔与平衡杆4的连接变得松弛，本实用新型的基座70上端向手拧螺钉72的一侧延伸出直挡，直挡的宽度的设定以恰好挡住拧紧状态下的拧紧螺钉为准。基座70的一侧面开有卡槽75、另一侧面铰接有压板73，本实施例中，“一侧面”和“另一侧面”分别指基座70内侧和基座70外侧，基座70内侧是指朝向控制器一侧，基座70外侧是指背向控制器一侧。压板73一端延伸出穿过基座70的卡头74；控制盒的一侧向外延伸出凸起76，卡槽75和卡头74分别卡住凸起76的上下两端，实现固定座和控制盒的连接。本实施例中，卡槽75设在压板73的上侧，因此卡槽75卡住控制盒凸起76的上侧、卡头74卡住控制盒凸起76的下侧。如图6、7、8所示，为使卡槽75更好地固定凸起76，本实用新型的卡槽75侧面与卡槽75底面呈锐角关系，凸起76侧面与凸起76上底面呈锐角关系，且卡槽75侧面与卡槽75底面的夹角大于等于凸起76侧面与凸起76上底面的夹角，以保证凸起76能够卡入卡槽75中、对凸起76上端固定，然后再通过压板73的卡头74固定凸起76的底部。对于压板73，本实用新型的基座70的另一侧面向外延伸出两个带孔的铰接头，用于实现铰接压板73，两个铰接头所在直线平行于平衡杆4，铰接头的孔内插有铰接轴，铰接轴穿过压板73中部和扭簧，实现按压压板73；如图6、7所示，本实施例中的压板73截面呈S形，自上而下依次包括按压部、铰接部及卡接部，卡接部向基座70方向延伸出卡头74，基座70上开有通孔，卡头74穿过通孔后卡接控制盒下端的凸起76；为方便设置扭簧，本实用新型的铰接部中央开有容纳扭簧簧圈的条形孔，扭簧的一端抵压压板73的内侧面、另一端抵压基座70的另一侧面。为便于固定凸起76，本实用新型的卡槽75截面呈抛物线形，凸起76截面呈梯形且凸起76上端宽度小于下端宽度，安装时，手握控制盒，凸起76对着卡槽75正下方向上推，直至推不动为止，此时卡槽75对控制盒的凸起76具有上、左、右三个方向上的限制作用，然后按压其压板73，通过压板73伸出的卡头74实现对凸起76下部的限位作用，最终达到简单、稳定地固定控制盒的目的，拆卸控制盒时，按照按压压板73、向下滑动控制盒的步骤进行拆卸，即重复上述步骤即可。为节约固定组件所占用的空间，本实用新型的翻盖71、卡槽75设置在基板的同侧。本实用新型卡槽75和凸起76的形状可根据实际需要进行合理而明智的选择，上述实施例给出的形状是一种较佳的实施方式，在保证牢固地卡紧控制盒的同时，便于对控制盒的拆卸。

把手8包括相互连接的握持部81和锁紧部80，握持部81用于人手握持，锁紧部80用于固定连接手持云台支撑结构的平衡杆4，握持部81和锁紧部80螺纹连接。具体地，锁紧部80包括套筒、连接头及螺钉，套筒截面呈扣环状，手持云台的平衡杆4插入至扣环状的套筒中，本实施例中，套筒固定端与连接头一体加工制成，套筒的中空部分截面呈圆形，螺钉穿过套筒固定端后穿入套筒自由端、与套筒螺纹连接。本实施例中，螺钉穿过套筒固定端后穿入套筒自由端、与套筒自由端螺纹连接，需要特别说明的是，螺钉插入套筒自由端而无需穿过套筒自由端，以能够实现螺钉向螺钉固定端拉近螺钉自由端进而达到锁紧平衡杆4的目的为准，而旋钮抵压套筒固定端外表面，套管自由端内设置与螺钉配合的螺纹，套管固定端只需设置供螺钉穿过的大小合适的孔，孔内无需设置螺纹。螺钉安装在套筒固定端中间位置。为减轻手持云台把手8的重量、减轻整个手持云台的重量，达到更好的便携效果，本实施例中的握持部81为空心管，空心管一端与连接头连接，空心管另一端套有堵盖82，堵盖82直径大于空心管直径，空心管外套有橡胶套。为防止手握滑动，橡胶套表面为摩擦面，摩擦面为凹凸结构，本领域技术人员可根据需要选择摩擦面的具体形状和设置的面积。本实施例中，为方便调节螺钉，本实施例中旋钮截面呈S形，螺钉设于S形旋钮中央。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.手持云台支撑装置，包括主体臂(1)，其特征在于：主体臂两端分别固定连接端头(5)，主体臂上端固定连接提手(2)，主体臂下端固定连接云台吊板(6)，端头通过搭扣件(3)与平衡杆(4)连接，平衡杆上固定有把手(8)和摇杆(7)。

2.根据权利要求1所述的手持云台支撑装置，其特征在于：平衡杆从端头的一端插入，端头侧面铰接搭扣件，平衡杆上安装有与平衡杆呈垂直关系设置的固定柱(41)，搭扣件通过搭孔(30)与固定柱卡合连接。

3.根据权利要求2所述的手持云台支撑装置，其特征在于：端头朝向平衡杆的一端开有与固定柱配合的卡孔(50)。

4.根据权利要求3所述的手持云台支撑装置，其特征在于：平衡杆的锁紧端(40)插入端头，锁紧端呈锥体结构。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的手持云台支撑装置，其特征在于：主体臂具有容纳腔，主体臂下部固定连接云台吊板，云台吊板正对着容纳腔，容纳腔内放置安装有电池的电池盒；电池盒上表面设有卡扣件(10)，卡扣件与主体臂卡接，云台吊板一端向上延伸出挡板(11)，挡板设于容纳腔前端。

6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的手持云台支撑装置，其特征在于：摇杆包括相互连接的固定座和控制盒，固定座包括基座(70)、一端与基座铰接的翻盖(71)，翻盖的另一端与基座通过手拧螺钉(72)固定连接，翻盖与基座之间形成夹紧手持云台支撑结构的平衡杆的环形腔。

7.根据权利要求6所述的手持云台支撑装置，其特征在于：基座的一侧面开有卡槽(75)、另一侧面铰接有压板(73)，压板一端延伸出穿过基座的卡头(74)；控制盒的一侧向外延伸出凸起(76)，卡槽和卡头分别卡住凸起的上下两端。

8.根据权利要求7所述的手持云台支撑装置，其特征在于：卡槽侧面与卡槽底面呈锐角关系，凸起侧面与凸起上底面呈锐角关系；卡槽侧面与卡槽底面的夹角大于等于凸起侧面与凸起上底面的夹角。

9.根据权利要求8所述的手持云台支撑装置，其特征在于：基座的另一侧面向外延伸出两个带孔的铰接头，孔内插有铰接轴，铰接轴穿过压板中部和扭簧，扭簧的一端抵压压板的内侧面、另一端抵压基座的另一侧面。

10.根据权利要求1所述的手持云台支撑装置，其特征在于：把手包括相互连接的握持部(81)和锁紧部(80)，锁紧部包括套筒、连接头及螺钉，套筒截面呈扣环状，套筒固定端与连接头一体加工制成，螺钉穿过套筒固定端后穿入套筒自由端、与套筒螺纹连接，螺钉安装在套筒固定端中间位置；空心管另一端套有堵盖(82)。