CN110966510B - 稳定器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种稳定器，包括用来固定拍摄设备的夹持件、方便手握的手柄、稳定器本体、连接管、轴承和卡挡件，所述稳定器本体的一端与夹持件连接，另一端设有连接部和转轴，所述连接管的一端可转动的与连接部连接，所述连接管与所述手柄连接，所述轴承的套射在所述连接管和所述转轴之间，所述固件件与所述转轴的端部固定连接，将所述轴承卡挡在卡挡件的内侧，通过上述技术方案，能够实现拍摄设备在竖直方向山的自平衡调节，此外，通过安装姿态固定机构，使拍摄设备能保持固定的姿态进行拍摄，最后，通过安装转动连接件，实现了稳定器的折叠功能，使其体积变小，便于携带。

Description

稳定器

技术领域

本申请涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种用于辅助拍摄的稳定器。

背景技术

稳定器用于实现目标载体的固定，调节目标载体的姿态和使目标载体稳定保持在确定的姿态上，从而实现目标载体的稳定、流畅和多角度的拍摄，目标载体包括但不限于摄像机、手机和相机。

现有的稳定器主要为为不带电机的机械稳定器和带电机的电机稳定器，授权公告号为CN204908269U的实用新型专利公开了一种伞式自拍杆，能够伸缩调节手柄的长度和实现手机的夹持，但是不能实现拍摄使的平衡调节；授权公告号为CN 202710908 U的实用新型专利公开了一种拍摄设备稳定器，，包括支架、固定装置、万向构件连接件、万向构件、左右调节装置和配重砝码，所述支架包括用于安装拍摄设备的水平面，拍摄设备通过固定装置安装在支架的水平面上，支架的水平面还通过万向构件连接件连接万向构件，支架的下端通过左右调节装置连接配重砝码，这种装置虽然能够实现稳定调节，但是稳定调节的过程非常的繁琐，不能实现自动的平衡调节，且设备的总体尺寸大，携带不便；开日为2017年11月10号的发明专利申请公开了一种稳定器及稳定器的角度调节方法，用多个电机实现了自动调节，但该稳定器体积大，且由于受电池电量和电机性能的限制，用户在使用过程中需等待电机的反应时间。

发明内容

鉴于目前稳定器存在的上述不足，本申请提供一种稳定器，能够实现拍摄设备在竖直方向山的自平衡调节；

本申请的另外一个目的是提供一种稳定器，能实现拍摄设备的自平衡和拍摄设备固定姿态两者状态；

本申请的最后一个目的是：提供一种稳定器，使稳定器的体积小，便于携带。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

一种稳定器，

包括夹持件，用于夹持拍摄设备的、；

手柄，方便手握；

稳定器本体，所述稳定器本体的一端与夹持件连接，另一端设有连接部和转轴；

连接管，所述连接管的一端可转动的与连接部连接，所述连接管与所述手柄连接；

轴承，所述轴承的套射在所述连接管和所述转轴之间；

卡挡件，所述固件件与所述转轴的端部固定连接，将所述轴承卡挡在卡挡件的内侧。

手柄用来抓握，连接管为手柄的安装提供支撑，所述轴承和所述转轴的配合，使稳定器本体可以转动，进而使拍摄设备可以绕转轴转动，由于拍摄设备重力的影响，使拍摄设备在拍摄过程中与竖直方向保持固定的角度，实现竖直方向的自平衡调节。在此要说明的是，所述手柄应至少包括常规的手柄和带延长结构的伸缩手柄。所述卡挡件的主要功能是将螺栓卡挡在转轴上，可选用螺栓，固定销等常用的卡挡件。

优选的，所述稳定器还包括姿态固定机构，所述姿态固定机构设置在转轴和连接管之间，用于使拍摄设备的姿态固定。

优选的，所述姿态固定机构包括：

限位结构，所述限位结构设置在转轴上；

第一摩擦机构，所述第一摩擦机构设有与限位结构相配合的限位通孔，所述限位通孔套射在限位结构上使第一摩擦机构之间的周向限位，所述第一摩擦机构上设有第一摩擦部；

第二摩擦机构，所述第二摩擦机构与所述连接管活动连接，使所述第二摩擦机构能轴向移动一段距离，所述第二摩擦机构上设有第二摩擦部，所述第二摩擦部在第二摩擦机构轴向运动一段距离后与第一摩擦部接触产生摩擦力。

限位结构和限位通孔的配合，使第一摩擦机构被周向限位，与转轴配合时无法绕转轴转动，第一摩擦机构和第二摩擦机构接触后产生的摩擦里，会阻止第一摩擦机构转动，进而阻止转轴和稳定器的转动，与稳定器连接的拍摄设备也无法绕转轴转动，使拍摄设备能保持固定的姿态进行拍摄。

优选的，所述限位结构设置为扁位、凸起或者凹形工字槽中的一种，或者其他已公开用于与转轴周向角度限位的结构。

优选的，所述第一摩擦机构设置为圆锥形状，所述圆锥的小头端设有与限位结构相配合的限位通孔，所述圆锥的外锥面设有第一摩擦部。更优选的，所述圆锥的整个外表面均设为第一摩擦部。

优选的，所述第二摩擦机构设置为空心柱体形状，所述空心柱体的一端与连接管螺纹连接或者卡接，另一端设有所述外锥面相配合的内锥面，所述内锥面设有第二摩擦部。更优选的，所述空心柱体的一端与连接管螺纹连接，所述连接管上设有外螺纹，所述空心柱体上设有内螺纹。

优选的，所述第二摩擦机构还包括外壳，所述外壳套射在第二摩擦机构的外侧，与第二摩擦机构的外表面固结。所述外壳可以将机械结构覆盖，使稳定器的更美观。

优选的，所述连接管的内部设有向内延伸的台阶，用于卡挡轴承且让转轴穿过，防止轴承在连接管内轴向移动，使结构的稳定性更好。

优选的，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别设置在台阶的两侧。

优选的，所述夹持件通过第一转动连接件与所述稳定器本体连接，使所述夹持件与所述稳定器本体之间即可以转动又可以锁死。

优选的，所述稳定器本体侧壁设有使所述夹持件旋转后与所述稳定器本体拼合成一个可拆分的整体的凹槽。

优选的，所述连接管与所述手柄通过连接板连接。更优选的，所述连接板与连接管一体化设置。

优选的，所述连接板与所述手柄通过第二转动连接件连接，使所述手柄与所述连接板之间可以转动又可以锁死。

优选的，所述连接板包括第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体首尾连接且所述第一板体和第二板体之间的夹角为90-141.5度。

优选的，所述第一板体和第二板体之间的夹角为135度，可以使手柄在转动180度后与稳定器本体的侧壁平行。

其中，所述第一转动连接件和第二转动连接件可以有多种实现方式，例如，最简单的结构是使用螺栓，在需要转动时，拧松螺栓，在需要固定时，拧紧螺栓即可使所述夹持件与所述稳定器本体之间即可以转动又可以锁死，以及使所述手柄与所述连接板之间可以转动又可以锁死的功能，优选的，我们可以采用授权公告号为CN201562200U的实用新型专利说明书[0024]段和[0025]段所述的改进后的方案制成的转动连接件，或者授权公告为CN207178447U的实用新型专利说明书[0016]段至[0022]段所述的转动连接件，当然，也可以使用一些商业可购买的带锁止功能的转动连接件。

通过设置第一转动连接件、连接板和第二转动连接件，实现夹持件和手柄的折叠功能，夹持件绕稳定器本体的一端转动，手柄绕连接板的一端转动，使稳定器的总长度和总宽度都大大缩小，便于携带。

本申请实施的优点：本申请提供一种稳定器，包括用来固定拍摄设备的夹持件、方便手握的手柄、稳定器本体、连接管、轴承和卡挡件，所述稳定器本体的一端与夹持件连接，另一端设有连接部和转轴，所述连接管的一端可转动的与连接部连接，所述连接管与所述手柄连接，所述轴承的套射在所述连接管和所述转轴之间，所述固件件与所述转轴的端部固定连接，将所述轴承卡挡在卡挡件的内侧，通过上述技术方案，能够实现拍摄设备在竖直方向山的自平衡调节，此外，通过安装姿态固定机构，使拍摄设备能保持固定的姿态进行拍摄，最后，通过安装转动连接件，实现了稳定器的折叠功能，使其体积变小，便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例1所述的一种稳定器的结构示意图；

图2为本申请实施例2所述的一种稳定器的结构示意图；

图3为本申请实施例2所述的一种稳定器的稳定器本体的结构放大图；

图4为本申请实施例2所述的一种稳定器的连接管的剖面示意图；

图5为本申请实施例2或者实施例3所述的一种稳定器的限位结构的剖面示意图；

图6为本申请实施例2或实施例3所述的一种稳定器所述的第一摩擦机构的剖视图；

图7为本申请实施例2所述的一种稳定器的第二摩擦机构的剖视图；

图8为本申请实施例2所述的一种稳定器的连接管与第二摩擦机构的卡接的机构示意图；

图9为本申请实施例3所述的一种稳定器的结构示意图；

图10为本申请实施例3所述的一种稳定器的结构示意图；

图11为本申请实施例3所述的一种稳定器折叠状态示意图；

图12为本申请实施例3所述的一种稳定器的稳定器本体的方法结构示意图；

图13为本申请实施例3所述的一种稳定器的连接管的结构示意图；

图14为本申请实施例3所述的一种稳定器的第二摩擦机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1所示，一种稳定器，包括：

夹持件1，用于夹持拍摄设备，所述夹持件1包括上爪11、下爪12和伸缩连接件13，所述伸缩连接件13设置在上爪11和下爪12之间使上爪11和下爪12之间的距离能够伸缩，进而适应不同尺寸的拍摄设备，所述上爪11的上端与稳定器本体3的一端连接。

手柄2，方便手握。

稳定器本体3，所述稳定器本体3的一端与所述夹持件1连接，另一端设有连接部31和转轴32。

连接管4，所述连接管4的一端可转动的与连接部31连接，所述连接管4与所述手柄2连接。

轴承5，所述轴承5的套射在所述连接管4和所述转轴32之间。

卡挡件6，所述固件件与所述转轴32的端部固定连接，将所述轴承5卡挡在卡挡件6的内侧。所述卡挡件6选用螺栓。

手柄2用来抓握，连接管4为手柄2的安装提供支撑，所述轴承5和所述转轴32的配合，使稳定器本体3可以转动，进而使拍摄设备可以绕转轴32转动，由于拍摄设备重力的影响，使拍摄设备在拍摄过程中与竖直方向保持固定的角度，实现竖直方向的自平衡调节。在此要说明的是，所述手柄2应至少包括常规的手柄2和带延长结构的伸缩手柄2。所述卡挡件6的主要功能是将螺栓卡挡在转轴32上，可选用螺栓，固定销等常用的卡挡件6。

所述连接管4的外侧罩设有外壳7，使稳定器更加美观。

实施例2

如图2至图8所示，一种稳定器，包括：

夹持件1，用于夹持拍摄设备的，所述夹持件1包括上爪11、下爪12和伸缩连接件13，所述伸缩连接件13设置在上爪11和下爪12之间使上爪11和下爪12之间的距离能够伸缩，进而适应不同尺寸的拍摄设备，所述上爪11与稳定器本体3的一端连接，所述弹性伸缩件可以采用弹簧、橡胶材质的高强度皮筋等。

手柄2，方便手握。

稳定器本体3，如图3所示，所述稳定器本体3的一端与夹持件1紧固连接，另一端设有连接部31和转轴32。

连接管4，如图4所示，所述连接管4的一端可转动的与连接部31连接，所述连接管4的外壁与所述手柄2固定连接；所述连接管4的内壁的两端分别设有轴承位41，两个轴承位41之间设有两个向内延伸的台阶42，用于卡挡轴承5且让转轴32穿过，防止轴承5在连接管4内轴向移动，使结构的稳定性更好。

轴承5，所述轴承5的套射在所述连接管4和所述转轴32之间；所述轴承5包括第一轴承51和第二轴承52，所述第一轴承51和第二轴承52分别设置在两个轴承位41上。

卡挡件6，所述固件件与所述转轴32的端部固定连接，将所述轴承5卡挡在卡挡件6的内侧。所述固件件为螺栓，所述转轴32的端部设有外螺纹，所述螺栓和外螺纹螺纹连接。

姿态固定机构8，所述姿态固定机构8设置在转轴32和连接管4之间，用来使拍摄设备保持固定的姿态进行拍摄。

所述姿态固定机构8包括：

限位结构81，如图3、图5所示，所述限位结构81设置在转轴32上，所述限位结构81设置为扁位；所述限位结构81还可以设置为凸起或者凹形工字槽。

第一摩擦机构82，如图6所示，所述第一摩擦机构82设置为圆锥形状，所述圆锥的小头端设有与限位结构81相配合的限位通孔82a，所述圆锥的整个外锥面设有第一摩擦部82b。

第二摩擦机构83，如图7所示，所述第二摩擦机构83设置为空心柱体形状，所述空心柱体的一端与连接管4卡接，另一端设有所述外锥面相配合的内锥面，所述内锥面设有第二摩擦部83a。如图8所示，所述连接管4上设有等间距的多个小孔或者弧形槽，所述空心柱体上设有与小孔相配合的半球状凸起，所述凸起内部设有弹簧，正常状态下，所述弹簧抵紧半球状凸起，使凸起卡接在小孔或者弧形槽中，当需要使用姿态固定的功能使，用力将空心装柱体向后拉动，使半球状凸起与另一小孔或者弧形槽卡接，使第二摩擦机构83移动一段距离，使第一摩擦机构82和第二摩擦机构83接触产生摩擦力。

所述第二摩擦机构83还包括外壳7，所述外壳7套射在第二摩擦机构83的外侧，与第二摩擦机构83的外表面固结。所述外壳7可以将机械结构覆盖，使稳定器的更美观。

手柄2用来抓握，连接管4为手柄2的安装提供支撑，所述轴承5和所述转轴32的配合，使稳定器本体3可以转动，进而使拍摄设备可以绕转轴32转动，由于拍摄设备重力的影响，使拍摄设备在拍摄过程中与竖直方向保持固定的角度，实现竖直方向的自平衡调节。所述手柄2设置为常规的手柄2，若设置为带延长结构的伸缩手柄2，则可以作为自拍杆使用。

实施例3

如图5、图6、图9至图14所示，一种稳定器，包括：

夹持件1，用于夹持拍摄设备的，所述夹持件1包括上爪11、下爪12和伸缩连接件13，所述伸缩连接件13设置在上爪11和下爪12之间使上爪11和下爪12之间的距离能够伸缩，进而适应不同尺寸的拍摄设备，所述上爪11与稳定器本体3通过第一转动连接件14连接，使所述夹持件1与所述稳定器本体3之间即可以转动又可以锁死。

手柄2，方便手握。

稳定器本体3，如图12所示，所述稳定器本体3的一端与夹持件1可转动连接，另一端设有连接部31和转轴32，所述稳定器本体3侧壁设有使所述夹持件1旋转后与所述稳定器本体3拼合成一个可拆分的整体的凹槽33。

连接管4，如图13所示，所述连接管4的一端可转动的与连接部31连接，另一端设有外螺纹，所述连接管4的外壁上还设有与连接管4一体成型的连接板43，所述手柄2与所述连接板43连接；所述连接管4的内壁的两端分别设有轴承位41，两个轴承位41之间设有两个向内延伸的台阶42，用于卡挡轴承5且让转轴32穿过，防止轴承5在连接管4内轴向移动，使结构的稳定性更好。其中，所述连接板43包括第一板体43a和第二板体43b，所述连接管4与第一板体43a一体化固定连接，所述手柄2与所述第二板体43b通过第二转动连接件44连接，使所述手柄2与所述第二板体43b之间可以转动又可以锁死，所述第一板体43a和第二板体43b之间的夹角为135度，可以使所述手柄2在转动180度后与稳定器本体3的侧壁平行。

轴承5，所述轴承5的套射在所述连接管4和所述转轴32之间；所述轴承5包括第一轴承51和第二轴承52，所述第一轴承51和第二轴承52分别设置在两个轴承位41上。

卡挡件6，所述固件件与所述转轴32的端部固定连接，将所述轴承5卡挡在卡挡件6的内侧。所述固件件为螺栓，所述转轴32的端部设有外螺纹，所述螺栓和外螺纹螺纹连接。

姿态固定机构8，所述姿态固定机构8设置在转轴32和连接管4之间，用来使拍摄设备保持固定的姿态进行拍摄。

所述姿态固定机构8包括：

限位结构81，如图12、图5所示，所述限位结构81设置在转轴32上，所述限位结构81设置为扁位；所述限位结构81还可以设置为凸起或者凹形工字槽。

第一摩擦机构82，如图6所示，所述第一摩擦机构82设置为圆锥形状，所述圆锥的小头端设有与限位结构81相配合的限位通孔82a，所述圆锥的整个外锥面设有第一摩擦部82b。所述第一摩擦部82b可以通过设置成刹车片来实现。

第二摩擦机构83，如图14所示，所述第二摩擦机构83设置为空心柱体形状，所述空心柱体的一端与连接管4螺纹连接，另一端设有所述外锥面相配合的内锥面，所述内锥面设有第二摩擦部83a。所述空心柱体上设有内螺纹，所述内螺纹与所述连接管4的外螺纹螺纹连接，当需要使用姿态固定的功能时，拧动第二摩擦机构83，使第二摩擦机构83移动一段距离，使第一摩擦机构82和第二摩擦机构83接触产生摩擦力。

所述第二摩擦机构83还包括外壳7，所述外壳7套射在第二摩擦机构83的外侧，与第二摩擦机构83的外表面固结。所述外壳7可以将机械结构覆盖，使稳定器的更美观。

手柄2用来抓握，连接管4为手柄2的安装提供支撑，所述轴承5和所述转轴32的配合，使稳定器本体3可以转动，进而使拍摄设备可以绕转轴32转动，由于拍摄设备重力的影响，使拍摄设备在拍摄过程中与竖直方向保持固定的角度，实现竖直方向的自平衡调节。所述手柄2设置为常规的手柄2，若设置为带延长结构的伸缩手柄2，则可以作为自拍杆使用。

姿态固定机构8中的限位结构81和限位通孔82a的配合，使第一摩擦机构82被周向限位，与转轴32配合时无法绕转轴32转动，第一摩擦机构82和第二摩擦机构83接触后产生的摩擦里，会阻止第一摩擦机构82转动，进而阻止转轴32和稳定器的转动，与稳定器连接的拍摄设备也无法绕转轴32转动，使拍摄设备能保持固定的姿态进行拍摄。

所述第一转动连接件14和第二转动连接件44可以有多种实现方式，我们可以采用授权公告号为CN201562200U的实用新型专利说明书[0024]段和[0025]段所述的改进后的方案制成的转动连接件。

本申请实施的优点：本申请提供一种稳定器，包括用来固定拍摄设备的夹持件、方便手握的手柄、稳定器本体、连接管、轴承和卡挡件，所述稳定器本体的一端与夹持件连接，另一端设有连接部和转轴，所述连接管的一端可转动的与连接部连接，所述连接管与所述手柄连接，所述轴承的套射在所述连接管和所述转轴之间，所述固件件与所述转轴的端部固定连接，将所述轴承卡挡在卡挡件的内侧，通过上述技术方案，能够实现拍摄设备在竖直方向山的自平衡调节，此外，通过安装姿态固定机构，使拍摄设备能保持固定的姿态进行拍摄，最后，通过安装转动连接件，实现了稳定器的折叠功能，使其体积变小，便于携带。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.稳定器，包括用于夹持拍摄设备的夹持件和方便手握的手柄，其特征在于，还包括：

稳定器本体，所述稳定器本体的一端与夹持件连接，另一端设有连接部和转轴；

连接管，所述连接管的一端可转动的与连接部连接，所述连接管与所述手柄连接；

轴承，所述轴承套设在所述连接管和所述转轴之间；

卡挡件，所述卡挡件与所述转轴的端部固定连接，将所述轴承卡挡在卡挡件的内侧，

所述稳定器还包括姿态固定机构，所述姿态固定机构包括：

限位结构，所述限位结构设置在转轴上；

第一摩擦机构，所述第一摩擦机构设有与限位结构相配合的限位通孔，所述限位通孔套设在限位结构上使第一摩擦机构与所述限位结构之间的周向限位，所述第一摩擦机构上设有第一摩擦部；

第二摩擦机构，所述第二摩擦机构与所述连接管活动连接，使所述第二摩擦机构能轴向移动一段距离，所述第二摩擦机构上设有第二摩擦部，所述第二摩擦部在第二摩擦机构轴向运动一段距离后与第一摩擦部接触产生摩擦力。

2.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述限位结构设置为扁位、凸起或者凹形工字槽中的一种。

3.根据权利要求1所述的稳定器，其特征在于，所述第一摩擦机构设置为圆锥形状，所述圆锥的小头端设有与限位结构相配合的限位通孔，所述圆锥的外锥面设有第一摩擦部。

4.根据权利要求3所述的稳定器，其特征在于，所述第二摩擦机构设置为空心柱体形状，所述空心柱体的一端与连接管螺纹连接或者卡接，另一端设有所述外锥面相配合的内锥面，所述内锥面设有第二摩擦部。

5.根据权利要求4所述的稳定器，其特征在于，所述第二摩擦机构还包括外壳，所述外壳套设在第二摩擦机构的外侧，与第二摩擦机构的外表面固结。

6.根据权利要求1-5任一项所述的稳定器，其特征在于，所述连接管的内部设有向内延伸的台阶，用于卡挡轴承且让转轴穿过。

7.根据权利要求6所述的稳定器，其特征在于，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承分别设置在台阶的两侧。

8.根据权利要求1-5任一项所述的稳定器，其特征在于，所述夹持件通过第一转动连接件与所述稳定器本体连接，使所述夹持件与所述稳定器本体之间既 可以转动又可以锁死。

9.根据权利要求8所述的稳定器，其特征在于，所述稳定器本体侧壁设有使所述夹持件旋转后与所述稳定器本体拼合成一个可拆分的整体的凹槽。

10.根据权利要求1-5任一项所述的稳定器，其特征在于，所述连接管与所述手柄通过连接板连接。

11.根据权利要求10所述的稳定器，其特征在于，所述连接板与所述手柄通过第二转动连接件连接，使所述手柄与所述连接板之间可以转动又可以锁死。

12.根据权利要求11所述的稳定器，其特征在于，所述连接板包括第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体首尾连接且所述第一板体和第二板体之间的夹角为90-141.5度。

13.根据权利要求12所述的稳定器，其特征在于，所述第一板体和第二板体之间的夹角为135度。

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