CN207279193U - 一种云台稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台稳定器，包括支撑框架，及与支撑框架联接且可相对旋转的手柄，支撑框架包括旋转机构，及与旋转机构联接的手柄联接件，手柄联接件设有第一斜面，手柄设有与第一斜面相契合的第二斜面；手柄联接件与手柄相对旋转180度，以构成支撑框架与手柄垂直联接或者竖直联接。本实用新型有利于拍摄者在使用时更加省力，而且手柄联接件旋转之后，支撑框架与手柄的整体占用空间减少，起到方便携带的作用。

Description

一种云台稳定器

技术领域

本实用新型涉及一种辅助拍摄设备，更具体地说是一种云台稳定器。

背景技术

目前，云台多种多样，尤其是用于相机拍摄的云台，体积往往较大，但目前的该种云台无法折叠，携带不方便。另外，云台在拍摄使用时受到本身设备和拍摄设备重量影响，整体云台重心靠前，会产生杠杆作用，拍摄者使用过程中，需要用较大的力去握持云台并使其保持平稳，因此，长时间拍摄会使拍摄者感觉疲劳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种云台稳定器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种云台稳定器，包括支撑框架，及与支撑框架联接且可相对旋转的手柄，所述支撑框架包括旋转机构，及与旋转机构联接的手柄联接件，所述手柄联接件设有第一斜面，所述手柄设有与所述第一斜面相契合的第二斜面；所述手柄联接件与所述手柄相对旋转180度，以构成所述支撑框架与所述手柄垂直联接或者竖直联接。

其进一步技术方案为：所述手柄包括手持部，及与所述手柄联接件相对旋转的联接部；所述手柄联接件中心垂直于所述第一斜面方向设有定位柱，所述定位柱设有至少两个定位孔；所述联接部设有套设于所述定位柱外周的旋转部，所述旋转部上方设有台阶部，所述台阶部内对位设置有限位孔，所述旋转部上方设有与所述定位孔螺纹联接的挡片，所述挡片边缘向外延伸设有一与所述限位孔配合的限位凸起部，所述手柄联接件与所述联接部相对旋转180度，以构成所述限位凸起分别与不同位置的所述限位孔抵接。

其进一步技术方案为：所述手柄联接件设有一螺纹孔，所述旋转部内对位设置有与所述螺纹孔相对应的止挡部，所述止挡部、螺纹孔内穿设有限位螺丝，所述限位螺丝外端固定联接有用于锁紧的旋钮。

其进一步技术方案为：所述定位柱外周向内凹陷设有弧形凹槽，所述定位柱与所述联接部之间设有与所述定位柱外周轮廓相对应的垫片，所述垫片设有用于所述限位螺丝穿过的通孔。

其进一步技术方案为：所述旋转机构包括第一联接部、第二联接部和设备固定部，所述第一联接部与所述手柄联接件之间设有第一电机，所述第一联接部与所述第二联接部之间设有第二电机，所述第二联接部与所述设备固定部之间设有第三电机。

其进一步技术方案为：所述第一电机、第二电机和第三电机均包括定子和转子；所述定子设有锁紧螺丝。

其进一步技术方案为：所述设备固定部包括托架，所述托架设有穿孔部，所述穿孔部穿设有联接杆，所述联接杆的内端设有外螺纹部，所述联接杆的外端设有手旋部；所述外螺纹部和手旋部的外径均大于所述联接杆中部的直径。

其进一步技术方案为：所述手柄末端中心设有内螺纹孔。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种云台稳定器的手柄联接件与手柄的联接处设有相互契合的第一斜面和第二斜面，手柄联接件和手柄可相对旋转，当两者相对旋转180度时，手柄联接件与手柄由垂直联接变为竖直联接或者由竖直联接变为垂直联接，使手柄和手柄联接件可在这两种联接状态之间切换，有利于拍摄者在使用时更加省力，而且手柄联接件旋转之后，支撑框架与手柄的整体占用空间减少，起到方便携带的作用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种云台稳定器具体实施例的结构示意图(手柄联接件与手柄呈竖直状态时)；

图2为本本实用新型一种云台稳定器具体实施例的结构示意图(手柄联接件与手柄呈垂直状态时)；

图3为本实用新型一种云台稳定器具体实施例中手柄联接件与手柄的分解图。

附图标记

1、云台稳定器；11、手柄；111、内螺纹孔；112、联接部；1121、旋转部；11211、止挡部；1122、台阶部；11221、限位孔；113、挡片；1131、限位凸起部；12、手柄联接件；121、限位螺丝；122、螺纹孔；123、定位柱；1231、定位孔；1232、弧形凹槽；124、垫片；1241、通孔；125、垫圈；13、旋转机构；131、第一电机；132、第一联接部；133、第二电机；134、第二联接部；135、第三电机；136、设备固定部；1361、穿孔部；1362、联接杆；13621、螺纹部；13622、手旋部；137、锁紧螺丝。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

请参阅图1-图3，本实用新型提供了一种云台稳定器1，包括支撑框架，及与支撑框架联接且可相对旋转的手柄11，支撑框架用于承载设备并具有调节重心的功能，使设备能够正常拍摄。支撑框架包括旋转机构13，及与旋转机构13联接的手柄联接件12，手柄联接件12设有第一斜面，手柄11设有与第一斜面相契合的第二斜面。当手柄联接件12与手柄11相对旋转180度，支撑框架与手柄11构成垂直联接或者构成竖直联接，拍摄者在根据实际情况来调节支撑框架与手柄11的联接状态。

进一步的，手柄11包括手持部，及与手柄联接件12相对旋转的联接部；手柄联接件12中心垂直于第一斜面方向设有定位柱123，定位柱123设有四个定位孔1231；联接部设有套设于定位柱123外周的旋转部，旋转部上方设有台阶部，台阶部内对位设置有限位孔，旋转部上方设有与定位孔1231螺纹联接的挡片，挡片边缘向外延伸设有一与限位孔配合的限位凸起部，当手柄联接件12绕联接部旋转180度时，限位凸起部抵接于其中一限位孔内，以阻止手柄联接件12继续沿刚才旋转的方向继续转动，当手柄联接件12绕联接部从旋转之后的位置旋转到开始旋转时的位置时，限位凸起部从上一个限位孔内转动至另一个限位孔内，以阻止手柄联接件12沿刚才旋转的方向继续转动。手柄联接件12绕联接部旋转180度后，支撑框架与手柄11构成垂直联接状态或者竖直联接状态(呈现的联接状态取决于开始旋转时支撑框架与手柄11的联接状态。若开始旋转时支撑框架与手柄11为垂直联接，那么旋转180度后，支撑框架与手柄11为竖直联接，反之，支撑框架与手柄11为垂直联接)。

进一步的，手柄联接件12设有一螺纹孔122，旋转部内对位设置有与螺纹孔122相对应的止挡部，止挡部、螺纹孔122内穿设有限位螺丝，限位螺丝外端固定联接有用于锁紧的旋钮。当支撑框架与手柄11位置调整好之后，通过扭动旋钮来锁紧支撑框架与手柄11的联接处，使云台在更加稳定。

进一步的，定位柱123外周向内凹陷设有弧形凹槽1232，定位柱123与联接部之间设有与定位柱123外周轮廓相对应的垫片124，垫片124设有用于限位螺丝穿过的通孔1241。另外，在定位柱123上端套设有垫圈125。通过设置垫片124和垫圈125，使支撑框架与手柄11之间的旋转更加平滑。

进一步的，旋转机构13包括第一联接部132、第二联接部134和设备固定部136，第一联接部132与手柄联接件12之间设有第一电机131，第一联接部132与第二联接部134之间设有第二电机133，第二联接部134与设备固定部136之间设有第三电机135。第一电机131、第二电机133和第三电机135均包括定子和转子；定子设有锁紧螺丝137。云台根据设备固定部136上固定的拍摄设备的重量，通过三个电机旋转，自动调节云台的重心，保证拍摄设备平稳、正常的拍摄。

进一步的，设备固定部136包括托架，托架设有穿孔部1361，穿孔部1361穿设有联接杆1362，联接杆1362的内端设有外螺纹部13621，联接杆1362的外端设有手旋部13622；外螺纹部13621和手旋部13622的外径均大于联接杆1362中部的直径(即联接杆1362中部的直径小于两端的直径，目的在于，没有案子拍摄设备时，联接杆1362的中部可卡在穿孔部1361内，防止联接杆1362的丢失)。联接杆1362的外螺纹部13621可与拍摄设备(如相机)联接件联接。

进一步的，为了便于在某些特殊的情况下进行拍摄，手柄11末端中心设有内螺纹孔111，方便与外接的支撑架联接，或者固定在支撑座上，使云台的使用方式更加灵活。

于其它实施例中，设备固定部136可采用夹持机构来代替，方便固定拍摄设备，也便于拆装拍摄设备。

综合上述：本实用新型一种云台稳定器的手柄联接件12与手柄11的联接处设有相互契合的第一斜面和第二斜面，手柄联接件12和手柄11可相对旋转，当两者相对旋转180度时，手柄联接件12与手柄11由垂直联接变为竖直联接或者由竖直联接变为垂直联接，使手柄11和手柄联接件12可在这两种联接状态之间切换，有利于拍摄者在使用时更加省力，而且手柄联接件12旋转之后，支撑框架与手柄11的整体占用空间减少，起到方便携带的作用。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种云台稳定器，其特征在于，包括支撑框架，及与支撑框架联接且可相对旋转的手柄，所述支撑框架包括旋转机构，及与旋转机构联接的手柄联接件，所述手柄联接件设有第一斜面，所述手柄设有与所述第一斜面相契合的第二斜面；所述手柄联接件与所述手柄相对旋转180度，以构成所述支撑框架与所述手柄垂直联接或者竖直联接。

2.根据权利要求1所述的一种云台稳定器，其特征在于，所述手柄包括手持部，及与所述手柄联接件相对旋转的联接部；所述手柄联接件中心垂直于所述第一斜面方向设有定位柱，所述定位柱设有至少两个定位孔；所述联接部设有套设于所述定位柱外周的旋转部，所述旋转部上方设有台阶部，所述台阶部内对位设置有限位孔，所述旋转部上方设有与所述定位孔螺纹联接的挡片，所述挡片边缘向外延伸设有一与所述限位孔配合的限位凸起部，所述手柄联接件与所述联接部相对旋转180度，以构成所述限位凸起分别与不同位置的所述限位孔抵接。

3.根据权利要求2所述的一种云台稳定器，其特征在于，所述手柄联接件设有一螺纹孔，所述旋转部内对位设置有与所述螺纹孔相对应的止挡部，所述止挡部、螺纹孔内穿设有限位螺丝，所述限位螺丝外端固定联接有用于锁紧的旋钮。

4.根据权利要求3所述的一种云台稳定器，其特征在于，所述定位柱外周向内凹陷设有弧形凹槽，所述定位柱与所述联接部之间设有与所述定位柱外周轮廓相对应的垫片，所述垫片设有用于所述限位螺丝穿过的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种云台稳定器，其特征在于，所述旋转机构包括第一联接部、第二联接部和设备固定部，所述第一联接部与所述手柄联接件之间设有第一电机，所述第一联接部与所述第二联接部之间设有第二电机，所述第二联接部与所述设备固定部之间设有第三电机。

6.根据权利要求5所述的一种云台稳定器，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均包括定子和转子；所述定子设有锁紧螺丝。

7.根据权利要求5所述的一种云台稳定器，其特征在于，所述设备固定部包括托架，所述托架设有穿孔部，所述穿孔部穿设有联接杆，所述联接杆的内端设有外螺纹部，所述联接杆的外端设有手旋部；所述外螺纹部和手旋部的外径均大于所述联接杆中部的直径。

8.根据权利要求1所述的一种云台稳定器，其特征在于，所述手柄末端中心设有内螺纹孔。