CN207921268U - 新型超薄式谐波减速器结构 - Google Patents
新型超薄式谐波减速器结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了新型超薄式谐波减速器结构，包括内齿刚轮、柔轮和波发生器，内齿刚轮设置于柔轮外侧，柔轮的外侧设置齿轮，柔轮的外直径小于内齿刚轮的内直径，所述波发生器截面为中间设置圆形通孔的椭圆形，波发生器内侧设置轨道，所述轨道内设置球形滚珠，所述轨道为双层，本实用新型所述的新型超薄式谐波减速器结构，在波发生器内设置轨道一和轨道二，且之间设置两组相同体积的滚珠，且轨道一和轨道二之间通过与柔轮材质完全相同的分隔片进行分隔，使减速器的宽度减小，但是不影响正常的使用与强度，同时波发生器能够更加高效地运作，避免柔轮变形不充分而与内齿刚轮接触面过大。
Description
技术领域
本实用新型属于减速器领域，具体涉及一种新型超薄式谐波减速器结构。
背景技术
谐波齿轮减速器是一种减速装置，固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，现有的谐波减速器的波发生器内均匀排列滚珠，谐波减速器的宽度主要与滚珠的直径相关，为了减小谐波减速器的尺寸而缩小滚珠的直径，会导致波发生器运动力不足或者强度不够。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种新型超薄式谐波减速器结构。
新型超薄式谐波减速器结构，包括内齿刚轮、柔轮和波发生器，所述内齿刚轮设置于柔轮外侧，且内齿刚轮的宽度等于波发生器的宽度，所述柔轮的外侧设置齿轮，所述齿轮的截面为三角形且面积等于内齿刚轮的内侧三角形截面的面积，所述柔轮的外直径小于内齿刚轮的内直径，所述波发生器截面为中间设置圆形通孔的椭圆形，波发生器内侧设置轨道，所述轨道内设置球形滚珠，所述轨道为双层，包括轨道一和轨道二。
作为本实用新型的一种改进，所述轨道一和轨道二之间设置弹性金属分隔片。
作为本实用新型的一种改进，所述轨道一和轨道二内的两组滚珠的相对位置固定。
作为本实用新型的一种改进，所述波发生器的轨道二与通孔之间设置方形定位槽。
作为本实用新型的一种改进，所述柔轮为一端开口的圆柱体，且另一端设置环形加固层。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所述的新型超薄式谐波减速器结构，在波发生器内设置轨道一和轨道二，且之间设置两组相同体积的滚珠，且轨道一和轨道二之间通过与柔轮材质完全相同的分隔片进行分隔，使减速器的宽度减小，但是不影响正常的使用与强度，同时波发生器能够更加高效地运作，避免柔轮变形不充分而与内齿刚轮接触面过大。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记列表：
1.内齿刚轮，2.柔轮，3.波发生器，4.齿轮，5.通孔，6.滚珠，7.轨道一，8.轨道二，9.分隔片，10.定位槽，11.加固层。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示，新型超薄式谐波减速器结构，包括内齿刚轮1、柔轮2和波发生器3，所述内齿刚轮1设置于柔轮2外侧，且内齿刚轮1的宽度等于波发生器3的宽度，所述柔轮2的外侧设置齿轮4，所述齿轮4的截面为三角形且面积等于内齿刚轮1的内侧三角形截面的面积，所述柔轮2的外直径小于内齿刚轮1的内直径，所述波发生器3截面为中间设置圆形通孔5的椭圆形，波发生器3内侧设置轨道，所述轨道内设置球形滚珠6，所述轨道为双层。
如图1所示，本实用新型所述的新型超薄式谐波减速器结构，在波发生器3内设置轨道一7和轨道二8，且之间设置两组相同体积的滚珠6，且轨道一7和轨道二8之间通过与柔轮2材质完全相同的分隔片9进行分隔，使减速器的宽度减小，但是不影响正常的使用与强度，同时波发生器3能够更加高效地运作，避免柔轮2变形不充分而与内齿刚轮1接触面过大。
如图1所示，所述轨道包括轨道一7与轨道二8，且轨道一7和轨道二8之间设置弹性金属分隔片9，设置分隔片9能够有效避免轨道一7与轨道二8内的滚珠6相互摩擦，导致滚珠6磨损，影响减速器的使用寿命，并且分隔片9的材质与柔轮2相同，使轨道一7与轨道二8的作用能够相互叠加，增强了对柔轮2的作用力，更加实用。
如图1所示，所述轨道一7和轨道二8内的两组滚珠6的相对位置固定，一方面能够有效避免滚珠6与金属片之间的相互摩擦，延长滚珠6的使用寿命，另一方面能够使波发生器3整体的作用力相对集中，能够更好地作用与柔轮2，使之产生变形，从而起到减速传动的作用。
如图1所示，所述波发生器3的轨道二8与通孔5之间设置方形定位槽10，能够与其他轴类部件安装，同时轨道二8内侧属于加厚层，能够在带动波发生器3运动的前提下避免损坏。
如图1所示，所述柔轮2为一端开口的圆柱体，且另一端设置环形加固层11，一方面能够保护柔轮2，避免柔轮2因受力过大导致永久变形或者撕裂，同时能够减轻柔轮2的重量，使整个谐波减速器能够在发挥更好的作用的前提下减轻重量。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (5)
1.新型超薄式谐波减速器结构，其特征在于：包括内齿刚轮、柔轮和波发生器，所述内齿刚轮设置于柔轮外侧，且内齿刚轮的宽度等于波发生器的宽度，所述柔轮的外侧设置齿轮，所述齿轮的截面为三角形且面积等于内齿刚轮的内侧三角形截面的面积，所述柔轮的外直径小于内齿刚轮的内直径，所述波发生器截面为中间设置圆形通孔的椭圆形，波发生器内侧设置轨道，所述轨道内设置球形滚珠，所述轨道为双层，包括轨道一与轨道二。
2.根据权利要求1所述的新型超薄式谐波减速器结构，其特征在于：所述轨道一和轨道二之间设置弹性金属分隔片。
3.根据权利要求2所述的新型超薄式谐波减速器结构，其特征在于：所述轨道一和轨道二内的两组滚珠的相对位置固定。
4.根据权利要求1所述的新型超薄式谐波减速器结构，其特征在于：所述波发生器的轨道二与通孔之间设置方形定位槽。
5.根据权利要求1所述的新型超薄式谐波减速器结构，其特征在于：所述柔轮为一端开口的圆柱体，且另一端设置环形加固层。
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- 2017-12-25 CN CN201721833656.7U patent/CN207921268U/zh not_active Expired - Fee Related
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