CN207917248U - 一种包装机用的自动转移装置 - Google Patents
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Abstract
一种包装机用的自动转移装置，包括机架，机架上安装有自动转移装置，机架的一侧设置有输送带，输送带上设置有多个输送工位，自动转移装置将包装体转移至输送工位上，自动转移装置包括定位腔、吸盘以及推块，定位腔上方设置有储存多个包装体的储料通道；定位腔底部开设有穿孔，穿孔下方安装有升降机构，升降机构上设置有吸盘，吸盘通过升降机构驱动穿过穿孔，将储料通道的包装体吸附并转移至定位腔内；定位腔一侧滑动连接有推块，推块通过推料机构驱动，将定位腔内的包装体推入输送工位内；其结构简单、合理，转移效率高，转移精度高，能快速完成包装体由储料端转移至下一个工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械，尤其涉及一种包装机用的自动、快速转移装置。
背景技术
目前，包装机械的种类繁多，通过各种结构的组合，完成包装盒的转移、折叠、折盒等。本实用新型提出一种自动转移装置，实现包装体由储料端转移至下一个工位。
实用新型内容
本实用新型提供一种包装机用的自动转移装置，其结构简单、合理，转移效率高，转移精度高，能快速完成包装体由储料端转移至下一个工位。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种包装机用的自动转移装置，包括机架，机架上安装有自动转移装置，机架的一侧设置有输送带，输送带上设置有多个输送工位，自动转移装置将包装体转移至输送工位上，其特征是，自动转移装置包括定位腔、吸盘以及推块，定位腔上方设置有储存多个包装体的储料通道；
定位腔底部开设有穿孔，穿孔下方安装有升降机构，升降机构上设置有吸盘，吸盘通过升降机构驱动穿过穿孔，将储料通道的包装体吸附并转移至定位腔内；
定位腔一侧滑动连接有推块，推块通过推料机构驱动，将定位腔内的包装体推入输送工位内。
采用该结构的自动转移装置，通过两个简单的动作，即可将包装体转移至输送工位上，具体是，包装体以层叠的形式储存在储料通道内，吸盘上升先将包装体吸附并移至定位腔，然后吸盘下降复位；再由推块将定位腔内的包装体推入输送工位内，即完成了包装体的转移。转移效率高，动作灵敏，转移精度高，不易损坏包装体。
优选地，定位腔上方安装有定位板，定位板上开设有通孔，围绕通孔外围的定位板上通过多个储料限位架围设成储料通道；定位板的作用是用于安装多个储料限位架，从而使多个储料限位架形成储料通道。
优选地，其中两储料限位架上分别设置有托料盒，托料盒上设置有横向延伸入储料通道内的弹性托料块；托料盒的作用是承托层叠的多个包装体，而且承托力度实用，弹性托料块通过弹性体构成弹性伸缩，当吸盘吸附包装体并往下拉时，弹性托料块会弹性退回托料盒内，使包装体可以顺利落入定位腔内，而正常储料状态下，多个层叠的包装体会被弹性托料块承托，不会由于重力而落下。
优选地，升降机构包括升降气缸、固定板、导向板以及吸盘安装杆，穿孔下方的机架上设置有升降固定架，升降固定架内呈上下式安装有导向板和固定板，升降气缸垂直安装在固定板上，升降气缸的活塞杆向上延伸通过连接头连接有联接杆，导向板上安装有导向件，联接杆穿过导向件连接有吸盘安装杆，吸盘安装杆上安装有吸盘；升降机构结构简单、合理，利用升降气缸及其他配件，使吸盘能够上下升降，实现包装体由储料通道转移至定位腔。
优选地，推料机构包括推料气缸、连接块以及导轨，推料气缸通过固定块卧式安装在机架上，推料气缸一侧的机架上固定有导轨，导轨上安装有滑块，推料气缸的活塞杆与滑块连接，推块连接在滑块另一侧；推料机构结构简单、合理，通过导轨的设置，使推块的行走轨迹更加线性，精度更高。
优选地，推块的一端设有通槽，通槽的一端设有开口；设置通槽的目的，是为了避开联接杆和吸盘安装杆，由于推块在未退回原始位置时，吸盘有可能已经穿过通槽，将下一个包装体吸附。
优选地，其中一储料限位架弯接有倾斜段，倾斜段两侧设有限位杆；倾斜段的设置，更好利用了横向空间，使包装机的整体高度下降，层叠的多个包装体储存也更加稳定。
优选地，推料机构一侧的机架上安装有电控装置；电控装置能够同时设置在机架上，使包装机的整体体积缩小，结构更加紧凑，维护更加方便。
本实用新型的有益效果是：
一种包装机用的自动转移装置，其结构简单、合理，转移效率高，转移精度高，能快速完成包装体由储料端转移至下一个工位。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中自动转移装置的结构示意图。
图3是本实用新型中自动转移装置的结构剖视图。
图4是本实用新型另外实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
如图1-图3所示：一种包装机用的自动转移装置，包括机架1，机架1上安装有自动转移装置，机架1的一侧设置有输送带2，输送带2上设置有多个输送工位201，自动转移装置将包装体4转移至输送工位201上，其特征是，自动转移装置包括定位腔5、吸盘6以及推块7，定位腔5上方设置有储存多个包装体4的储料通道8；
定位腔5底部开设有穿孔501，穿孔501下方安装有升降机构9，升降机构9上设置有吸盘6，吸盘6通过升降机构9驱动穿过穿孔501，将储料通道8的包装体4吸附并转移至定位腔5内；
定位腔5一侧滑动连接有推块7，推块7通过推料机构10驱动，将定位腔5内的包装体4推入输送工位201内。
采用该结构的自动转移装置，通过两个简单的动作，即可将包装体4转移至输送工位201上，具体是，包装体4以层叠的形式储存在储料通道8内，吸盘6上升先将包装体4吸附并移至定位腔5，然后吸盘6下降复位；再由推块7将定位腔5内的包装体4推入输送工位201内，即完成了包装体4的转移。转移效率高，动作灵敏，转移精度高，不易损坏包装体4。
进一步地，定位腔5上方安装有定位板11，定位板11上开设有通孔1101，通孔1101与穿孔501上下对应导通，围绕通孔1101外围的定位板11上通过多个储料限位架801围设成储料通道8；定位板11的作用是用于安装多个储料限位架801，从而使多个储料限位架801形成储料通道8，由于本实施例的包装体为长方体，所以储料限位架801的数量可以是四个，根据包装体4的不同形状，可以设置不同数量或形状的储料限位架801。
进一步地，其中两储料限位架801(两储料限位架801可以是对称设置)上分别设置有托料盒12，托料盒12上设置有横向延伸入储料通道8内的弹性托料块13；托料盒12的作用是承托层叠的多个包装体4，而且承托力度实用，弹性托料块13通过弹性体(可以是弹簧或扭簧)构成弹性伸缩，当吸盘6吸附包装体4并往下拉时，弹性托料块13会弹性退回托料盒13内，使包装体4可以顺利落入定位腔5内，而正常储料状态下(没有吸盘作为外力作用)，多个层叠的包装体4会被弹性托料块13承托，不会由于重力而落下。
进一步地，升降机构9包括升降气缸901、固定板902、导向板903以及吸盘安装杆904，穿孔501下方的机架1上设置有升降固定架905，升降固定架905内呈上下式安装有导向板903和固定板902，升降气缸901垂直安装在固定板902上，升降气缸901的活塞杆901-1向上延伸通过连接头906连接有联接杆907，导向板903上安装有导向件908，联接杆907穿过导向件908连接有吸盘安装杆904，吸盘安装杆904上安装有吸盘6；升降机构9结构简单、合理，利用升降气缸901及其他配件，使吸盘6能够上下升降，实现包装体4由储料通道8转移至定位腔5。
进一步地，推料机构10包括推料气缸1001、连接块1002以及导轨1003，推料气缸1001通过固定块1004卧式安装在机架1上，推料气缸1001一侧的机架1上固定有导轨1003，导轨1003上安装有滑块1006，推料气缸1001的活塞杆1001-1与滑块1006连接，推块7连接在滑块1006另一侧；推料机构10结构简单、合理，通过导轨1003的设置，使推块7的行走轨迹更加线性，精度更高。
进一步地，推块7的一端设有通槽701，通槽701的一端设有开口701-1；设置通槽701的目的，是为了避开联接杆907和吸盘安装杆904，由于推块7在未退回原始位置时，吸盘6有可能已经穿过通槽701，将下一个包装体4进行吸附，但在包装体4拉下前，推块7必须退回原位，避免阻挡包装体4不能进入定位腔5。
进一步地，其中一储料限位架弯801接有倾斜段802，倾斜段802两侧设有限位杆803；倾斜段802的设置，更好利用了横向空间，使包装机的整体高度下降，层叠的多个包装体4储存也更加稳定、可靠，不会出现层叠太高而摇晃。
进一步地，推料机构10一侧的机架1上安装有电控装置14；电控装置14能够同时设置在机架上1，使包装机的整体体积缩小，结构更加紧凑，维护更加方便。
作为另外的实施例，本实用新型可以根据需要，设置两个或多个机架1，如图4所示，每个机架1上设置对应的自动转移装置，实现双工位的结构，有效提高包装体4的转移效率。
以上所述的具体实施例，仅为本实用新型较佳的实施例而已，举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计，均应为本实用新型的技术所涵盖。
Claims (8)
1.一种包装机用的自动转移装置，包括机架，机架上安装有自动转移装置，机架的一侧设置有输送带，输送带上设置有多个输送工位，自动转移装置将包装体转移至输送工位上，其特征是，自动转移装置包括定位腔、吸盘以及推块，定位腔上方设置有储存多个包装体的储料通道；
定位腔底部开设有穿孔，穿孔下方安装有升降机构，升降机构上设置有吸盘，吸盘通过升降机构驱动穿过穿孔，将储料通道的包装体吸附并转移至定位腔内；
定位腔一侧滑动连接有推块，推块通过推料机构驱动，将定位腔内的包装体推入输送工位内。
2.根据权利要求1所述一种包装机用的自动转移装置，其特征在于，定位腔上方安装有定位板，定位板上开设有通孔，围绕通孔外围的定位板上通过多个储料限位架围设成储料通道。
3.根据权利要求2所述一种包装机用的自动转移装置，其特征在于，其中两储料限位架上分别设置有托料盒，托料盒上设置有横向延伸入储料通道内的弹性托料块。
4.根据权利要求1所述一种包装机用的自动转移装置，其特征在于，升降机构包括升降气缸、固定板、导向板以及吸盘安装杆，穿孔下方的机架上设置有升降固定架，升降固定架内呈上下式安装有导向板和固定板，升降气缸垂直安装在固定板上，升降气缸的活塞杆向上延伸通过连接头连接有联接杆，导向板上安装有导向件，联接杆穿过导向件连接有吸盘安装杆，吸盘安装杆上安装有吸盘。
5.根据权利要求1所述一种包装机用的自动转移装置，其特征在于，推料机构包括推料气缸、连接块以及导轨，推料气缸通过固定块卧式安装在机架上，推料气缸一侧的机架上固定有导轨，导轨上安装有滑块，推料气缸的活塞杆与滑块连接，推块连接在滑块另一侧。
6.根据权利要求5所述一种包装机用的自动转移装置，其特征在于，推块的一端设有通槽，通槽的一端设有开口。
7.根据权利要求2所述一种包装机用的自动转移装置，其特征在于，其中一储料限位架弯接有倾斜段，倾斜段两侧设有限位杆。
8.根据权利要求1所述一种包装机用的自动转移装置，其特征在于，推料机构一侧的机架上安装有电控装置。
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|---|---|---|---|---|
| CN109733670A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-10 | 上海暖友实业有限公司 | 一种蒸汽眼罩自动分拣组合装置 |
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2018
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