CN210417168U - 一种药品装箱支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种药品装箱支撑机构，包括：吸盘单元；撑箱单元，设置于升降吸盘的下方，用于所述吸盘单元将吸起的药品下放到纸箱中时将纸箱的箱口撑开；升降单元，支撑于所述撑箱单元，以支持所述撑箱单元的升降；其中，所述撑箱单元包括一矩形框架，所述矩形框架的任一横架和/或纵架均覆盖有撑开板；所述横架与所述纵架相交接处设有角板，所述角板可向着矩形框架的中心方向伸缩。本实用新型在矩形框架的四个角端都设置了可向框架中心伸缩的角板，平均两个角板共用一个驱动单元，在驱动单元的驱动下，两角板可同时向框架的中心伸缩，撑箱效果好。

Description

一种药品装箱支撑机构

技术领域

本实用新型涉及自动化装箱技术领域，特别涉及一种药品的装箱支撑机构。

背景技术

在药瓶生产过程中，自动装箱设备/装置的作用主要是将药品装入外包装纸箱内，由于传统人工包装是一项极其繁重的工作，不仅要消耗大量的人力，而且十分占用生产时间，降低生产效率，因此，自动装箱设备的产生不仅减轻人力的劳动负担，而且节约了生产时间， 提高生产效率，然而现有技术中的自动装箱设备存在不能很好的支撑固定外包装纸箱的开口盖板等问题，这对自动装箱的过程造成不便，也制约着装箱效率。

申请号为201610104093.1 的中国专利公开了一种箱口支撑定位装置，包括支撑架和安装于支撑架上的 撑口机构，撑口机构包括左侧支撑板、与左侧支撑板相对应的右侧支撑板和位于左侧支撑 板和右侧支撑板之间的底面支撑板，左侧支撑板与支撑架滑动连接并形成左侧卡槽，右侧支撑板与支撑架滑动连接并形成右侧卡槽，底面支撑板与支撑架滑动连接并形成底面卡槽，左侧支撑板向右侧弯曲，右侧支撑板向左侧弯曲，底面支撑板向上弯曲。上述专利存在自动化程度低的问题，特别是对箱口支撑这部分，因此有必要设计一种药品装箱机构，以改进药品装入纸箱时的箱口支撑。

发明内容

本实用新型的目的是开发一种药品装箱支撑机构，以解决上述背景技术中所述药瓶装箱时支撑部分不太理想的问题。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种药品装箱支撑机构，包括：

吸盘单元，用于吸起药品并将药品放入到纸箱中；

撑箱单元，设置于升降吸盘的下方，用于所述吸盘单元将吸起的药品下放到纸箱中时将纸箱的箱口撑开；

升降单元，支撑于所述撑箱单元，以支持所述撑箱单元的升降；

其中，所述撑箱单元包括一矩形框架，所述矩形框架的任一横架和/或纵架均覆盖有撑开板；所述横架与所述纵架相交接处设有角板，所述角板可向着矩形框架的中心方向伸缩。

可选地，所述撑开板沿着横架或纵架的长度方向延伸，且在所述横架与所述纵架交接处的预定距离停止；所述角板设置于由所述预定距离形成的空间内。

可选地，所述撑开板的横截面呈L形，其一边固定于所述横架或纵架的上端，另一边朝向纸箱的方向自由延伸。

可选地，该装箱机构还包括一驱动单元，所述驱动单元与所述角板相连接，用于所述角板朝向矩形框架的中心方向的伸缩。

可选地，所述驱动单元包括设置于横架与纵架交接处的槽座、设置于纵架上的驱动气缸、与所述驱动气缸工作端相连接且在槽座中沿着第一方向滑动的滑动板及设置于所述槽座中沿着第二方向滑动的推块；其中，所述滑动板具有与所述滑动板滑动方向呈正45°角的第一滑槽，所述推块具有与所述滑动板滑动方向呈负45°角的第二滑槽，当所述滑动板沿着第一方向滑动时，设置于所述推块上的销柱在第一滑槽及第二滑槽综合限定作用下带动所述推块沿着第二方向滑动。

可选地，所述升降单元包括立柱、升降气缸及连接板；其中，所述升降气缸固定于所述立柱，其工作端设置有与所述撑箱单元相连接的连接板，所述撑箱单元设置于所述连接板。

进一步地，所述升降单元还包括导向座及导向柱；其中，所述导向座设置于所述立柱上端部位，所述导向柱与所述连接板相连接，当所述升降气缸带动所述连接板升降时，所述导向柱滑动于所述导向座中。

本实用新型在矩形框架的四个角端都设置了可向框架中心伸缩的角板，平均两个角板共用一个驱动单元，在驱动单元的驱动下，两角板可同时向框架的中心伸缩；具体是，当驱动气缸带动滑动板沿着第一方向（沿着纵架的方向）滑动时，设置于所述推块上的销柱在第一滑槽及第二滑槽综合限定的方向的作用下带动所述推块沿着第二方向（朝向框架中心）滑动。由此可知，该结构巧妙地实现了多个角板同时向框架中心方向的伸缩，便于纸箱口的箱口撑开，撑开后的纸箱口由位于纵架、横架上的撑开板支撑，使用效果好，结构简单易维护。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型中矩形框架的正面结构示意图；

图3为本实用新型中矩形框架的背面结构示意图（不含支撑单元）；

图4为图3中的A部放大图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1所示，本实施例公开了一种药品装箱支撑结构，用于药品装箱前将箱口撑开并维持；其包括：吸盘单元10，用于将药品吸起并放入到纸箱中，吸盘单元10为现有技术，通常采用三轴或两轴机械手实现，本实施例中不作太多描述；撑箱单元20，设置于吸盘单元10的下方，用于所述吸盘单元10将吸起的药品下放到纸箱中时将纸箱的箱口撑开及维持；升降单元30，支撑于所述撑箱单元20，以支持所述撑箱单元20的升降，升降单元30升降时，撑箱单元20跟随升降单元30升降。

撑箱单元20包括一矩形框架，具有横架200和纵架201，矩形框架的任一横架200和/或纵架201均覆盖有撑开板203；所述横架200与所述纵架201相交接处设有角板204，所述角板204可向着矩形框架的中心方向伸缩。

参照图2和图3所示，所述撑开板203的横截面呈L形，其一边固定于所述横架200或纵架201的上端，另一边朝向纸箱的方向自由延伸，自由延伸的长度通常由纸箱、升降单元30共同决定。撑开板203整体呈长条状，沿着横架200或纵架201的长度方向延伸，且在所述横架200与所述纵架201交接处的预定距离停止，即在接近矩形框架的四个角端处停止。所述角板204设置于由所述预定距离形成的空间内，这样，在本机构未工作状态下，撑开板203和角板204的一部分组合后基本可覆盖于整个横架200或者纵架201，整体视角效果上较为美观，且便于结构上的布局。

为便于自动化地推进多个角板204系统协调工作，该装箱机构还包括一驱动单元40，所述驱动单元40与所述角板204相连接，用于所述角板204朝向矩形框架的中心方向的伸缩。

参见图3和图4，具体地，所述驱动单元40包括设置于横架200与纵架201交接处的槽座400、设置于纵架201上的驱动气缸401、与所述驱动气缸401工作端相连接且在槽座400中沿着第一方向滑动的滑动板402及设置于所述槽座400中沿着第二方向滑动的推块403。所述驱动气缸401为双向气缸，其两端的工作杆可同时伸出或缩回，该双向气缸沿着纵架201的长度方向布置；所述槽座400设置在矩形框架的角端，具有2个开槽方向，一个开槽方向与纵架201的方向一致，用于安放滑动板402，另一个开槽方向大致与框架的对角线平行，用于设置推块403。为便于解释说明，与纵架201方向大体一致的本申请定义为第一方向，与对角线大致平行的本申请定义为第二方向。

滑动板402具有与所述滑动板402滑动方向（即第一方向）呈正45°角的第一滑槽402a，所述推块403具有与所述滑动板402滑动方向（即第一方向）呈负45°角的第二滑槽403a，当所述滑动板402沿着第一方向滑动时，设置于所述推块403上的销柱404在第一滑槽402a及第二滑槽403a综合限定作用下带动所述推块403沿着第二方向滑动，推块403滑动时，即可带动角板204沿着矩形框架的对角线方向（即第二方向）伸缩。

上述定义的正45°为面向矩形框架时逆时针的方向角度，同理，负45°为面向矩形框架时逆时针的方向角度。

升降单元30包括立柱300、升降气缸301及连接板302；其中，所述升降气缸301固定于所述立柱300，其工作端设置有与所述撑箱单元20相连接的连接板302。

作为一个优选的实施例，所述升降单元30还包括导向座303及导向柱304；其中，所述导向座303设置于所述立柱300上端部位，所述导向柱304与所述连接板302相连接，当所述升降气缸301带动所述连接板302升降时，所述导向柱304滑动于所述导向座303中。

本实用新型工作时，升降单元30带动撑箱单元20下降，当撑箱单元20下降到纸箱的箱口位置时，驱动单元40工作，带动多个角板204同时沿着矩形框架的对角线向矩形框架的中心移动，待多个角板204插入到纸箱后再缩回，撑开纸箱的四角；同时，撑开板203沿着纸箱的四边插入到纸箱中，撑开纸箱。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (7)

1.一种药品装箱支撑机构，其特征在于，包括：

吸盘单元（10）；

撑箱单元（20），设置于吸盘单元（10）的下方，用于所述吸盘单元（10）将吸起的药品下放到纸箱中时将纸箱的箱口撑开；

升降单元（30），支撑于所述撑箱单元（20），以支持所述撑箱单元（20）的升降；

其中，所述撑箱单元（20）包括一矩形框架，所述矩形框架的任一横架（200）和/或纵架（201）均覆盖有撑开板（203）；所述横架（200）与所述纵架（201）相交接处设有角板（204），所述角板（204）可向着矩形框架的中心方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种药品装箱支撑机构，其特征在于，所述撑开板（203）沿着横架（200）或纵架（201）的长度方向延伸，且在所述横架（200）与所述纵架（201）交接处的预定距离停止；所述角板（204）设置于由所述预定距离形成的空间内。

3.根据权利要求1所述的一种药品装箱支撑机构，其特征在于，所述撑开板（203）的横截面呈L形，其一边固定于所述横架（200）或纵架（201）的上端，另一边朝向纸箱的方向自由延伸。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的一种药品装箱支撑机构，其特征在于，该装箱机构还包括一驱动单元（40），所述驱动单元（40）与所述角板（204）相连接，用于所述角板（204）朝向矩形框架的中心方向的伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种药品装箱支撑机构，其特征在于，所述驱动单元（40）包括设置于横架（200）与纵架（201）交接处的槽座（400）、设置于纵架（201）上的驱动气缸（401）、与所述驱动气缸（401）工作端相连接且在槽座（400）中沿着第一方向滑动的滑动板（402）及设置于所述槽座（400）中沿着第二方向滑动的推块（403）；其中，所述滑动板（402）具有与所述滑动板（402）滑动方向呈正45°角的第一滑槽（402a），所述推块（403）具有与所述滑动板（402）滑动方向呈负45°角的第二滑槽（403a），当所述滑动板（402）沿着第一方向滑动时，设置于所述推块（403）上的销柱（404）在第一滑槽（402a）及第二滑槽（403a）综合限定作用下带动所述推块（403）沿着第二方向滑动。

6.根据权利要求1所述的一种药品装箱支撑机构，其特征在于，所述升降单元（30）包括立柱（300）、升降气缸（301）及连接板（302）；其中，所述升降气缸（301）固定于所述立柱（300），其工作端设置有与所述撑箱单元（20）相连接的连接板（302）。

7.根据权利要求6所述的一种药品装箱支撑机构，其特征在于，所述升降单元（30）还包括导向座（303）及导向柱（304）；其中，所述导向座（303）设置于所述立柱（300）上端部位，所述导向柱（304）与所述连接板（302）相连接，当所述升降气缸（301）带动所述连接板（302）升降时，所述导向柱（304）滑动于所述导向座（303）中。

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