CN207916059U - 3d打印生产线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种3D打印生产线系统，包括第一架体、第二架体、3D打印机、工装夹具、机器人手臂及转盘。第一架体与第二架体拼接，3D打印机安装于第一架体上；工装夹具分别安装于第一架体和第二架体上，第一架体及第二架体上的工装夹具共同排成一环绕结构；机器人手臂安装于第二架体上，机器人手臂位于环绕结构所围空间内，且机器人手臂承载3D打印机与工装夹具之间及不同工装夹具之间的工件的传送；转盘安装于机器人手臂的输出端上，转盘沿其周向依次安装有间隔开的点胶头、激光雕刻头和真空吸盘，转盘在机器人手臂的驱动下带动点胶头、激光雕刻头和真空吸盘依次与工装夹具上的工件相正对，以方便产品组装，达到一次性生产的目的。

Description

3D打印生产线系统

技术领域

本实用新型涉及一种3D打印相关领域，尤其涉及一种3D打印生产线系统。

背景技术

FDM3D打印机是应用快速成型技术，以数字模型文件为基础，运用ABS、PC、PLA、尼龙等丝状材料，制造三维物体的一种机器，但多数打印机都是打印完一次就停止工作，需要人手去进行处理才能继续下一次工作。而打印机和机械手结合就可以有效打破这个模式，尝试工厂化，批量化生产。

例如中国专利号为201630304102.2所公开的3D打印机生产线设备，但是，3D打印机生产线设备是将打印机放在传送带上进行流水线作业，这样一次性生产出来的都是半成品，需要多次流水线生产才能完成由半成品转成产品，故略显累赘。

因此，急需要一种能实现产品的一次性生产以简化累赘生产工序的3D打印生产线系统来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能实现产品的一次性生产以简化累赘工序的3D打印生产线系统。

为实现上述的目的，本实用新型提供了一种3D打印生产线系统，包括第一架体、第二架体、3D打印机、工装夹具、机器人手臂及转盘。所述第一架体沿所述第一架体的长度方向与所述第二架体拼接，所述3D打印机安装于所述第一架体上；所述工装夹具分别安装于所述第一架体和第二架体上，所述第一架体及第二架体上的工装夹具共同排成一环绕结构；所述机器人手臂安装于所述第二架体上，所述机器人手臂位于所述环绕结构所围空间内，且所述机器人手臂承载所述3D打印机与工装夹具之间及不同工装夹具之间的工件的传送；所述转盘安装于所述机器人手臂之输出端上，所述转盘沿其周向依次安装有间隔开的点胶头、激光雕刻头和真空吸盘，所述转盘在所述机器人手臂的驱动下带动所述点胶头、激光雕刻头和真空吸盘依次与所述工装夹具上的工件相正对。

较佳地，所述点胶头、激光雕刻头及真空吸盘在所述转盘上呈等圆心角的布置。

较佳地，所述点胶头、激光雕刻头及真空吸盘所占的圆心角为120度。

较佳地，所述转盘的中部开设有三个沿所述转盘的周向间隔开布置的镂空槽。

较佳地，所有所述镂空槽的中心位于同一圆上。

较佳地，所述第一架体及第二架体二者在高度及宽度上相互平齐。

较佳地，所述第一架体及第二架体的底部的四周各安装有脚轮结构。

较佳地，所述3D打印机中的电机为伺服电机。

与现有技术相比，藉由本实用新型中的工装夹具、3D打印机、机器人手臂、转盘及转盘上的点胶头、真空吸盘和激光雕刻头，故在3D打印机打印出半成品时，此时由机器人手臂带动转盘移向半成品，再由转盘上的真空吸盘将半成品吸走并放置于对应的工装夹具上；接着，转盘再在机器人手臂的驱动带使得转盘上的点胶头、激光雕刻头及真空吸盘依次有序地与工装夹具上相正对，以完成工装夹具上的半成品点胶贴合工序、激光雕刻工序及将激光雕刻后的产品搬走的过程，达到产品的一次性生产以简化累赘工序的目的。

附图说明

图1是本实用新型的3D打印生产线系统的立体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型的3D打印生产线系统100包括第一架体10、第二架体20、3D打印机30、工装夹具40、机器人手臂50及转盘60。第一架体10沿第一架体10的长度方向与第二架体20拼接，较优使得第一架体10及第二架体20二者在高度及宽度上相互平齐，使得拼接后的第一架体10与第二架体20之间更整洁，且由于第一架体10与第二架体20相互拼接，故二者之间的组装更灵活，但不限于此。3D打印机30安装于第一架体10上，由第一架体10提供支撑；工装夹具40分别安装于第一架体10和第二架体20上，第一架体10及第二架体20上的工装夹具40共同排成一环绕结构，以匹配机器人手臂50的活动范围的要求；机器人手臂50安装于第二架体20上，由第二架体20对机器人手臂50提供支撑，机器人手臂50位于环绕结构所围空间内，且机器人手臂50承载3D打印机30与工装夹具40之间及不同工装夹具40之间的工件的传送，以满足工件流水线输送的要求。转盘60安装于机器人手臂50之输出端上，转盘60沿其周向依次安装有间隔开的点胶头70、激光雕刻头80和真空吸盘90，转盘60在机器人手臂50的驱动下带动点胶头70、激光雕刻头80和真空吸盘90依次与工装夹具40上的工件相正对，以满足工件的点胶贴合、激光雕刻及搬走的工序需求。具体地，于本实施例中，点胶头70、激光雕刻头80及真空吸盘90在转盘60上呈等圆心角的布置，较优的是，点胶头70、激光雕刻头80及真空吸盘90所占的圆心角为120度，使得转盘60每自转120度时，便使得点胶头70、激光雕刻头80及真空吸盘90中一者与工装夹具40上的工件相正对，以更好地满足各工序的要求。如图2所示，为减轻转盘60的重量及材料的使用量，转盘60的中部开设有三个沿转盘60的周向间隔开布置的镂空槽61，较优的是，所有镂空槽61的中心位于同一圆上，使得镂空槽61的布置更合理，确保转盘60的整体结构强度。更具体地，如下：

如图1所示，第一架体10及第二架体20的底部的四周各安装有脚轮结构12，以藉由脚轮结构12，便于使用者根据需要而灵活地使本实用新型的3D打印生产线系统100搬迁，但不以此为限。

同时，3D打印机30中的电机为伺服电机，以提高3D打印机30所打印出来的工件的精度，并增大生产的稳定性。

值得注意者，机器人手臂50属于SCARA机器人手臂，且3D打印机30及机器人手臂50的具体结构为本领域所公知的，故在此不再赘述。

与现有技术相比，藉由本实用新型中的工装夹具40、3D打印机30、机器人手臂50、转盘60及转盘60上的点胶头70、真空吸盘90和激光雕刻头80，故在3D打印机30打印出半成品时，此时由机器人手臂50带动转盘60移向半成品，再由转盘60上的真空吸盘90将半成品吸走并放置于对应的工装夹具40上；接着，转盘60再在机器人手臂50的驱动带使得转盘60上的点胶头70、激光雕刻头80及真空吸盘90依次有序地与工装夹具40上相正对，以完成工装夹具40上的半成品点胶贴合工序、激光雕刻工序及将激光雕刻后的产品搬走的过程，达到产品的一次性生产以简化累赘工序的目的。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种3D打印生产线系统，其特征在于，包括：

第一架体；

沿所述第一架体的长度方向与所述第一架体拼接的第二架体；

安装于所述第一架体上的3D打印机；

分别安装于所述第一架体和第二架体上的工装夹具，所述第一架体及第二架体上的工装夹具共同排成一环绕结构；

安装于所述第二架体上的机器人手臂，所述机器人手臂位于所述环绕结构所围空间内，且所述机器人手臂承载所述3D打印机与工装夹具之间及不同工装夹具之间的工件的传送；

安装于所述机器人手臂之输出端上的转盘，所述转盘沿其周向依次安装有间隔开的点胶头、激光雕刻头和真空吸盘，所述转盘在所述机器人手臂的驱动下带动所述点胶头、激光雕刻头和真空吸盘依次与所述工装夹具上的工件相正对。

2.根据权利要求1所述的3D打印生产线系统，其特征在于，所述点胶头、激光雕刻头及真空吸盘在所述转盘上呈等圆心角的布置。

3.根据权利要求2所述的3D打印生产线系统，其特征在于，所述点胶头、激光雕刻头及真空吸盘所占的圆心角为120度。

4.根据权利要求1所述的3D打印生产线系统，其特征在于，所述转盘的中部开设有三个沿所述转盘的周向间隔开布置的镂空槽。

5.根据权利要求4所述的3D打印生产线系统，其特征在于，所有所述镂空槽的中心位于同一圆上。

6.根据权利要求1所述的3D打印生产线系统，其特征在于，所述第一架体及第二架体二者在高度及宽度上相互平齐。

7.根据权利要求1所述的3D打印生产线系统，其特征在于，所述第一架体及第二架体的底部的四周各安装有脚轮结构。

8.根据权利要求1所述的3D打印生产线系统，其特征在于，所述3D打印机中的电机为伺服电机。