CN104442041B - 包装纸盒的自助打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装纸盒的自助打印机，它包括：动盘，该动盘具有多个凹陷卡口，在动盘转过过程中，其中一个凹陷卡口作为输入工位，一个凹陷卡口作为打印工位，一个凹陷卡口作为输出工位；定盘，其位于动盘的下方，并且在定盘上输出工位相对应的部位上设置有输出倾斜部分；动盘驱动装置，该动盘驱动装置与动盘传动连接以便驱动动盘相对于定盘做间歇运动；打印头，其设置在打印工位的上方；打印头驱动装置，该打印头驱动装置与打印头传动连接以便驱动打印头在打印工位的上方做上下升降运动实现打印工作。本发明简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工，同时具备输入、定位打印和输出功能，集成化程度高，从而保证了其打印精度和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装纸盒的自助打印机，属于机械自动化领域。
背景技术
目前，现今社会，无论是任何方面的工作，办公自动化设备都起着极为重要的作用。自动化打印机的出现使得办公人员从繁重的手工劳动中解脱出来，使他们能把工作重心转向富有创造性的管理和决策上来，最大限度的提高了工作效率和工作质量。而如今为了满足某种包装纸盒的打印需要，专用的自动化打印机相继问世。一种自动化打印机需要具有送料至工位，然后打印记号，最后自动输出的功能。而现有的打印机构存在控制输出杆件形状较为复杂，印章与输出机构配合要求高，送料定位机构复杂，人工摆放纸盒位置要求高等问题，一定程度上造成生产效率低下，打印精度不高，大大提高了生产成本，扩大了生产空间，浪费了资源。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种包装纸盒的自助打印机，它简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工，同时具备输入、定位打印和输出功能，集成化程度高，从而保证了其打印精度和生产效率。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种包装纸盒的自助打印机，它包括：
动盘，该动盘具有多个凹陷卡口，在动盘转过过程中，其中一个凹陷卡口作为输入工位，一个凹陷卡口作为打印工位，一个凹陷卡口作为输出工位；
定盘，其位于动盘的下方，并且在定盘上输出工位相对应的部位上设置有输出倾斜部分；
动盘驱动装置，该动盘驱动装置与动盘传动连接以便驱动动盘相对于定盘做间歇运动；
打印头，其设置在打印工位的上方；
打印头驱动装置，该打印头驱动装置与打印头传动连接以便驱动打印头在打印工位的上方做上下升降运动实现打印工作。
进一步提供了一种打印头驱动装置的具体结构以便很好地实现其打印动作，打印头驱动装置包括曲柄、连杆、滑块和传动机构，传动机构驱动曲柄绕其旋转点旋转，连杆的一端铰接在曲柄上，滑块铰接在连杆的另一端上，所述的打印头安装在滑块上。
进一步提供了一种传动机构的具体结构以便满足曲柄的旋转动作，传动机构包括动力件、小带轮、大带轮、传送带、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，动力件的输出轴与小带轮同轴安装，小带轮和大带轮通过传送带传动连接，大带轮和第一齿轮同轴安装，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，第二齿轮和第三齿轮同轴安装，第三齿轮和第四齿轮啮合传动，第四齿轮和所述的曲柄的旋转点同轴安装。
进一步提供了一种动盘驱动装置的具体结构以便满足动盘的间隙性旋转运动，动盘驱动装置包括传动轴、单臂外啮合槽轮机构和动盘传动机构，动盘传动机构驱动单臂外啮合槽轮机构的输入部分连续旋转，传动轴与单臂外啮合槽轮机构的输出部分固定连接，所述的动盘固定套装在传动轴上。
进一步提供了一种使动盘做间歇性旋转运动的机构的具体结构，单臂外啮合槽轮机构包括缺口圆盘、槽轮和转臂，所述的动盘传动机构驱动缺口圆盘连续旋转，转臂安装在缺口圆盘上，并且转臂上设置有滑动销，所述的槽轮的径向上设置有与滑动销配合的间歇槽。
进一步提供了一种动盘传动机构的具体结构，动盘传动机构包括动力件、第一次齿轮、第二次齿轮、第三次齿轮、第四次齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和转动轴，动力件的输出轴与第一次齿轮同轴安装，第一次齿轮和第二次齿轮相啮合传动，第二次齿轮和第三次齿轮同轴安装，第三次齿轮和第四次齿轮相啮合传动，第四次齿轮和第一锥齿轮同轴安装，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合传动，第二锥齿轮固定套装在转动轴上，所述的单臂外啮合槽轮机构的输入部分与转动轴传动连接。
进一步为了方便输入待打包包装纸盒，在定盘上和输入工位相对应的部位上设置有传输桶。
本发明送料到达打印工位，然后通过打印头打印记号，最后将打印好的包装纸盒输出，与现有打印机相比，采用本机构的技术方案的有益效果是：传动成本低，更换也较简单；送料、定位打印、输出机构紧凑，占用空间少，且传动速率高；通过动盘的间歇性运动来使包装纸盒到达相应的工位，工作可靠，机构连续性强，运动平稳，能准确控制转动的角度，打印精度高；机构简单成本较低且易于装配，本发明同时具备了输入、定位打印和输出功能，集成化程度高，从而保证了其打印精度和生产效率。
附图说明
图1为本发明的包装纸盒的自助打印机的结构示意图；
图2为本发明的包装纸盒的自助打印机的结构示意图间歇运动部分的结构示意图；
图3为本发明的单臂外啮合槽轮机构的结构示意图；
图4为本发明的打印头驱动装置的部分示意图；
图5为本发明的定盘的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1～5所示，一种包装纸盒的自助打印机，它包括：
动盘16，该动盘16具有多个凹陷卡口161，在动盘16转过过程中，其中一个凹陷卡口161作为输入工位，其中一个凹陷卡口161作为打印工位，其中一个凹陷卡口161作为输出工位；
定盘15，其位于动盘16的下方，并且在定盘15上输出工位相对应的部位上设置有输出倾斜部分11；
动盘驱动装置，该动盘驱动装置与动盘16传动连接以便驱动动盘16相对于定盘15做间歇运动；
打印头，其设置在打印工位的上方；
打印头驱动装置，该打印头驱动装置与打印头传动连接以便驱动打印头在打印工位的上方做上下升降运动实现打印工作。
如图1、4所示，打印头驱动装置包括曲柄8、连杆9、滑块10和传动机构，传动机构驱动曲柄8绕其旋转点旋转，连杆9的一端铰接在曲柄8上，滑块10铰接在连杆9的另一端上，打印头安装在滑块10上。
如图1所示，传动机构包括动力件1、小带轮24、大带轮3、传送带2、第一齿轮5、第二齿轮4、第三齿轮7和第四齿轮6，动力件1的输出轴与小带轮24同轴安装，小带轮24和大带轮3通过传送带2传动连接，大带轮3和第一齿轮5同轴安装，第一齿轮5和第二齿轮4啮合传动，第二齿轮4和第三齿轮7同轴安装，第三齿轮7和第四齿轮6啮合传动，第四齿轮6和所述的曲柄8的旋转点同轴安装。
如图1所示，动盘驱动装置包括传动轴25、单臂外啮合槽轮机构和动盘传动机构，动盘传动机构驱动单臂外啮合槽轮机构的输入部分连续旋转，传动轴25与单臂外啮合槽轮机构的输出部分固定连接，动盘16固定套装在传动轴25上。
如图3所示，单臂外啮合槽轮机构包括缺口圆盘13、槽轮17和转臂12，动盘传动机构驱动缺口圆盘13连续旋转，转臂12安装在缺口圆盘13上，并且转臂12上设置有滑动销，槽轮17的径向上设置有与滑动销配合的间歇槽。
如图1所示，动盘传动机构包括动力件1、第一次齿轮23、第二次齿轮22、第三次齿轮21、第四次齿轮20、第一锥齿轮19、第二锥齿轮18和转动轴26，动力件1的输出轴与第一次齿轮23同轴安装，第一次齿轮23和第二次齿轮22相啮合传动，第二次齿轮22和第三次齿轮21同轴安装，第三次齿轮21和第四次齿轮20相啮合传动，第四次齿轮20和第一锥齿轮19同轴安装，第一锥齿轮19和第二锥齿轮18相啮合传动，第二锥齿轮18固定套装在转动轴26上，单臂外啮合槽轮机构的输入部分与转动轴26传动连接。
如图2所示，在定盘15上和输入工位相对应的部位上设置有传输桶14。
动力件1可以为电动机。
动力件1提供原动力，通过电机输出轴、带传动、齿轮传动，达到要求的传动比从而控制打印的几个要求动作；利用包装纸盒的自身重量，通过传输桶14，在动盘16中的凹陷卡口161固定，利用单臂外啮合槽轮机构带动其传输到打印工位；定盘15不动，动盘16通过传动轴25与槽轮17相连接，并随槽轮17运动而运动，槽轮17在缺口圆盘13的驱动下实现间歇运动，动盘16的凹陷卡口161使纸盒完成定位夹紧功能；当产品送至打印工位时，此时滑块10上的打印头完成下降—打印—(停歇)—抬起—停歇的运动；当产品打好印号后，在动盘16的带动下到达与定盘相连的一个输出倾斜部分11处，利用纸盒的重力及惯性自行顺着斜道下滑而输出。
同时此结构的槽轮17的转动具有间歇性，单臂外啮合槽轮机构中的缺口圆盘13每转动一周，槽轮17转动四分之一，又因为与槽轮相连的盘形转动机构有四个对称的凹陷卡口161，如图3所示，从而使得缺口圆盘13每转动一周，输入、打印、输出同时进行一次，大大提高了效率，整个机构为垂直旋转型，实现输入、打印、输出的一致性，使结构紧凑，大大节省了空间，具有一定的经济性。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种包装纸盒的自助打印机，其特征在于，它包括：
动盘(16)，该动盘(16)具有多个凹陷卡口(161)，在动盘(16)转过过程中，其中一个凹陷卡口(161)作为输入工位，其中一个凹陷卡口(161)作为打印工位，其中一个凹陷卡口(161)作为输出工位；
定盘(15)，其位于动盘(16)的下方，并且在定盘(15)上输出工位相对应的部位上设置有输出倾斜部分(11)；
动盘驱动装置，该动盘驱动装置与动盘(16)传动连接以便驱动动盘(16)相对于定盘(15)做间歇运动；所述的动盘驱动装置包括传动轴(25)、单臂外啮合槽轮机构和动盘传动机构，动盘传动机构驱动单臂外啮合槽轮机构的输入部分连续旋转，传动轴(25)与单臂外啮合槽轮机构的输出部分固定连接，所述的动盘(16)固定套装在传动轴(25)上；所述的单臂外啮合槽轮机构包括缺口圆盘(13)、槽轮(17)和转臂(12)，所述的动盘传动机构驱动缺口圆盘(13)连续旋转，转臂(12)安装在缺口圆盘(13)上，并且转臂(12)上设置有滑动销，所述的槽轮(17)的径向上设置有与滑动销配合的间歇槽；
打印头，其设置在打印工位的上方；
打印头驱动装置，该打印头驱动装置与打印头传动连接以便驱动打印头在打印工位的上方做上下升降运动实现打印工作。
2.根据权利要求1所述的包装纸盒的自助打印机，其特征在于：所述的打印头驱动装置包括曲柄(8)、连杆(9)、滑块(10)和传动机构，传动机构驱动曲柄(8)绕其旋转点旋转，连杆(9)的一端铰接在曲柄(8)上，滑块(10)铰接在连杆(9)的另一端上，所述的打印头安装在滑块(10)上。
3.根据权利要求2所述的包装纸盒的自助打印机，其特征在于：所述的传动机构包括动力件(1)、小带轮(24)、大带轮(3)、传送带(2)、第一齿轮(5)、第二齿轮(4)、第三齿轮(7)和第四齿轮(6)，动力件(1)的输出轴与小带轮(24)同轴安装，小带轮(24)和大带轮(3)通过传送带(2)传动连接，大带轮(3)和第一齿轮(5)同轴安装，第一齿轮(5)和第二齿轮(4)啮合传动，第二齿轮(4)和第三齿轮(7)同轴安装，第三齿轮(7)和第四齿轮(6)啮合传动，第四齿轮(6)和所述的曲柄(8)的旋转点同轴安装。
4.根据权利要求1所述的包装纸盒的自助打印机，其特征在于：所述的动盘传动机构包括动力件(1)、第一次齿轮(23)、第二次齿轮(22)、第三次齿轮(21)、第四次齿轮(20)、第一锥齿轮(19)、第二锥齿轮(18)和转动轴(26)，动力件(1)的输出轴与第一次齿轮(23)同轴安装，第一次齿轮(23)和第二次齿轮(22)相啮合传动，第二次齿轮(22)和第三次齿轮(21)同轴安装，第三次齿轮(21)和第四次齿轮(20)相啮合传动，第四次齿轮(20)和第一锥齿轮(19)同轴安装，第一锥齿轮(19)和第二锥齿轮(18)相啮合传动，第二锥齿轮(18)固定套装在转动轴(26)上，所述的单臂外啮合槽轮机构的输入部分与转动轴(26)传动连接。
5.根据权利要求1所述的包装纸盒的自助打印机，其特征在于：在所述的定盘(15)上和输入工位相对应的部位上设置有传输桶(14)。
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