CN207914867U - 全自动刀件制备设备用刀件取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动刀件制备设备用刀件取放装置，包括设置在旋转驱动装置上的若干伸缩臂，且伸缩臂的设置方向与所述旋转驱动装置的旋转面平行，所述伸缩臂包括的伸缩驱动装置以及由伸缩驱动装置驱动伸缩的伸缩杆，所述伸缩驱动装置固定在所述旋转驱动装置上，所述伸缩杆顶端设置有刀柄夹钳；所述伸缩臂在旋转驱动装置的驱动下带动所述刀柄夹钳在同一平面上转动，这种刀件取放装置运用于圆形加工台式全自动刀件制备设备、将成品刀和待加工刀柄的取放同步化、结构简明易控且制造成本合理。

Description

全自动刀件制备设备用刀件取放装置

技术领域

本实用新型涉及刀具自动生产装置技术领域，更具体地说涉及全自动刀件制备设备用刀件取放装置。

背景技术

机床用的旋转切割钻孔刀具，如玻璃刀等，玻璃刀或玻璃钻指的是用来切割玻璃的工具，通常玻璃刀用于切割的部分是比玻璃硬度更大的金刚石或者合金材料制成，这部分在刀尖；玻璃刀切割各种玻璃的技巧，玻璃刀可分为钻石玻璃刀和合金滚轮玻璃刀，是适用于切割厚度为1-8毫米的平板玻璃，是装潢、建材行业必不可少的玻璃切割工具，目前的这类刀具，其结构都保持刀头焊接在刀柄端头的形式，而制造工艺基本上都是人工焊接为主，焊接过程中涉及将刀头安装在刀体上、刀头与刀体焊接、刀头的找平等步骤，其中部分步骤有一些自动化的方案，但现有技术中对刀体的放置和成品刀的取出还是缺乏一个高效合理的自动化解决方案。

在现有技术中，如公开号为CN105215675A，公开时间为2016年1月6日，名称为“全自动表冠组装设备”的中国发明专利文献，公开了一种全自动表冠组装设备，包括机架、输送模组、介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组；输送模组上设有定位治具，输送模组带动定位治具沿输送方向活动；介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组沿输送模组的输送方向排布。通过配合利用输送模组、介子取放料模组、O型圈取放料模组、巴的取放料模组、冲压模组和成品下料模组，以自动完成介子上料、O型圈上料、巴的上料、冲压和成品下料等动作，表冠组装全过程无需人工参与，减少人力耗费，降低人工成本，避免作业安全事故的发生，且自动化作业效率高，有效提高产能，并保证产品的组装质量，值得推广使用，同样的，机床用刀具也是刀柄刀头的组装，也可以采用这种圆形自动加工台的设计思路。

如公开号为CN206536743U，公开时间为2017年10月3日，名称为“一种自动取放机”的中国实用新型专利文献，公开了一种自动取放机，包括机架，所述机架上设置有上料装置、放料机构以及机械臂，所述机械臂上设置有吸取装置，所述吸取装置在机械臂的带动下可吸取通过上料装置上料的原料，也可吸取成品并将成品放入放料机构中。本自动取放机通过上料装置对原料进行上料，并通过机械臂带动吸取装置以吸取上料装置上的五金件，再将五金件放入模具中。待五金件产品在模具中成型后，再通过吸取装置吸取五金件产品，并放入放料机构中，以待操作人员收集，从而自动完成整个工序。本实用新型能加工前自动取五金件以及加工后自动取五金件产品，能提高工作效率，并实现五金件产品的自动化生产。但是这种技术方案是基于机械臂的功能实现的，机械臂本身结构复杂、控制难度大并且成本极高，并不适用于刀具生产中的广泛运用。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了全自动刀件制备设备用刀件取放装置，本发明旨在于提供一种运用于圆形加工台式全自动刀件制备设备、将成品刀和待加工刀柄的取放同步化、结构简明易控且制造成本合理的刀件取放装置。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明是通过下述技术方案实现的：

全自动刀件制备设备用刀件取放装置，其特征在于：包括设置在旋转驱动装置上的若干伸缩臂，且伸缩臂的设置方向与所述旋转驱动装置的旋转面平行，所述伸缩臂包括的伸缩驱动装置以及由伸缩驱动装置驱动伸缩的伸缩杆，所述伸缩驱动装置固定在所述旋转驱动装置上，所述伸缩杆顶端设置有刀柄夹钳；所述伸缩臂在旋转驱动装置的驱动下带动所述刀柄夹钳在同一平面上转动。

所述旋转驱动装置上设置有两个位置相互垂直且伸缩同步的伸缩臂，所述旋转驱动装置带动两个伸缩臂实现双向90º的转动，即两个伸缩臂在竖直方向上实现水平到垂直的摆动动作。

所述旋转驱动装置上设置有四个位置呈十字型分布的伸缩臂，所述旋转驱动装置带动四个伸缩臂向同一方向步进式的转动，且每转动的角度为90º。

所述旋转驱动装置上等夹角的设置有N个伸缩臂，N为大于4的整数，所述旋转驱动装置带动N个伸缩臂向同一方向步进式的转动，且每转动的角度为（360/N）º。

所述旋转驱动装置为旋转气缸。

所述伸缩臂为双轴气缸，其两根平行的伸缩轴即构成所述伸缩杆。

所述刀柄夹钳为由气缸驱动夹紧或放松的双指式夹钳。

与现有技术相比，本发明所带来的有益的技术效果表现在：

1、本实用新型提供的全自动刀件制备设备用刀件取放装置，伸缩臂设置在全自动刀件制备设备圆形加工台对应工位上，用其刀柄夹钳夹住对应工位的成品刀和/或待加工的刀柄，然后收缩将成品刀和/或待加工的刀柄取出，再在旋转驱动装置转动力的驱动下转动将成品刀放入存储箱，和将待加工的刀柄放入全自动刀件制备设备圆形加工台上，实现成品刀和待加工刀柄的取放同步化、同工位化，结构也简明易控且制造成本合理，便于整体工艺在全自动刀件制备设备圆形加工台上的集成化。

2、本实用新型提供的全自动刀件制备设备用刀件取放装置，两个位置相互垂直且伸缩同步的伸缩臂在旋转驱动装置的带动下实现双向90º的转动，即满足在全自动刀件制备设备的一种优化布局中，其圆形加工台上的固定座带着完成加工的成品刀到达该刀件取放装置时，待加工刀柄的夹取位置与此时成品刀的位置沿旋转驱动装置的中心点垂直，此时一个伸缩臂位置水平且其夹钳对着待加工刀柄的夹取位置，而另一个伸缩臂位置垂直且其刀柄夹钳刚好对着成品刀，两个伸缩臂的刀柄夹钳分别夹住待加工刀柄和成品刀，然后两个伸缩臂收缩从待加工刀柄库和固定座中取走待加工刀柄和成品刀，然后在旋转驱动装置的带动下转动90º，使待加工刀柄对准固定座，而成品刀则被带到存放位置，两个伸缩臂伸出并张开刀柄夹钳将待加工刀柄和成品刀放到位即可实现圆形加工台上固定座的成品刀下料、待加工刀柄上料从而继续循环生产，而两个伸缩臂回转90º即可复位待下一次操作。

3、本实用新型提供的全自动刀件制备设备用刀件取放装置，四个位置呈十字型分布的伸缩臂在旋转驱动装置的带动下向同一方向步进式的转动，且每转动的角度为90º，即满足在全自动刀件制备设备的又一种优化布局中，其圆形加工台上的固定座带着完成加工的成品刀到达该刀件取放装置时，待加工刀柄的夹取位置与此时成品刀的位置沿旋转驱动装置的中心点垂直，此时一个位置水平的伸缩臂其夹钳对着待加工刀柄的夹取位置，而位置垂直向下的伸缩臂其刀柄夹钳刚好对着成品刀，两个伸缩臂的刀柄夹钳分别夹住待加工刀柄和成品刀，然后两个伸缩臂收缩从待加工刀柄库和固定座中取走待加工刀柄和成品刀，然后在旋转驱动装置的带动下转动90º，使待加工刀柄对准固定座，而成品刀则被带到存放位置，并且另外两个伸缩臂依次递补到前一步中前一伸缩臂的位置，伸缩臂伸出并张开刀柄夹钳将待加工刀柄和成品刀放到位即可实现圆形加工台上固定座的成品刀下料、待加工刀柄上料从而继续循环生产，而四个伸缩臂同向90º步进即可实现循环操作，可以避免旋转驱动装置的换向问题。

4、本实用新型提供的全自动刀件制备设备用刀件取放装置，N个伸缩臂向同一方向步进式的转动，且每转动的角度为（360/N）º，其原理跟四个位置呈十字型分布的伸缩臂方式相同，并且根据生产设备的规格、生产速度以及成品刀存放位置、待加工刀柄夹取位置的布置可以调整数量和步进角，以加快生产速度。

5、本实用新型提供的全自动刀件制备设备用刀件取放装置，旋转气缸、双轴气缸以及由气缸驱动夹紧或放松的双指式夹钳为常用的气功驱动部件，技术成熟稳定性好，且便于控制。

附图说明

图1为本实用新型一种优选方案的结构示意图；

图2至4为本实用新型一种优选方案取放过程示意图；

附图标记：1、旋转驱动装置；2、伸缩驱动装置；3、伸缩杆；4、刀柄夹钳；5、待加工刀柄；6、成品刀；7、固定座；8、成品刀放存放位；9、待加工刀柄夹取位。

具体实施方式

下面通过几个具体实施例进一步说明实现本实用新型发明目的的技术方案，需要说明的是，本技术方案包括但不限于以下具体实施例。

实施例1

作为本实用新型最基本的实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：

全自动刀件制备设备用刀件取放装置，包括设置在旋转驱动装置1上的若干伸缩臂，且伸缩臂的设置方向与所述旋转驱动装置1的旋转面平行，所述伸缩臂包括的伸缩驱动装置2以及由伸缩驱动装置2驱动伸缩的伸缩杆3，所述伸缩驱动装置2固定在所述旋转驱动装置1上，所述伸缩杆3顶端设置有刀柄夹钳4；所述伸缩臂在旋转驱动装置1的驱动下带动所述刀柄夹钳4在同一平面上转动。

伸缩臂设置在全自动刀件制备设备圆形加工台对应工位上，用其刀柄夹钳4夹住对应工位的成品刀6和/或待加工的刀柄，然后收缩将成品刀6和/或待加工的刀柄取出，再在旋转驱动装置1转动力的驱动下转动将成品刀6放入存储箱，和将待加工的刀柄放入全自动刀件制备设备圆形加工台上，实现成品刀6和待加工刀柄5的取放同步化、同工位化，结构也简明易控且制造成本合理，便于整体工艺在全自动刀件制备设备圆形加工台上的集成化。

实施例2

作为本实用新型一种优选的实施例，参照说明书附图2至4，本实施例公开了：

全自动刀件制备设备用刀件取放装置，包括设置在旋转驱动装置1上的若干伸缩臂，且伸缩臂的设置方向与所述旋转驱动装置1的旋转面平行，所述伸缩臂包括的伸缩驱动装置2以及由伸缩驱动装置2驱动伸缩的伸缩杆3，所述伸缩驱动装置2固定在所述旋转驱动装置1上，所述伸缩杆3顶端设置有刀柄夹钳4；所述伸缩臂在旋转驱动装置1的驱动下带动所述刀柄夹钳4在同一平面上转动；所述旋转驱动装置1上设置有两个位置相互垂直且伸缩同步的伸缩臂，所述旋转驱动装置1带动两个伸缩臂实现双向90º的转动，即两个伸缩臂在竖直方向上实现水平到垂直的摆动动作。

伸缩臂设置在全自动刀件制备设备圆形加工台对应工位上，用其刀柄夹钳4夹住对应工位的成品刀6和/或待加工的刀柄，然后收缩将成品刀6和/或待加工的刀柄取出，再在旋转驱动装置1转动力的驱动下转动将成品刀6放入存储箱，和将待加工的刀柄放入全自动刀件制备设备圆形加工台上，实现成品刀6和待加工刀柄5的取放同步化、同工位化，结构也简明易控且制造成本合理，便于整体工艺在全自动刀件制备设备圆形加工台上的集成化；两个位置相互垂直且伸缩同步的伸缩臂在旋转驱动装置1的带动下实现双向90º的转动，即满足在全自动刀件制备设备的一种优化布局中，如图2，其圆形加工台上的固定座7带着完成加工的成品刀6到达该刀件取放装置时，待加工刀柄5的夹取位置与此时成品刀6的位置沿旋转驱动装置1的中心点垂直，此时一个伸缩臂位置水平且其夹钳对着待加工刀柄5的夹取位置，而另一个伸缩臂位置垂直且其刀柄夹钳4刚好对着成品刀6，两个伸缩臂的刀柄夹钳4分别夹住待加工刀柄5和成品刀6，然后两个伸缩臂收缩从待加工刀柄5库和固定座7中取走待加工刀柄5和成品刀6，然后在旋转驱动装置1的带动下转动90º，使待加工刀柄5对准固定座7，而成品刀6则被带到存放位置，两个伸缩臂伸出并张开刀柄夹钳4将待加工刀柄5和成品刀6放到位即可实现圆形加工台上固定座7的成品刀6下料、待加工刀柄5上料从而继续循环生产，而两个伸缩臂回转90º即可复位待下一次操作。

实施例3

作为本实用新型一种优选的实施例，本实施例公开了：

全自动刀件制备设备用刀件取放装置，包括设置在旋转驱动装置1上的若干伸缩臂，且伸缩臂的设置方向与所述旋转驱动装置1的旋转面平行，所述伸缩臂包括的伸缩驱动装置2以及由伸缩驱动装置2驱动伸缩的伸缩杆3，所述伸缩驱动装置2固定在所述旋转驱动装置1上，所述伸缩杆3顶端设置有刀柄夹钳4；所述伸缩臂在旋转驱动装置1的驱动下带动所述刀柄夹钳4在同一平面上转动；所述旋转驱动装置1上设置有四个位置呈十字型分布的伸缩臂，所述旋转驱动装置1带动四个伸缩臂向同一方向步进式的转动，且每转动的角度为90º。

伸缩臂设置在全自动刀件制备设备圆形加工台对应工位上，用其刀柄夹钳4夹住对应工位的成品刀6和/或待加工的刀柄，然后收缩将成品刀6和/或待加工的刀柄取出，再在旋转驱动装置1转动力的驱动下转动将成品刀6放入存储箱，和将待加工的刀柄放入全自动刀件制备设备圆形加工台上，实现成品刀6和待加工刀柄5的取放同步化、同工位化，结构也简明易控且制造成本合理，便于整体工艺在全自动刀件制备设备圆形加工台上的集成化；四个位置呈十字型分布的伸缩臂在旋转驱动装置1的带动下向同一方向步进式的转动，且每转动的角度为90º，即满足在全自动刀件制备设备的又一种优化布局中，其圆形加工台上的固定座7带着完成加工的成品刀6到达该刀件取放装置时，待加工刀柄5的夹取位置与此时成品刀6的位置沿旋转驱动装置1的中心点垂直，此时一个位置水平的伸缩臂其夹钳对着待加工刀柄5的夹取位置，而位置垂直向下的伸缩臂其刀柄夹钳4刚好对着成品刀6，两个伸缩臂的刀柄夹钳4分别夹住待加工刀柄5和成品刀6，然后两个伸缩臂收缩从待加工刀柄5库和固定座7中取走待加工刀柄5和成品刀6，然后在旋转驱动装置1的带动下转动90º，使待加工刀柄5对准固定座7，而成品刀6则被带到存放位置，并且另外两个伸缩臂依次递补到前一步中前一伸缩臂的位置，伸缩臂伸出并张开刀柄夹钳4将待加工刀柄5和成品刀6放到位即可实现圆形加工台上固定座7的成品刀6下料、待加工刀柄5上料从而继续循环生产，而四个伸缩臂同向90º步进即可实现循环操作，可以避免旋转驱动装置1的换向问题。

实施例4

全自动刀件制备设备用刀件取放装置，包括设置在旋转驱动装置1上的若干伸缩臂，且伸缩臂的设置方向与所述旋转驱动装置1的旋转面平行，所述伸缩臂包括的伸缩驱动装置2以及由伸缩驱动装置2驱动伸缩的伸缩杆3，所述伸缩驱动装置2固定在所述旋转驱动装置1上，所述伸缩杆3顶端设置有刀柄夹钳4；所述伸缩臂在旋转驱动装置1的驱动下带动所述刀柄夹钳4在同一平面上转动；所述旋转驱动装置1上等夹角的设置有N个伸缩臂，N为大于4的整数，所述旋转驱动装置1带动N个伸缩臂向同一方向步进式的转动，且每转动的角度为（360/N）º。

伸缩臂设置在全自动刀件制备设备圆形加工台对应工位上，用其刀柄夹钳4夹住对应工位的成品刀6和/或待加工的刀柄，然后收缩将成品刀6和/或待加工的刀柄取出，再在旋转驱动装置1转动力的驱动下转动将成品刀6放入存储箱，和将待加工的刀柄放入全自动刀件制备设备圆形加工台上，实现成品刀6和待加工刀柄5的取放同步化、同工位化，结构也简明易控且制造成本合理，便于整体工艺在全自动刀件制备设备圆形加工台上的集成化；N个伸缩臂向同一方向步进式的转动，且每转动的角度为（360/N）º，其原理跟四个位置呈十字型分布的伸缩臂方式相同，并且根据生产设备的规格、生产速度以及成品刀6存放位置、待加工刀柄5夹取位置的布置可以调整数量和步进角，以加快生产速度。

实施例5

作为本实用新型一种优选的实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：

全自动刀件制备设备用刀件取放装置，包括设置在旋转驱动装置1上的若干伸缩臂，且伸缩臂的设置方向与所述旋转驱动装置1的旋转面平行，所述伸缩臂包括的伸缩驱动装置2以及由伸缩驱动装置2驱动伸缩的伸缩杆3，所述伸缩驱动装置2固定在所述旋转驱动装置1上，所述伸缩杆3顶端设置有刀柄夹钳4；所述伸缩臂在旋转驱动装置1的驱动下带动所述刀柄夹钳4在同一平面上转动；所述旋转驱动装置1为旋转气缸；所述伸缩臂为双轴气缸，其两根平行的伸缩轴即构成所述伸缩杆3；所述刀柄夹钳4为由气缸驱动夹紧或放松的双指式夹钳。

伸缩臂设置在全自动刀件制备设备圆形加工台对应工位上，用其刀柄夹钳4夹住对应工位的成品刀6和/或待加工的刀柄，然后收缩将成品刀6和/或待加工的刀柄取出，再在旋转驱动装置1转动力的驱动下转动将成品刀6放入存储箱，和将待加工的刀柄放入全自动刀件制备设备圆形加工台上，实现成品刀6和待加工刀柄5的取放同步化、同工位化，结构也简明易控且制造成本合理，便于整体工艺在全自动刀件制备设备圆形加工台上的集成化；旋转气缸、双轴气缸以及由气缸驱动夹紧或放松的双指式夹钳为常用的气功驱动部件，技术成熟稳定性好，且便于控制。

实施例6

作为本实用新型一种最佳的实施例，参照说明书附图2至4，本实施例公开了：

全自动刀件制备设备用刀件取放装置，包括设置在旋转驱动装置1上的若干伸缩臂，且伸缩臂的设置方向与所述旋转驱动装置1的旋转面平行，所述伸缩臂包括的伸缩驱动装置2以及由伸缩驱动装置2驱动伸缩的伸缩杆3，所述伸缩驱动装置2固定在所述旋转驱动装置1上，所述伸缩杆3顶端设置有刀柄夹钳4；所述伸缩臂在旋转驱动装置1的驱动下带动所述刀柄夹钳4在同一平面上转动；所述旋转驱动装置1上设置有两个位置相互垂直且伸缩同步的伸缩臂，所述旋转驱动装置1带动两个伸缩臂实现双向90º的转动，即两个伸缩臂在竖直方向上实现水平到垂直的摆动动作；所述旋转驱动装置1为旋转气缸；所述伸缩臂为双轴气缸，其两根平行的伸缩轴即构成所述伸缩杆3；所述刀柄夹钳4为由气缸驱动夹紧或放松的双指式夹钳。

伸缩臂设置在全自动刀件制备设备圆形加工台对应工位上，用其刀柄夹钳4夹住对应工位的成品刀6和/或待加工的刀柄，然后收缩将成品刀6和/或待加工的刀柄取出，再在旋转驱动装置1转动力的驱动下转动将成品刀6放入存储箱，和将待加工的刀柄放入全自动刀件制备设备圆形加工台上，实现成品刀6和待加工刀柄5的取放同步化、同工位化，结构也简明易控且制造成本合理，便于整体工艺在全自动刀件制备设备圆形加工台上的集成化；两个位置相互垂直且伸缩同步的伸缩臂在旋转驱动装置1的带动下实现双向90º的转动，即满足在全自动刀件制备设备的一种优化布局中，如图2，其圆形加工台上的固定座7带着完成加工的成品刀6到达该刀件取放装置时，待加工刀柄5的夹取位置与此时成品刀6的位置沿旋转驱动装置1的中心点垂直，此时一个伸缩臂位置水平且其夹钳对着待加工刀柄5的夹取位置，而另一个伸缩臂位置垂直且其刀柄夹钳4刚好对着成品刀6，两个伸缩臂的刀柄夹钳4分别夹住待加工刀柄5和成品刀6，然后两个伸缩臂收缩从待加工刀柄5库和固定座7中取走待加工刀柄5和成品刀6，然后在旋转驱动装置1的带动下转动90º，使待加工刀柄5对准固定座7，而成品刀6则被带到存放位置，两个伸缩臂伸出并张开刀柄夹钳4将待加工刀柄5和成品刀6放到位即可实现圆形加工台上固定座7的成品刀6下料、待加工刀柄5上料从而继续循环生产，而两个伸缩臂回转90º即可复位待下一次操作；旋转气缸、双轴气缸以及由气缸驱动夹紧或放松的双指式夹钳为常用的气功驱动部件，技术成熟稳定性好，且便于控制。

Claims (7)

1.全自动刀件制备设备用刀件取放装置，其特征在于：包括设置在旋转驱动装置（1）上的若干伸缩臂，且伸缩臂的设置方向与所述旋转驱动装置（1）的旋转面平行，所述伸缩臂包括的伸缩驱动装置（2）以及由伸缩驱动装置（2）驱动伸缩的伸缩杆（3），所述伸缩驱动装置（2）固定在所述旋转驱动装置（1）上，所述伸缩杆（3）顶端设置有刀柄夹钳（4）；所述伸缩臂在旋转驱动装置（1）的驱动下带动所述刀柄夹钳（4）在同一平面上转动。

2.如权利要求1所述的全自动刀件制备设备用刀件取放装置，其特征在于：所述旋转驱动装置（1）上设置有两个位置相互垂直且伸缩同步的伸缩臂，所述旋转驱动装置（1）带动两个伸缩臂实现双向90º的转动，即两个伸缩臂在竖直方向上实现水平到垂直的摆动动作。

3.如权利要求1所述的全自动刀件制备设备用刀件取放装置，其特征在于：所述旋转驱动装置（1）上设置有四个位置呈十字型分布的伸缩臂，所述旋转驱动装置（1）带动四个伸缩臂向同一方向步进式的转动，且每转动的角度为90º。

4.如权利要求1所述的全自动刀件制备设备用刀件取放装置，其特征在于：所述旋转驱动装置（1）上等夹角的设置有N个伸缩臂，N为大于4的整数，所述旋转驱动装置（1）带动N个伸缩臂向同一方向步进式的转动，且每转动的角度为（360/N）º。

5.如权利要求1、2、3、4中的任意一项所述的全自动刀件制备设备用刀件取放装置，其特征在于：所述旋转驱动装置（1）为旋转气缸。

6.如权利要求1、2、3、4中的任意一项所述的全自动刀件制备设备用刀件取放装置，其特征在于：所述伸缩臂为双轴气缸，其两根平行的伸缩轴即构成所述伸缩杆（3）。

7.如权利要求1、2、3、4中的任意一项所述的全自动刀件制备设备用刀件取放装置，其特征在于：所述刀柄夹钳（4）为由气缸驱动夹紧或放松的双指式夹钳。