CN207901605U - 一种机械手取件剪浇口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手取件剪浇口装置及其方法,包括底座和设置在底座上的取件机构、气剪机构；取件机构包括支架，支架的上端水平设置一个固定板，固定板的上表面上水平设置一个导轨和一个齿条，滑块上设置一个行走电机，齿轮与齿条相啮合，所述的行走电机上固设一个连接架，旋转电机的输出轴与主轴的上端固连，主轴的下端固设一个立板，提升电机的输出轴与丝杆的上端固连，丝杆上通过螺纹连接的方式安装有夹具，夹具上设置有吸嘴；气剪机构包括挂架和气动剪；采用上述机械手取件剪浇口装置加工置物盒的方法，具体步骤如下：取件；剪浇口；输送。本实用新型具有劳动强度显著降低、安全可靠等优点。

Description

一种机械手取件剪浇口装置

技术领域

本实用新型涉及注塑加工领域，具体来说是一种机械手取件剪浇口装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑成型是通过注塑机和模具来实现的。

注射模塑机(注塑机)有两个基本部件：用于熔融和把塑料送入模具的注射装置与合模装置。合模装置的作用在于：1.使模具在承受住注射压力情况下闭合；2.将制品取出注射装置在塑料注入模具之前将其熔融，然后控制压力和速度将熔体注入模具。目前采用的注射装置有两种设计：螺杆式预塑化器或双级装置，以及往复式螺杆。螺杆式预塑化器利用预塑化螺杆(第一级)再将熔融塑料注入注料杆(第二级)。

置杯盒是重要的注塑产品，目前，在置杯盒的加工制造过程中，置杯盒产品注塑成型后，需要人工将产品从模具中取出后，再手工将浇口去掉，整个操作过程劳动强度比较大，比较耗费人力和体力，而且用手将产品从注塑机模具中取出，存在安全隐患，如何降低劳动强度，提高安全性能已成为当前重要的课题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的劳动强度较大、存在安全隐患的缺陷，提供一种机械手取件剪浇口装置来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：本实用新型公开了一种机械手取件剪浇口装置,包括底座和设置在底座上的取件机构、气剪机构；

所述的取件机构包括支架，所述的支架的上端水平设置一个固定板，所述的固定板的上表面上水平设置一个导轨，所述的固定板的上表面上水平设置一个齿条，所述的齿条与导轨相互平行，所述的导轨上套有滑块，所述的滑块相对于导轨可水平摩擦滑动，所述的滑块上设置一个行走电机，所述的行走电机的输出轴上设置有齿轮，所述的齿轮与齿条相啮合，所述的行走电机上固设一个连接架，所述的连接架上通过轴承竖直安装一个主轴，所述的连接架上固设有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴与主轴的上端固连，所述的主轴的下端固设一个立板，所述的立板上固设一个横板，所述的横板的左右两端分别竖直固设一个光滑杆，所述的横板的中间通过轴承竖直安装一个丝杆，所述的横板上固设一个提升电机，所述的提升电机的输出轴与丝杆的上端固连，所述的丝杆上通过螺纹连接的方式安装有夹具，所述的夹具上设置有吸嘴，所述的底座上设置有真空泵，所述的吸嘴通过软管与真空泵的进气口相连；

所述的气剪机构包括挂架和气动剪，所述的挂架设置在底座上，所述的气动剪设置在挂架上。

作为优选，所述的连接架为方框状，且固定板被套在连接架内。

作为优选，所述的底座的一侧设置有输送机。

作为优选，所述的输送机采用皮带输送机。

作为优选，所述的吸嘴的数量为多个。

作为优选，所述的导轨的形状为工字形。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、通过设置取件机构，实现了机械化自动取件，有效的避免了采用手工取件的方式存在劳动强度大以及存在安全隐患的缺陷；

2、通过设置气剪机构，有效的实现了自动化气剪的目的，劳动强度显著降低，很大的节省了人力和体力，效率大大提高；

3、通过设置输送机，气剪完成后，直接放置在输送机上进行输送，比较方便。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手取件剪浇口装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手取件剪浇口装置的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型一种机械手取件剪浇口装置的A处放大结构示意图；

其中：1-底座；2-支架；3-固定板；4-导轨；5-齿条；6-滑块； 7-行走电机；8-齿轮；9-连接架；10-主轴；11-旋转电机；12-立板； 13-横板；14-光滑杆；15-丝杆；16-提升电机；17-夹具；18-吸嘴；19-真空泵；20-挂架；21-气动剪；22-输送机。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1-3所示，本实用新型公开了一种机械手取件剪浇口装置, 包括底座1和设置在底座1上的取件机构、气剪机构；

所述的取件机构包括支架2，所述的支架2的上端水平设置一个固定板3，所述的固定板3的上表面上水平设置一个导轨4，所述的固定板3的上表面上水平设置一个齿条5，所述的齿条5与导轨4相互平行，所述的导轨4上套有滑块6，所述的滑块6相对于导轨4可水平摩擦滑动，所述的滑块6上设置一个行走电机7，所述的行走电机7的输出轴上设置有齿轮8，所述的齿轮8与齿条5相啮合，所述的行走电机7上固设一个连接架9，所述的连接架9上通过轴承竖直安装一个主轴10，所述的连接架9上固设有旋转电机11，所述的旋转电机11的输出轴与主轴10 的上端固连，所述的主轴10的下端固设一个立板12，所述的立板12 上固设一个横板13，所述的横板13的左右两端分别竖直固设一个光滑杆14，所述的横板13的中间通过轴承竖直安装一个丝杆15，所述的横板13上固设一个提升电机16，所述的提升电机16的输出轴与丝杆15 的上端固连，所述的丝杆15上通过螺纹连接的方式安装有夹具17，所述的夹具17上设置有吸嘴18，所述的底座1上设置有真空泵19，所述的吸嘴18通过软管与真空泵19的进气口相连；

所述的气剪机构包括挂架20和气动剪21，所述的挂架20设置在底座1上，所述的气动剪21设置在挂架20上。

通过设置取件机构，自动化的将置杯盒从注塑设备内取出，相对于手工取出，安全性能大大提高，而且劳动强度显著降低，很大的节省了人力和体力，效率也大大提高，而且取件机构内设置了行走电机 7、旋转电机11以及提升电机16，这样实现了将置杯盒在竖直方向进行高度调整、水平方向进行角度调整以及在水平方向上向气动剪21 处进行移动，使用比较方便，效率大大提高，很大的节省了人力和体力。

作为优选，所述的连接架9为方框状，且固定板3被套在连接架9 内，通过采用方框状的连接架9，稳定性大大提高。

作为优选，所述的底座1的一侧设置有输送机22，通过设置输送机22，剪浇口完成后即可直接放置在输送机22上进行输出，效率大大提高，更加有效的节省了人力和体力，效率比较高。

作为优选，所述的输送机22采用皮带输送机，通过采用皮带输送机，有效的避免了置杯盒的损坏。

作为优选，所述的吸嘴18的数量为多个，通过设置多个吸嘴18，整体的稳定性大大提高。

作为优选，所述的导轨4的形状为工字形。

本实用新型使用时通过下述步骤实现：

(一)、取件：

a、启动真空泵19，真空泵19通过软管对吸嘴18进行吸气，吸嘴18将置杯盒吸取出；

b、提升电机16通过输出轴带动丝杆15转动，丝杆15转动的同时带动夹具17上升，夹具17通过吸嘴18带动置杯盒上移；

c、行走电机10带动齿轮8转动，齿轮8与齿条5啮合，行走电机10 则移动，进一步行走电机10通过连接架9带动整体移动，夹具17也就通过吸嘴18带动置杯盒向气动剪21移动；

(二)、剪浇口：通过提升电机16控制置杯盒下移至气动剪21高度，然后通过旋转电机11带动主轴10转动，主轴10则通过立板12带动整体旋转，直至置杯盒与气动剪21角度匹配后，启动气动剪21对置杯盒进行剪浇口；

(三)、输送：对置杯盒剪浇口完成后，然后将整体移动到输送机22的正上方，然后放下置杯盒，移动即可，比较方便。

采用本实用新型装置对置杯盒进行取件以及剪浇口，相对于人工手工进行取件以及剪浇口，效率大大提高的同时，劳动强度显著降低，很大的节省了人力和体力，而且安全性能大大提高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种机械手取件剪浇口装置,包括底座(1)和设置在底座(1)上的取件机构、气剪机构；其特征在于：所述的取件机构包括支架(2)，所述的支架(2)的上端水平设置一个固定板(3)，所述的固定板(3)的上表面上水平设置一个导轨(4)，所述的固定板(3)的上表面上水平设置一个齿条(5)，所述的齿条(5)与导轨(4)相互平行，所述的导轨(4)上套有滑块(6)，所述的滑块(6)相对于导轨(4)可水平摩擦滑动，所述的滑块(6)上设置一个行走电机(7)，所述的行走电机(7)的输出轴上设置有齿轮(8)，所述的齿轮(8)与齿条(5)相啮合，所述的行走电机(7)上固设一个连接架(9)，所述的连接架(9)上通过轴承竖直安装一个主轴(10)，所述的连接架(9)上固设有旋转电机(11)，所述的旋转电机(11)的输出轴与主轴(10)的上端固连，所述的主轴(10)的下端固设一个立板(12)，所述的立板(12)上固设一个横板(13)，所述的横板(13)的左右两端分别竖直固设一个光滑杆(14)，所述的横板(13)的中间通过轴承竖直安装一个丝杆(15)，所述的横板(13)上固设一个提升电机(16)，所述的提升电机(16)的输出轴与丝杆(15)的上端固连，所述的丝杆(15)上通过螺纹连接的方式安装有夹具(17)，所述的夹具(17)上设置有吸嘴(18)，所述的底座(1)上设置有真空泵(19)，所述的吸嘴(18)通过软管与真空泵(19)的进气口相连；

所述的气剪机构包括挂架(20)和气动剪(21)，所述的挂架(20)设置在底座(1)上，所述的气动剪(21)设置在挂架(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手取件剪浇口装置,其特征在于：所述的连接架(9)为方框状，且固定板(3)被套在连接架(9)内。

3.根据权利要求1所述的一种机械手取件剪浇口装置,其特征在于：所述的底座(1)的一侧设置有输送机(22)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手取件剪浇口装置,其特征在于：所述的输送机(22)采用皮带输送机。

5.根据权利要求1所述的一种机械手取件剪浇口装置,其特征在于：所述的吸嘴(18)的数量为多个。

6.根据权利要求1所述的一种机械手取件剪浇口装置,其特征在于：所述的导轨(4)的形状为工字形。