CN207890760U - 一种食品包装机包装纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品包装机包装纠偏装置，属于食品包装生产设备领域，目的是提供一种食品包装机包装纠偏装置，在占用空间小，适用性好的基础上纠偏误差小，纠偏精度高。包括主机架，主机架上设置有导辊，所述主机架上设置有纠偏导轨，所述导辊的两端通过轴承连接有左纠偏滑座、右纠偏滑座，所述左纠偏滑座、右纠偏滑座可在纠偏导轨内沿纠偏导轨的长轴方向移动，所述主机架在右纠偏滑座对应的纠偏导轨上两侧均设置有导向座，所述导向座铰接有导向杆，所述右纠偏滑座的另一端铰接有连杆，所述连杆铰接有伸缩臂，所述两根导向杆也铰接在所述伸缩臂与连杆的铰接点上，所述伸缩臂铰接在主机架上。本实用新型主要用于食品包装生产设备的分切机上。

Description

一种食品包装机包装纠偏装置

技术领域

本实用新型属于食品包装生产设备领域，具体涉及到一种分切机的纠偏装置。

背景技术

在食品过程中，放卷的包装袋会不可避免的出现偏移，目前食品包装机纠偏控制装置只有跟踪膜卷的薄膜两侧边沿，通过气动控制纠偏，即套气动控制纠偏装置只能纠正同一幅宽的薄膜卷，由于薄膜卷的宽窄不同，不同宽度的薄膜卷需要不同的气动控制纠偏装置。

在中国实用新型专利“分切机纠偏装置”(授权公告号为CN201882677U)中公开了一种彩印包装机包装纠偏装置，包括分切机主机架和卷轴调整机架，分切机主机架设在两分切机固定墙板上，分切机主机架上设置传感器固定架，传感器固定架上固定传感器，传感器与控制器连接，卷轴调整机架包括两侧的放卷摆动墙板，两侧放卷移动墙板之间从上至下设两个卷轴，卷轴上套膜卷，膜卷中心线与传感器相对应，卷轴调整机架与分切机主机架之间是主水平轴与对应的轴套连接，在卷轴调整机架或者对应的地板上设置有纠偏装置，纠偏装置与控制器连接。纠偏装置还可以是伺服直线电机，伺服直线电机的一端固定在分切机主机架上或者对应的地面上，输出轴与放卷摆动墙板2固联，伺服直线电机与控制器连接，通过伺服直线电机来带动放卷摆动墙板左右摆动。该实用新型的纠偏装置主要是通过电机驱动放卷摆动墙板带动卷轴左右移动，这种机构的设置存在占用空间大，而且伺服直线电机易受到启动电压波动影响而导致纠偏误差大，特别是分切机的纠偏行程小，纠偏动作时常发生，需要直线电机不时启动，如此会产生纠偏精度不高的问题，进而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述问题，提供一种食品包装机包装纠偏装置，在占用空间小，适用性好的基础上纠偏误差小，纠偏精度高。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种食品包装机包装纠偏装置，包括主机架，主机架上设置有导辊，所述主机架上设置有纠偏导轨，所述导辊的两端通过轴承连接有左纠偏滑座、右纠偏滑座，所述左纠偏滑座、右纠偏滑座可在纠偏导轨内沿纠偏导轨的长轴方向移动，所述主机架在右纠偏滑座对应的纠偏导轨上两侧均设置有导向座，所述导向座铰接有导向杆，所述右纠偏滑座的另一端铰接有连杆，所述连杆铰接有伸缩臂，所述两根导向杆也铰接在所述伸缩臂与连杆的铰接点上，所述伸缩臂铰接在主机架上。

进一步地，所述纠偏导轨为燕尾槽，所述左纠偏滑座、右纠偏滑座设置有与燕尾槽适配的燕尾滑块。

进一步地，所述燕尾滑块上设置有纠偏刻度。

进一步地，所述伸缩臂为液压伸缩臂。

进一步地，所述伸缩臂为伺服直线电机。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，主机架上设置有纠偏导轨，纠偏导轨上设置有纠偏滑座，纠偏滑座上通过轴承连接有导辊，即导辊通过左纠偏滑座、右纠偏滑座可在主机架上沿导轨轨迹方向往复移动。导辊往复移动的动力来自于铰接在主机架上的伸缩臂，伸缩臂铰接有连杆，连杆铰接在右纠偏滑座的一端。同时右纠偏滑座对应的纠偏导轨上设置有两个导向座，导向座上设置有导向杆，两根导向杆也铰接在伸缩臂与连杆的铰接点上，即当伸缩臂伸缩时，通过连杆带动右纠偏滑座在纠偏导轨上沿导轨轨迹往复移动，进而控制导辊纠偏，而导向杆则控制伸缩臂与连杆的活动都位于同一平面内，避免伸缩臂与连杆及右纠偏滑座的位置关系发生偏移、干涉，影响机构运动效率及稳定性。此种机构将伸缩臂大的行程变为左、右纠偏滑座与导辊的左右微量行程，利于降低纠偏运动的误差，提高纠偏精度，同时占用空间小，在现有分切机的导辊两侧改进即可。

2、本实用新型中，纠偏导轨为燕尾槽，左纠偏滑座、右纠偏滑座设置有与燕尾槽适配的燕尾滑块。燕尾槽的运动精度高，运动稳定，而且可作为支撑，适应载荷范围广。

3、本实用新型中，燕尾滑块上设置有纠偏刻度。纠偏刻度的设置利于工作人员直观的观察偏移量，利于工作人员了解生产情况及机器的工作情况，及早对分切机进行维护。

4、本实用新型中，伸缩臂可以设置为液压伸缩臂，可以集成到分切机的整体液压系统中，充分利用资源，提高机器的相应效率。

5、本实用新型中，伸缩臂也可以设置为伺服直线电机，通过设置连杆作中间结构，减少了直线电机在启动时电压波动带来的纠偏误差，提高了纠偏精度。

附图说明

图1为本实用新型的机构示意图；

图中标记：1-主机架，2-导辊，3-纠偏导轨，4-右纠偏滑座，5-导向座，6-导向杆，7-连杆，8-伸缩臂，41-燕尾滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种食品包装机包装纠偏装置，包括主机架1，主机架上设置有导辊2，主机架1上设置有纠偏导轨3，导辊2的两端通过轴承连接有左纠偏滑座、右纠偏滑座4，左纠偏滑座、右纠偏滑座4可在纠偏导轨3内沿纠偏导轨3的长轴方向移动，主机架1在右纠偏滑座4对应的纠偏导轨3上两侧均设置有导向座5，导向座5铰接有导向杆6，右纠偏滑座4的另一端铰接有连杆7，连杆7铰接有伸缩臂8，两根导向杆6也铰接在伸缩臂8与连杆7的铰接点上，伸缩臂8铰接在主机架1上。

进一步地，纠偏导轨3为燕尾槽，左纠偏滑座、右纠偏滑座4设置有与燕尾槽适配的燕尾滑块41。

进一步地，燕尾滑块41上设置有纠偏刻度。

进一步地，伸缩臂8为液压伸缩臂。

进一步地，伸缩臂8为伺服直线电机。

本实用新型中，主机架1上设置有纠偏导轨3，纠偏导轨3上设置有左纠偏滑座、右纠偏滑座4，左纠偏滑座、右纠偏滑座4上通过轴承连接有导辊2，即导辊2通过左纠偏滑座、右纠偏滑座4可在主机架1上沿导轨轨迹方向往复移动。导辊2往复移动的动力来自于铰接在主机架1上的伸缩臂8，伸缩臂8铰接有连杆7，连杆7铰接在右纠偏滑座4的一端。同时右纠偏滑座4对应的纠偏导轨3上设置有两个导向座5，导向座5上铰接有导向杆6，两根导向杆6也铰接在伸缩臂8与连杆7的铰接点上，即当伸缩臂8伸缩时，通过连杆7带动右纠偏滑座4在纠偏导轨3上沿纠偏导轨3轨迹往复移动，进而控制导辊2纠偏，而导向杆6则控制伸缩臂8与连杆7的活动都位于同一平面内，避免伸缩臂8与连杆7及右纠偏滑座4的位置关系发生偏移、干涉，影响机构运动效率及稳定性。此种机构将伸缩臂8大的行程变为左纠偏滑座、右纠偏滑座4与导辊2的左右微量行程，利于降低纠偏运动的误差，提高纠偏精度，同时占用空间小，在现有分切机的导辊两侧改进即可。

实施例1

一种食品包装机包装纠偏装置，包括主机架1，主机架上设置有导辊2，主机架1上设置有纠偏导轨3，导辊2的两端通过轴承连接有左纠偏滑座、右纠偏滑座4，左纠偏滑座、右纠偏滑座4可在纠偏导轨3内沿纠偏导轨3的长轴方向移动，主机架1在右纠偏滑座4对应的纠偏导轨3上两侧均设置有导向座5，导向座5铰接有导向杆6，右纠偏滑座4的另一端铰接有连杆7，连杆7铰接有伸缩臂8，两根导向杆6也铰接在伸缩臂8与连杆7的铰接点上，伸缩臂8铰接在主机架1上。

纠偏导轨3为燕尾槽，左纠偏滑座、右纠偏滑座4设置有与燕尾槽适配的燕尾滑块41。

该实施例中，主机架1上设置有纠偏导轨3，纠偏导轨3上设置有左纠偏滑座、右纠偏滑座4，左纠偏滑座、右纠偏滑座4上通过轴承连接有导辊2，即导辊2通过左纠偏滑座、右纠偏滑座4可在主机架1上沿导轨轨迹方向往复移动。导辊2往复移动的动力来自于铰接在主机架1上的伸缩臂8，伸缩臂8铰接有连杆7，连杆7铰接在右纠偏滑座4的一端。同时右纠偏滑座4对应的纠偏导轨3上设置有两个导向座5，导向座5上铰接有导向杆6，两根导向杆6也铰接在伸缩臂8与连杆7的铰接点上，即当伸缩臂8伸缩时，通过连杆7带动右纠偏滑座4在纠偏导轨3上沿纠偏导轨3轨迹往复移动，进而控制导辊2纠偏，而导向杆6则控制伸缩臂8与连杆7的活动都位于同一平面内，避免伸缩臂8与连杆7及右纠偏滑座4的位置关系发生偏移、干涉，影响机构运动效率及稳定性。此种机构将伸缩臂8大的行程变为左纠偏滑座、右纠偏滑座4与导辊2的左右微量行程，利于降低纠偏运动的误差，提高纠偏精度，同时占用空间小，在现有分切机的导辊两侧改进即可。

纠偏导轨3为燕尾槽，左纠偏滑座、右纠偏滑座4设置有与燕尾槽适配的燕尾滑块41。燕尾槽的运动精度高，运动稳定，而且可作为支撑，适应载荷范围广。

实施例2

在实施例一的基础上，燕尾滑块41上设置有纠偏刻度。

该实施例中，燕尾滑块41上设置有纠偏刻度。纠偏刻度的设置利于工作人员直观的观察偏移量，利于工作人员了解生产情况及机器的工作情况，及早对分切机进行维护。

实施例3

在实施例二的基础上，伸缩臂8为液压伸缩臂。

该实施例中，伸缩臂可以设置为液压伸缩臂，可以集成到分切机的整体液压系统中，充分利用资源，提高机器的相应效率。

实施例4

在实施例三的基础上，伸缩臂8为伺服直线电机。

伸缩臂8也可以设置为伺服直线电机，通过设置连杆7作中间结构，减少了直线电机在启动时电压波动带来的纠偏误差，提高了纠偏精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种食品包装机包装纠偏装置，包括主机架(1)，主机架上设置有导辊(2)，其特征在于：所述主机架(1)上设置有纠偏导轨(3)，所述导辊(2)的两端通过轴承连接有左纠偏滑座、右纠偏滑座(4)，所述左纠偏滑座、右纠偏滑座(4)可在纠偏导轨(3)内沿纠偏导轨(3)的长轴方向移动，所述主机架(1)在右纠偏滑座(4)对应的纠偏导轨(3)上两侧均设置有导向座(5)，所述导向座(5)铰接有导向杆(6)，所述右纠偏滑座(4)的另一端铰接有连杆(7)，所述连杆(7)铰接有伸缩臂(8)，所述两根导向杆(6)也铰接在所述伸缩臂(8)与连杆(7)的铰接点上，所述伸缩臂(8)铰接在主机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装机包装纠偏装置，其特征在于：所述纠偏导轨(3)为燕尾槽，所述左纠偏滑座、右纠偏滑座(4)设置有与燕尾槽适配的燕尾滑块(41)。

3.根据权利要求2所述的一种食品包装机包装纠偏装置，其特征在于：所述燕尾滑块(41)上设置有纠偏刻度。

4.根据权利要求1所述的一种食品包装机包装纠偏装置，其特征在于：所述伸缩臂(8)为液压伸缩臂。

5.根据权利要求1所述的一种食品包装机包装纠偏装置，其特征在于：所述伸缩臂(8)为伺服直线电机。