CN207887459U - 点胶角度可调的四轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种点胶角度可调的四轴点胶机，其包括基座、平台板、横梁、滑座、延伸板、电机、连接板以及点胶料筒，其中，平台板滑动设置在基座上，滑座滑动连接在平台板上方的横梁上，延伸板滑动连接在滑座上，滑动方向垂直于平台板的板面，电机固定设置在延伸板上，连接板的一端与电机的转轴固定连接，在连接板上设置有一弧形槽，点胶料筒通过弧形槽与连接板滑动连接，点胶料筒通过沿弧形槽的滑动以改变与平台板板面所成的点胶角度，其中在点胶料筒沿弧形槽滑动的过程中，点胶料筒的出胶口相对平台板的位置不变，从而使得点胶料筒能避免与产品的突出结构发生干涉。

Description

点胶角度可调的四轴点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域，特别涉及一种点胶角度可调的四轴点胶机。

背景技术

在工业生产中，很多产品都是通过点胶的方式进行连接的，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件、汽车部件等等。点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。

现有技术中的自动点胶机一般通过设置三个互相垂直的方向的滑动以控制点胶料筒移动至相应的点胶位置，同时设置一个用于改变点胶方向的转动以使得点胶料筒能对产品360°外周的任一位置进行点胶，但在现有技术中，点胶料筒以一固定安装角度连接在自动点胶机相应的连接部件上，在有些情况下，点胶料筒会与产品的一些突出结构发生干涉，导致无法点胶。

故需要提供一种点胶角度可调的四轴点胶机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种点胶角度可调的四轴点胶机，其通过将点胶料筒与连接板滑动连接，点胶料筒通过沿连接板上的弧形槽滑动以改变与平台板板面所成的点胶角度，以解决现有技术中的点胶料筒以一固定安装角度连接在自动点胶机相应的连接部件上，在有些情况下，点胶料筒会与产品的一些突出结构发生干涉，导致无法点胶的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，包括：

基座；

平台板，用于安装待点胶产品，滑动设置在所述基座上；

横梁，与所述基座固定连接，且位于所述平台板的上方；

滑座，滑动连接在所述横梁上，滑动方向平行于所述平台板的板面且垂直于所述平台板的滑动方向；

延伸板，滑动连接在所述滑座上，滑动方向垂直于所述平台板的板面；

电机，固定设置在所述延伸板上，所述电机包括一延长方向垂直于所述平台板板面的转轴；

连接板，一端与所述电机的转轴固定连接，在所述连接板上设置有一弧形槽；以及

点胶料筒，通过所述弧形槽与所述连接板滑动连接，在所述点胶料筒的一端设置有一出胶口，所述点胶料筒通过沿所述弧形槽的滑动以改变与所述平台板板面所成的点胶角度，在所述点胶料筒沿所述弧形槽滑动的过程中，所述出胶口相对所述平台板的位置不变。

在本实用新型中，所述点胶料筒从所述弧形槽靠近所述电机转轴的一端滑动至另一端时，所述点胶料筒与所述平台板板面所成的点胶角度由80°转变至30°。

在本实用新型中，所述连接板通过一夹持块与所述电机的转轴连接，所述夹持块包括一用于与所述转轴连接的连接孔以及一连通所述连接孔和所述夹持块外部的开槽，在所述夹持块上还连接有用于锁紧所述开槽以使得所述转轴与所述连接孔过盈连接的螺钉。

其中，所述转轴通过一连接件与所述夹持块连接，所述连接件包括用于与所述转轴连接的套筒端部以及用于与所述夹持块连接的轴端部。

进一步的，所述轴端部与一轴承连接，在所述延伸板上设置有一用于连接支撑所述轴承的支撑板。

另外，所述轴端部的尾端设置有利于插入所述连接孔的倒圆角。

进一步的，所述套筒端部包括用于与所述转轴套接的套接孔以及连通外部和所述套接孔的螺纹孔，在所述转轴上设置有定位孔，螺钉穿过所述套筒端部上的螺纹孔连接至所述定位孔内。

在本实用新型中，所述点胶料筒设置在一料筒架上，所述料筒架通过两个螺栓与所述弧形槽固定连接。

在本实用新型中，在所述平台板上活动连接有多个用于固定产品的定位件。

进一步的，在所述平台板上设置有多个用于与所述定位件连接的螺纹孔，多个所述螺纹孔呈矩阵排布在所述平台板上。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的点胶角度可调的四轴点胶机通过将点胶料筒与连接板滑动连接，点胶料筒沿连接板上的弧形槽滑动以改变与平台板板面所成的点胶角度，从而使得点胶料筒能避免与产品的突出结构发生干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的点胶角度可调的四轴点胶机的优选实施例的结构示意图。

图2为本实用新型的点胶角度可调的四轴点胶机的局部爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有技术中的自动点胶机一般通过设置三个互相垂直的方向的滑动以控制点胶料筒移动至相应的点胶位置，同时设置一个用于改变点胶方向的转动以使得点胶料筒能对产品360°外周的任一位置进行点胶，但在现有技术中，点胶料筒以一固定安装角度连接在自动点胶机相应的连接部件上，在有些情况下，点胶料筒会与产品的一些突出结构发生干涉，导致无法点胶。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的点胶角度可调的四轴点胶机的优选实施例。

请参照图1，其中图1为本实用新型的点胶角度可调的四轴点胶机的优选实施例的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的点胶角度可调的四轴点胶机的优选实施例为：一种点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，包括基座11、平台板12、横梁13、滑座14、延伸板15、电机16、连接板17以及点胶料筒18；

其中，平台板12用于安装待点胶产品，滑动设置在基座11上；

横梁13与基座11固定连接，且位于平台板12的上方；

滑座14滑动连接在横梁13上，滑动方向平行于平台板12的板面且垂直于平台板12的滑动方向；

延伸板15滑动连接在滑座14上，滑动方向垂直于平台板12的板面；

电机16固定设置在延伸板15上，电机16包括一延长方向垂直于平台板12板面的转轴；

连接板17一端与电机16的转轴固定连接，在连接板17上设置有一弧形槽171，本优选实施例中的弧形槽171的弧形内侧朝向平台板12板面；

点胶料筒18通过弧形槽171与连接板17滑动连接，在点胶料筒18的一端设置有一出胶口，点胶料筒18通过沿弧形槽171的滑动以改变与平台板12板面所成的点胶角度，在点胶料筒18沿弧形槽171滑动的过程中，出胶口相对平台板12的位置不变。

平台板12、滑座14以及延伸板15三者形成三个互相垂直的方向的滑动以控制点胶料筒18移动至相应的点胶位置，然后通过电机16控制连接板17的旋转，进而控制点胶料筒18能绕产品的外周作360°的转动，从而使得点胶料筒18能对产品外周的任一位置进行点胶；

另外，在本优选实施例中，点胶料筒18通过弧形槽171滑动连接在连接板17上，点胶料筒18通过沿弧形槽171的滑动以改变与平台板12板面所成的点胶角度，进而能防止某些情况下，具有唯一固定安装角度的点胶料筒18会与产品的一些突出结构发生干涉，导致无法点胶的问题。

其中，本优选实施例中的点胶料筒18从弧形槽171靠近电机16转轴的一端滑动至另一端时，点胶料筒18与平台板12的板面所成的点胶角度由80°转变至30°，可变动范围大，能通过调整点胶角度很好的防止点胶料筒18与产品发生干涉。

请参照图2，其中图2为本实用新型的点胶角度可调的四轴点胶机的局部爆炸结构示意图。

具体的，连接板17通过一夹持块22与电机16的转轴连接，夹持块22包括一用于与转轴连接的连接孔221以及一连通连接孔221和夹持块22外部的开槽222，在夹持块22上还连接有用于锁紧开槽222以使得转轴与连接孔221过盈连接的螺钉，安装连接简单方便。

在本优选实施例中，转轴通过一连接件21与夹持块22连接，连接件21包括用于与转轴连接的套筒端部211以及用于与夹持块22连接的轴端部212。

在轴端部212的尾端设置有利于插入连接孔221的倒圆角。

同时，套筒端部211包括用于与电机16的转轴套接的套接孔213以及连通外部和套接孔213的螺纹孔214，在转轴上设置有定位孔，螺钉穿过套筒端部211上的螺纹孔214连接至定位孔内，从而保证套筒端部211与电机16的转轴的稳固连接，使得电机16能很好的通过连接件21带动连接板17旋转。

另一方面，轴端部212与一轴承24连接，在延伸板15上设置有一用于连接支撑轴承24的支撑板23。

在本优选实施例中，点胶料筒18设置在一料筒架181上，料筒架181通过两个螺栓与弧形槽171固定连接。

在本优选实施例中，在平台板12上活动连接有多个用于固定产品的定位件，该定位件可为螺钉，也可为具有螺纹部的其他特制定位件。

同时，在平台板12上设置有多个用于与定位件连接的螺纹孔，多个螺纹孔呈矩阵排布在平台板12上。

本实用新型的工作原理：首先使用定位件将待点胶产品固定至平台板12上，然后通过平台板12、滑座14以及延伸板15三者滑动以及电机16的转动，将点胶料筒18上的出胶口移动至靠近产品预设的点胶位置上，观察产品与点胶料筒18是否有可能发生干涉；

若不会发生干涉，则可由电性主控部件控制平台板12、滑座14以及延伸板15的滑动，控制电机16的转动，同时控制点胶料筒18的出胶，自动对产品上预设的点胶位置进行点胶；

若会发生干涉，则暂停机台的各种滑动及转动，拧松料筒架181与连接板17之间连接的两个螺栓，然后移动点胶料筒18在连接板17上的位置，移动量以避免点胶料筒18与产品发生干涉为准，移动调节完毕后，拧紧两个螺栓保证料筒架181与连接板17连接的稳固；

调节工作完成后便可继续控制控制平台板12、滑座14以及延伸板15的滑动，控制电机16的转动，同时控制点胶料筒18的出胶，自动对产品上预设的点胶位置进行点胶。

这样即完成了本优选实施例的点胶角度可调的四轴点胶机的点胶过程。

本优选实施例的点胶角度可调的四轴点胶机通过将点胶料筒与连接板滑动连接，点胶料筒沿连接板上的弧形槽滑动以改变与平台板板面所成的点胶角度，从而使得点胶料筒能避免与产品的突出结构发生干涉。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，包括：

基座；

平台板，用于安装待点胶产品，滑动设置在所述基座上；

横梁，与所述基座固定连接，且位于所述平台板的上方；

滑座，滑动连接在所述横梁上，滑动方向平行于所述平台板的板面且垂直于所述平台板的滑动方向；

延伸板，滑动连接在所述滑座上，滑动方向垂直于所述平台板的板面；

电机，固定设置在所述延伸板上，所述电机包括一延长方向垂直于所述平台板板面的转轴；

连接板，一端与所述电机的转轴固定连接，在所述连接板上设置有一弧形槽；以及

点胶料筒，通过所述弧形槽与所述连接板滑动连接，在所述点胶料筒的一端设置有一出胶口，所述点胶料筒通过沿所述弧形槽的滑动以改变与所述平台板板面所成的点胶角度，在所述点胶料筒沿所述弧形槽滑动的过程中，所述出胶口相对所述平台板的位置不变。

2.根据权利要求1所述的点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，所述点胶料筒从所述弧形槽靠近所述电机转轴的一端滑动至另一端时，所述点胶料筒与所述平台板板面所成的点胶角度由80°转变至30°。

3.根据权利要求1所述的点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，所述连接板通过一夹持块与所述电机的转轴连接，所述夹持块包括一用于与所述转轴连接的连接孔以及一连通所述连接孔和所述夹持块外部的开槽，在所述夹持块上还连接有用于锁紧所述开槽以使得所述转轴与所述连接孔过盈连接的螺钉。

4.根据权利要求3所述的点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，所述转轴通过一连接件与所述夹持块连接，所述连接件包括用于与所述转轴连接的套筒端部以及用于与所述夹持块连接的轴端部。

5.根据权利要求4所述的点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，所述轴端部与一轴承连接，在所述延伸板上设置有一用于连接支撑所述轴承的支撑板。

6.根据权利要求4所述的点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，所述轴端部的尾端设置有利于插入所述连接孔的倒圆角。

7.根据权利要求4所述的点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，所述套筒端部包括用于与所述转轴套接的套接孔以及连通外部和所述套接孔的螺纹孔，在所述转轴上设置有定位孔，螺钉穿过所述套筒端部上的螺纹孔连接至所述定位孔内。

8.根据权利要求1所述的点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，所述点胶料筒设置在一料筒架上，所述料筒架通过两个螺栓与所述弧形槽固定连接。

9.根据权利要求1所述的点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，在所述平台板上活动连接有多个用于固定产品的定位件。

10.根据权利要求9所述的点胶角度可调的四轴点胶机，其特征在于，在所述平台板上设置有多个用于与所述定位件连接的螺纹孔，多个所述螺纹孔呈矩阵排布在所述平台板上。