CN112893039A - 一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构，其包括：支撑架；用于与涂胶枪固定的角度调整机构，其安装于所述支撑架的一端，且所述角度调整机构可相对于所述支撑架转动；以及用于限位工件的限位机构，其安装于所述支撑架的另一端。本发明涉及的一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构，可以将涂胶枪固定于角度调整机构上，角度调整机构可以相对于支撑架进行转动，从而带动涂胶枪相对于支撑架转动，因此，能够使涂胶枪实现移动或者偏转角度，增大涂胶范围。

Description

一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构。

背景技术

目前，在汽车试制过程中，玻璃，碳纤维涂胶、焊接密封涂胶等涂胶机器人不易操作的位置往往采用人工使用手工简易胶枪进行喷涂。手工涂胶对操作人员手法的要求很高，因此导致工艺质量波动大，同时，受到操作人员技术水平、是否严格按照作业指导手册进行操作以及作业现场环境因素的影响，极易出现涂胶不均匀，溢胶，涂胶一致性差等问题，从而间接对整车性能产生不利影响。

相关技术中，一种涂胶枪，其是通过在涂胶枪上安装用于限定涂胶枪嘴的涂胶轨迹的轨迹跟踪机构，通过轨迹跟踪机构与待涂胶件上的预定基准部位配合，引导涂胶枪嘴在待涂胶件的待涂胶部位的运动方向，并限定涂胶枪嘴与待涂胶件的相对位置，以保证涂胶作业的工作质量。

但是，设置的轨迹跟踪机构其轨迹是固定的，使得涂胶枪的涂胶行进路线也是固定不变的，不能够使涂胶枪实现其它特定方向上的移动或者偏转角度，涂胶范围较小。

因此，有必要设计一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构，以克服上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构，以解决相关技术中涂胶枪的涂胶行进路线是固定不变，不能够使涂胶枪实现其它特定方向上的移动或者偏转角度，涂胶范围较小的问题。

第一方面，提供了一种涂胶枪定位辅助装置，其包括：支撑架；用于与涂胶枪固定的角度调整机构，其安装于所述支撑架的一端，且所述角度调整机构可相对于所述支撑架转动；以及用于限位工件的限位机构，其安装于所述支撑架的另一端。

一些实施例中，所述角度调整机构包括：调整导轨，其固定于所述支撑架；用于卡箍于所述涂胶枪一侧的固定环，其与所述支撑架转动连接；用于卡箍于所述涂胶枪另一侧的调整环，其一端连接所述调整导轨，且可在所述调整导轨上滑动。

一些实施例中，所述调整导轨具有轨迹槽，所述调整环的一端通过锁紧块卡设于所述轨迹槽，且所述锁紧块可在所述轨迹槽中滑动。

一些实施例中，所述限位机构包括：第一限位轮，其穿设于所述支撑架；第二限位轮，其穿设于所述支撑架且位于所述第一限位轮的一侧，所述第二限位轮与所述第一限位轮之间形成用于限位所述工件的限位空间；以及调整螺母，其设于所述第一限位轮远离所述第二限位轮的一侧，通过所述调整螺母调整所述限位空间的大小。

一些实施例中，所述第二限位轮靠近所述第一限位轮的一侧设有锥形凸台；所述第一限位轮设有供所述锥形凸台插入的凹槽，所述凹槽与所述锥形凸台的形状匹配。

一些实施例中，所述限位机构还包括套设于所述支撑架上的弹性件，所述弹性件位于所述第一限位轮与所述第二限位轮之间，且所述弹性件的一端抵持于所述第一限位轮，另一端抵持于所述第二限位轮。

一些实施例中，所述涂胶枪定位辅助装置还包括用于支撑于所述工件上的凸轮，所述凸轮安装于所述支撑架，且所述凸轮可相对于所述支撑架转动。

一些实施例中，所述凸轮通过紧固螺栓安装于所述支撑架，且通过拧紧所述紧固螺栓将所述凸轮与所述支撑架锁死。

一些实施例中，沿所述凸轮的外轮廓设有一圈滚柱，所述滚柱的轴线与所述凸轮的轴线平行，所述滚柱可在所述凸轮上滚动。

第二方面，提供了一种涂胶枪结构，其包括：涂胶枪，所述涂胶枪上安装有上述的涂胶枪定位辅助装置。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构，由于该涂胶枪定位辅助装置设置了限位机构，可以将待涂胶工件放置于限位机构上，使限位机构对工件进行限位，防止涂胶的过程中工件发生过大位移，同时，由于涂胶枪定位辅助装置设置了角度调整机构，可以将涂胶枪固定于角度调整机构上，角度调整机构可以相对于支撑架进行转动，从而带动涂胶枪相对于支撑架转动，因此，能够使涂胶枪实现移动或者偏转角度，增大涂胶范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种涂胶枪结构的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种涂胶枪定位辅助装置的角度调整机构的放大示意图；

图3为本发明实施例提供的一种涂胶枪定位辅助装置的限位机构的放大示意图；

图4为图3的部分分解示意图；

图5为本发明实施例提供的一种涂胶枪定位辅助装置的凸轮的放大示意图；

图6为本发明实施例提供的一种涂胶枪定位辅助装置的限位机构的剖视示意图。

图中：

1、支撑架；11、竖直杆；12、连接杆；13、弯折杆；

2、角度调整机构；21、调整导轨；211、轨迹槽；22、固定环；23、调整环；24、锁紧块；

3、限位机构；31、第一限位轮；311、凹槽；32、第二限位轮；321、锥形凸台；33、限位空间；34、调整螺母；35、弹性件；

4、凸轮；

5、紧固螺栓；

6、滚柱；

7、涂胶枪；71、枪体；72、出胶口；

8、工件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构，其能解决相关技术中涂胶枪的涂胶行进路线是固定不变，不能够使涂胶枪实现其它特定方向上的移动或者偏转角度，涂胶范围较小的问题。

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种涂胶枪定位辅助装置，其可以包括：支撑架1，本实施例中，支撑架1为细长的杆状；用于与涂胶枪7固定的角度调整机构2，其可以安装于支撑架1的一端，且角度调整机构2可相对于支撑架1转动，也就是说，角度调整机构2可以整体相对于支撑架1转动，也可以是角度调整机构2的部分部件可以相对于支撑架1转动；以及用于限位工件8的限位机构3，其可以安装于支撑架1的另一端，也就是说，限位机构3与角度调整机构2分别安装于支撑架1的相对两端，限位机构3能够将工件8控制在支撑架1远离角度调整机构2的一端，然后通过角度调整机构2在支撑架1的另一端对涂胶枪7进行一定角度的调整，可以实现涂胶枪7的移动或者偏转角度，从而使涂胶枪7靠近工件8处的出胶口72能够在工件8表面的一定范围内移动，进而增大涂胶范围。

参见图1和图2所示，本实施例中，支撑架1包括垂直于工件8表面的竖直杆11，以及与竖直杆11垂直的连接杆12，竖直杆11通过连接杆12与角度调整机构2连接，通过设置连接杆12，使涂胶枪7安装于支撑架1上之后，涂胶枪7可以与竖直杆11之间相隔一定距离，避免竖直杆11阻碍涂胶枪7工作。

参见图1和图2所示，在一些实施例中，角度调整机构2可以包括：调整导轨21，其可以固定于支撑架1，本实施例中，调整导轨21与连接杆12焊接固定，且调整导轨21优选与连接杆12垂直设置；用于卡箍于涂胶枪7一侧的固定环22，其与支撑架1转动连接，本实施例中，固定环22与连接杆12转动连接，固定环22的轴线与连接杆12垂直，也就是说，固定环22可以绕连接杆12的轴线转动；以及用于卡箍于涂胶枪7另一侧的调整环23，其一端连接调整导轨21，且可在调整导轨21上滑动，本实施例中，调整环23与固定环22并排间隔设置，且调整环23与固定环22的轴线共线，使得涂胶枪7设置固定环22的部位能够与固定环22固定于一起，且连接至连接杆12，涂胶枪7设置调整环23的部位能够与调整环23固定于一起，并且跟随调整环23沿着调整导轨21滑动，与此同时，固定环22也与涂胶枪7一起相对于连接杆12转动，在其他实施例中，可以根据插入固定环22与调整环23中的部件的形状来调整固定环22与调整环23的位置关系和大小；通过设置固定环22和调整环23，便于将涂胶枪7与角度调整机构2固定，跟随角度调整机构2移动，且通过设置调整导轨21使得调整环23能够带着涂胶枪7在规定的范围内转动。

参见图1和图2所示，进一步，调整导轨21可以具有轨迹槽211，调整环23的一端可以通过锁紧块24卡设于轨迹槽211，且锁紧块24可在轨迹槽211中滑动，本实施例中，调整环23为圆弧形，锁紧块24与调整环23分别位于轨迹槽211的相对两侧，且锁紧块24的一端穿过轨迹槽211与调整环23连接，通过设置轨迹槽211和锁紧块24，使得锁紧块24能够带着调整环23沿着轨迹槽211移动，不易脱离轨迹槽211，且当调整环23偏转到合适的角度后，通过转动锁紧块24，可以使锁紧块24卡紧调整导轨21，从而将出胶口72的角度固定，通过调整导轨21、固定环22、调整环23和锁紧块24的共同作用来调节涂胶枪7的倾斜角度，并固定涂胶枪7的倾斜角度。

参见图1和图2所示，优选的，本实施例中，轨迹槽211的边缘还设置有角度显示刻度，便于准确调整涂胶枪7的偏转角。

参见图1、图3和图4所示，在一些实施例中，限位机构3可以包括：第一限位轮31，其可以穿设于支撑架1上，本实施例中，第一限位轮31设于竖直杆11远离连接杆12的一端，且第一限位轮31穿设于竖直杆11上；第二限位轮32，其可以穿设于支撑架1且位于第一限位轮31的一侧，第二限位轮32与第一限位轮31之间形成用于限位工件8的限位空间33，本实施例中，第二限位轮32也穿设于竖直杆11上，且位于第一限位轮31的下方，竖直杆11的下端可以设有挡块，挡止第二限位轮32从竖直杆11上脱落，工件8在涂胶时插设于第二限位轮32与第一限位轮31之间的限位空间33中，防止涂胶枪7在移动的过程中，工件8在其法线方向上的位移过大，且限位空间33沿工件8厚度方向的高度略大于工件8的厚度，使工件8可以具有微小的移动量；以及调整螺母34，其可以设于第一限位轮31远离第二限位轮32的一侧，通过旋转调整螺母34，可以调整调整螺母34与挡块之间的距离，从而可以将第一限位轮31向靠近或者远离第二限位轮32的方向移动，进而调整限位空间33的大小，以适应不同厚度的工件8，也可以灵活适应和避让工件8侧边厚度的变化和凸起。

参见图4、图6所示，进一步，第二限位轮32靠近第一限位轮31的一侧设有锥形凸台321，本实施例中，锥形凸台321靠近第一限位轮31的一端较小，且锥形凸台321设于第二限位轮32的中心位置，工件8装入第一限位轮31与第二限位轮32之间后位于锥形凸台321的一侧，且工件8的边缘与锥形凸台321外表面接触；第一限位轮31设有供锥形凸台321插入的凹槽311，凹槽311与锥形凸台321的形状匹配，使得第一限位轮31在向靠近或者远离第二限位轮32的方向移动时，锥形凸台321可以起到导向的作用，同时，由于锥形凸台321的外表面为倾斜面，工件8可以在限位空间33内沿着锥形凸台321的外表面向上或者向下进行微量的移动，并且工件8在向上移动的同时，也会向靠近第二限位轮32的轴线方向移动，工件8在向下移动的同时，也会向远离第二限位轮32的轴线方向移动，从而可以调整出胶口72到工件8边缘的距离，从而进一步增大涂胶范围。

参见图4、图6所示，进一步，限位机构3还可以包括套设于支撑架1上的弹性件35，弹性件35可以位于第一限位轮31与第二限位轮32之间，且弹性件35的一端抵持于第一限位轮31，另一端抵持于第二限位轮32，本实施例中，在锥形凸台321靠近第一限位轮31的一端凸设有圆柱台，弹性件35为弹簧，且弹性件35套设于圆柱台外，弹性件35一直处于压缩的状态，且通过设置弹性件35，可以使第一限位轮31能够被弹性件35支撑起一定高度，使第一限位轮31与第二限位轮32之间具有间隙，便于放置工件8，在其他实施例中，也可以不设置圆柱台，直接将弹性件35设置于第一限位轮31与第二限位轮32之间。

参见图3和图5所示，在一些实施例中，涂胶枪定位辅助装置还可以包括用于支撑于工件8上的凸轮4，凸轮4可以安装于支撑架1，且凸轮4可相对于支撑架1转动，本实施例中，自竖直杆11的下部向其一侧弯折延伸形成弯折杆13，凸轮4安装于弯折杆13的下端，且凸轮4的轴线与工件8表面平行，使得凸轮4在绕其轴线转动时，能够调整支撑架1沿工件8表面法线方向上的位置，进而调整出胶口72与工件8表面的距离，同时，凸轮4在转动时，限位机构3可以跟随支撑架1一同上下移动，时刻保持与工件8表面垂直。

参见图5所示，进一步，凸轮4可以通过紧固螺栓5安装于支撑架1，且通过拧紧紧固螺栓5可以将凸轮4与支撑架1锁死，也就是说，当需要转动凸轮4时，可以将紧固螺栓5拧松，当将凸轮4转动至合适的位置后，可以将紧固螺栓5拧紧，从而将凸轮4与支撑架1固定，使凸轮4不能相对于支撑架1转动，便于调整出胶口72的高度。

参见图5所示，在一些可选的实施例中，沿凸轮4的外轮廓可以设有一圈滚柱6，滚柱6的轴线与凸轮4的轴线平行，滚柱6可在凸轮4上滚动，具体的，本实施例中，滚柱6设置于凸轮4的边缘，且凸轮4通过滚柱6支撑于工件8表面，凸轮4可以在工件8表面滚动，从而使支撑架1带动涂胶枪7在工件8表面移动，同时，滚柱6在滚动时是沿着与其轴线垂直的方向移动，可以实现特定方向上的导向。

参见图1所示，为本发明实施例提供的一种涂胶枪结构，其可以包括：涂胶枪7，其中涂胶枪7包括枪体71和设于枪体71一端的出胶口72，上述的涂胶枪定位辅助装置安装于枪体71上，通过设置涂胶枪定位辅助装置，可以实现出胶口72的定位、移动以及角度的偏转，实现准确涂胶和较大范围的涂胶。

本发明实施例提供的一种涂胶枪定位辅助装置及涂胶枪结构的原理为：

由于该涂胶枪定位辅助装置设置了限位机构3，可以将待涂胶工件8放置于限位机构3上，使限位机构3对工件8进行限位，防止涂胶的过程中工件8发生过大位移，同时，由于涂胶枪定位辅助装置设置了角度调整机构2，可以将涂胶枪7固定于角度调整机构2上，角度调整机构2可以相对于支撑架1进行转动，从而带动涂胶枪7相对于支撑架1转动，因此，能够使涂胶枪7实现移动或者偏转角度，增大涂胶范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种涂胶枪定位辅助装置，其特征在于，其包括：

支撑架(1)；

用于与涂胶枪(7)固定的角度调整机构(2)，其安装于所述支撑架(1)的一端，且所述角度调整机构(2)可相对于所述支撑架(1)转动；

以及用于限位工件(8)的限位机构(3)，其安装于所述支撑架(1)的另一端。

2.如权利要求1所述的涂胶枪定位辅助装置，其特征在于，所述角度调整机构(2)包括：

调整导轨(21)，其固定于所述支撑架(1)；

用于卡箍于所述涂胶枪(7)一侧的固定环(22)，其与所述支撑架(1)转动连接；

用于卡箍于所述涂胶枪(7)另一侧的调整环(23)，其一端连接所述调整导轨(21)，且可在所述调整导轨(21)上滑动。

3.如权利要求2所述的涂胶枪定位辅助装置，其特征在于：

所述调整导轨(21)具有轨迹槽(211)，所述调整环(23)的一端通过锁紧块(24)卡设于所述轨迹槽(211)，且所述锁紧块(24)可在所述轨迹槽(211)中滑动。

4.如权利要求1所述的涂胶枪定位辅助装置，其特征在于，所述限位机构(3)包括：

第一限位轮(31)，其穿设于所述支撑架(1)；

第二限位轮(32)，其穿设于所述支撑架(1)且位于所述第一限位轮(31)的一侧，所述第二限位轮(32)与所述第一限位轮(31)之间形成用于限位所述工件(8)的限位空间(33)；

以及调整螺母(34)，其设于所述第一限位轮(31)远离所述第二限位轮(32)的一侧，通过所述调整螺母(34)调整所述限位空间(33)的大小。

5.如权利要求4所述的涂胶枪定位辅助装置，其特征在于：

所述第二限位轮(32)靠近所述第一限位轮(31)的一侧设有锥形凸台(321)；

所述第一限位轮(31)设有供所述锥形凸台(321)插入的凹槽(311)，所述凹槽(311)与所述锥形凸台(321)的形状匹配。

6.如权利要求4所述的涂胶枪定位辅助装置，其特征在于：

所述限位机构(3)还包括套设于所述支撑架(1)上的弹性件(35)，所述弹性件(35)位于所述第一限位轮(31)与所述第二限位轮(32)之间，且所述弹性件(35)的一端抵持于所述第一限位轮(31)，另一端抵持于所述第二限位轮(32)。

7.如权利要求1所述的涂胶枪定位辅助装置，其特征在于：

所述涂胶枪定位辅助装置还包括用于支撑于所述工件(8)上的凸轮(4)，所述凸轮(4)安装于所述支撑架(1)，且所述凸轮(4)可相对于所述支撑架(1)转动。

8.如权利要求7所述的涂胶枪定位辅助装置，其特征在于：

所述凸轮(4)通过紧固螺栓(5)安装于所述支撑架(1)，且通过拧紧所述紧固螺栓(5)将所述凸轮(4)与所述支撑架(1)锁死。

9.如权利要求8所述的涂胶枪定位辅助装置，其特征在于：

沿所述凸轮(4)的外轮廓设有一圈滚柱(6)，所述滚柱(6)的轴线与所述凸轮(4)的轴线平行，所述滚柱(6)可在所述凸轮(4)上滚动。

10.一种涂胶枪结构，其特征在于，其包括：

涂胶枪(7)，所述涂胶枪(7)上安装有如权利要求1-9任一项所述的涂胶枪定位辅助装置。

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