CN207875283U - 一种工程车辆用液压马达驱动前桥总成 - Google Patents

一种工程车辆用液压马达驱动前桥总成 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种工程车辆用液压马达驱动前桥总成,包括桥管、转向油缸、左拉杆、右拉杆、转向节、转向主销、圆锥滚子轴承和转向支撑,其特征在于:所述的转向节的中部通孔内通过液压马达连接螺栓固定设有液压马达,液压马达的驱动轴上固定设有轮胎安装盘,轮胎安装盘的圆周沿上均匀分布设有固定轮胎的轮胎螺栓,两个液压马达相互对称;所述的转向主销的内倾角为7.5度,所述的液压马达的中心轴线与桥管的中心轴线的夹角为8.5度,两个液压马达分别通过油管与液压泵连接。本实用新型采用液压马达作为驱动制成的工程车辆,不怕泥水侵袭,在冬季和恶劣路况下行车,具有较好通过性。

Description

一种工程车辆用液压马达驱动前桥总成
技术领域
本实用新型涉及一种工程车辆使用的驱动前桥总成的改进,具体的说是一种工程车辆用液压马达驱动前桥总成。
背景技术
工程车辆及非公路车辆处于比较恶劣的环境, 是建筑工程及其它工程的主干力量,主要用于工程的运载、挖掘、抢修、甚至作战等,目前的工程车辆用驱动前桥总成,包括柴油发动机、拉杆总成、转向节总成、桥管总成和轮毂总成,其不足之处在于:采用柴油发动机驱动,使车辆前进或后退,在冬季和恶劣路况下行车,这种工程车辆爬坡能力差,噪声大,安全性降低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种在工程车辆上采用液压马达作为驱动,结构简单,安全性能较好,而且不怕泥水侵袭,在冬季和恶劣路况下行车,具有较好通过性的工程车辆用液压马达驱动前桥总成。
为了达到以上目的,本实用新型所采用的技术方案是:该一种工程车辆用液压马达驱动前桥总成,包括桥管、转向油缸、左拉杆、右拉杆、转向节、转向主销、圆锥滚子轴承和转向支撑,桥管的两端分别焊接设有法兰盘,桥管的法兰盘上通过螺栓连接固定设有转向支撑,两个转向支撑相互对称,转向支撑的上、下两端分别设有凹槽,两个凹槽相互对称,凹槽腔内底部设有圆锥滚子轴承,转向主销设在凹槽内,圆锥滚子轴承套设在转向主销的内端部,转向节的两端分别与相适配的转向主销的外端部通过螺栓连接固定,桥管的中部固定设有转向油缸,转向油缸的活塞两端分别与左拉杆和右拉杆连接,转向油缸的两个进油口分别通过油管与转向油泵连接,左拉杆的外端和右拉杆的外端分别与相应一侧的转向节上端的摇臂连接,其特征在于:所述的转向节的中部通孔内通过液压马达连接螺栓固定设有液压马达,液压马达的驱动轴上固定设有轮胎安装盘,轮胎安装盘的圆周沿上均匀分布设有固定轮胎的轮胎螺栓,两个液压马达相互对称;所述的转向主销的内倾角为7.5度,所述的液压马达的中心轴线与桥管的中心轴线的夹角为8.5度,两个液压马达分别通过油管与液压泵连接。
所述的桥管的两端底部分别固定设有弹簧托板。
所述的转向主销与相适配的凹槽内壁之间设有油封。
所述的转向油缸的缸径为60毫米,行程60毫米。
所述的轮胎螺栓的分布圆的直径为160毫米。
所述的桥管的断面为100毫米×100毫米的方形。
本实用新型的有益效果在于:它与柴油发动机驱动的工程车辆相比,采用液压马达作为驱动制成的工程车辆,体积小,重量轻,结构简单,而且不怕泥水侵袭,在冬季和恶劣路况下行车,具有较好通过性。
附图说明
图1为本实用新型的结构局部剖视示意图。
图中:1、轮胎螺栓;2、液压马达连接螺栓;3、转向节;4、转向主销;5、左拉杆;6、桥管;7、右拉杆;8、转向支撑;9、液压马达;10、油封;11、圆锥滚子轴承;12、转向油缸;13、弹簧托板;14、轮胎安装盘。
具体实施方式
参照图1制作本实用新型,该一种工程车辆用液压马达驱动前桥总成,包括桥管6、转向油缸12、左拉杆5、右拉杆7、转向节3、转向主销4、圆锥滚子轴承11和转向支撑8,桥管6的两端分别焊接设有法兰盘,桥管6的法兰盘上通过螺栓连接固定设有转向支撑8,两个转向支撑8相互对称,转向支撑8的上、下两端分别设有凹槽,两个凹槽相互对称,凹槽腔内底部设有圆锥滚子轴承11,转向主销4设在凹槽内,圆锥滚子轴承11套设在转向主销4的内端部,这样,转向主销4可以转动,转向节3的两端分别与相适配的转向主销4的外端部通过螺栓连接固定,桥管6的中部固定设有转向油缸12,转向油缸12的活塞两端分别与左拉杆5和右拉杆7连接,转向油缸12的两个进油口分别通过油管与转向油泵连接,左拉杆5的外端和右拉杆7的外端分别与相应一侧的转向节3上端的摇臂连接,以完成转向动作,其特征在于:所述的转向节3的中部通孔内通过液压马达连接螺栓2固定设有液压马达9,液压马达9的驱动轴上固定设有轮胎安装盘14,轮胎安装盘14的圆周沿上均匀分布设有固定轮胎的轮胎螺栓1,两个液压马达9相互对称;所述的转向主销4的内倾角为7.5度,所述的液压马达9的中心轴线与桥管6的中心轴线的夹角为8.5度,两个液压马达9分别通过油管与液压泵连接。
所述的桥管6的两端底部分别固定设有弹簧托板13。
所述的转向主销4与相适配的凹槽内壁之间设有油封10,使圆锥滚子轴承11不受泥沙的浸袭,提高圆锥滚子轴承11使用寿命。
所述的转向油缸12的缸径为60毫米,行程60毫米。
所述的轮胎螺栓1的分布圆的直径为160毫米,轮胎螺栓1的规格为M14×1.5毫米。
所述的桥管6的断面为100毫米×100毫米的方形,采用100×100×8毫米的无缝方管制成。
采用本实用新型的工程车辆,通过液压泵输入液压油驱动液压马达9,使车辆前进或后退,通过转向油泵驱动转向油缸12的活塞,使转向节3完成转向工作,这种工程车辆具有爬坡强、液压转向、安全可靠、噪声小的特点。

Claims (6)

1.一种工程车辆用液压马达驱动前桥总成,包括桥管(6)、转向油缸(12)、左拉杆(5)、右拉杆(7)、转向节(3)、转向主销(4)、圆锥滚子轴承(11)和转向支撑(8),桥管(6)的两端分别焊接设有法兰盘,桥管(6)的法兰盘上通过螺栓连接固定设有转向支撑(8),两个转向支撑(8)相互对称,转向支撑(8)的上、下两端分别设有凹槽,两个凹槽相互对称,凹槽腔内底部设有圆锥滚子轴承(11),转向主销(4)设在凹槽内,圆锥滚子轴承(11)套设在转向主销(4)的内端部,转向节(3)的两端分别与相适配的转向主销(4)的外端部通过螺栓连接固定,桥管(6)的中部固定设有转向油缸(12),转向油缸(12)的活塞两端分别与左拉杆(5)和右拉杆(7)连接,转向油缸(12)的两个进油口分别通过油管与转向油泵连接,左拉杆(5)的外端和右拉杆(7)的外端分别与相应一侧的转向节(3)上端的摇臂连接,其特征在于:所述的转向节(3)的中部通孔内通过液压马达连接螺栓(2)固定设有液压马达(9),液压马达(9)的驱动轴上固定设有轮胎安装盘(14),轮胎安装盘(14)的圆周沿上均匀分布设有固定轮胎的轮胎螺栓(1),两个液压马达(9)相互对称;所述的转向主销(4)的内倾角为7.5度,所述的液压马达(9)的中心轴线与桥管(6)的中心轴线的夹角为8.5度,两个液压马达(9)分别通过油管与液压泵连接。
2.根据权利要求1所述的一种工程车辆用液压马达驱动前桥总成,其特征在于:所述的桥管(6)的两端底部分别固定设有弹簧托板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种工程车辆用液压马达驱动前桥总成,其特征在于:所述的转向主销(4)与相适配的凹槽内壁之间设有油封(10)。
4.根据权利要求1所述的一种工程车辆用液压马达驱动前桥总成,其特征在于:所述的转向油缸(12)的缸径为60毫米,行程60毫米。
5.根据权利要求1所述的一种工程车辆用液压马达驱动前桥总成,其特征在于:所述的轮胎螺栓(1)的分布圆的直径为160毫米。
6.根据权利要求1所述的一种工程车辆用液压马达驱动前桥总成,其特征在于:所述的桥管(6)的断面为100毫米×100毫米的方形。
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CN111114643A (zh) * 2019-12-26 2020-05-08 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 一种人工智能自动避障行走底盘

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