CN204472890U - 一种前驱前转向折腰式拖拉机 - Google Patents

一种前驱前转向折腰式拖拉机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种前驱前转向折腰式拖拉机,包括变速箱体、差速器、前轮驱动半轴、前轮、轮毂、液压转向器总成、转向节A、万向节总成、转向节B和转向臂,所述转向节A与变速箱体连接,万向节总成的输入轴与前轮驱动半轴的一端连接,并位于转向节A中;所述转向臂可旋转地连接在转向节A和转向节B上,并通过拉杆与液压转向器总成连接,转向节B同时与轮毂连接法兰固定连接,轮毂通过轴承安装在轮毂连接法兰上,万向节总成的输出轴位于轮毂连接法兰的中心孔中,其端部连接有花键法兰,轮毂与花键法兰固定连接。本实用新型不仅行驶性能和安全性能好,而且还可减轻驾驶员劳动强度。

Description

一种前驱前转向折腰式拖拉机
技术领域
本实用新型涉及一种折腰式拖拉机,特别是涉及一种前驱前转向折腰式拖拉机。
背景技术
目前拖拉机主要采用后驱前转向(如小四轮拖拉机)和前驱折腰转向两种驱动转向方式。前轮转向是通过前转向桥实现的,前转向拖拉机的转向和行驶性能好,但在上陡坡时或在崎岖的恶劣环境中作业时,经常会因前轻后重而出现附着力差,甚至因前轮离地而转向不稳或失控。由手扶拖拉机改进的盘式运输型拖拉机是折腰转向,前驱折腰式拖拉机的转弯半径大,转向负荷重,无自动回正功能,安全性能差,驾驶员需不停的修正方向而工作劳累,且转向机构和行驶机构易出现过早磨损。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种安全性能好,并可减轻驾驶员劳动强度的前驱前转向折腰式拖拉机。
为达到上述目的,本实用新型采用的解决方案是:一种前驱前转向折腰式拖拉机,包括变速箱体、差速器、前轮驱动半轴、前轮、轮毂和液压转向器总成,差速器安装于变速箱体中,前轮安装在轮毂上,特征在于:还包括转向节A、万向节总成、转向节B和转向臂,所述转向节A与变速箱体连接,前轮驱动半轴通过轴承安装于变速箱体和转向节A中,万向节总成的输入轴与前轮驱动半轴的一端连接,并位于转向节A中;所述转向臂可旋转地连接在转向节A和转向节B上,并通过拉杆与液压转向器总成连接,转向节B同时与轮毂连接法兰固定连接,轮毂通过轴承安装在轮毂连接法兰上,万向节总成的输出轴位于轮毂连接法兰的中心孔中,其端部连接有花键法兰,轮毂与花键法兰固定连接。
上述前轮驱动半轴与万向节总成的输入轴通过花键套连接。
上述转向节A和转向节B上设有销孔,转向臂通过转向主销插入转向节A和转向节B上的销孔中而与转向节A和转向节B连接。
上述转向主销向后(即向后轮的方向)倾斜3-5度,向内(即向机体内部的方向)倾斜3-7度。
上述前轮向外(即远离机体的方向)倾斜1.5-4度。
本实用新型具有如下效果:
(1)通过将转向装置与驱动装置合理的组合在一起,使发动机、变速箱、驱动桥的重量都加载在作为驱动轮的前轮上,增加了轮胎的附着力,有助于克服前轮离地造成转向失控的缺陷,提高了转向可靠性。同时由于动力传递直接,减少了损耗,运转效率更高;
(2)通过使转向主销倾斜和前轮外倾,并通过设置转向臂和拉杆,使其构成梯形转向机构,提高了行驶性能和驾驶舒适性,增强了行驶安全性;
(3)生产成本低,使用寿命长。
附图说明
图1为本实用新型的驱动转向传动简图。
图2为本实用新型的驱动转向半桥的剖视图。
图中:1—变速箱体  2—差速器  3—前轮驱动半轴  4—转向节A5—花键套  6—万向节总成  7—转向节B  8—轮毂  9—前轮10—转向臂  11—转向主销  12—拉杆  13—液压转向器总成14—销套  15—轮毂连接法兰  16—轴承  17—花键法兰
具体实施方式
如图1、图2所示,本实用新型包括变速箱体1、差速器2、前轮驱动半轴3、转向节A 4、万向节总成6、转向节B 7、轮毂8、前轮9、转向臂10、转向主销11、销套12、轮毂连接法兰13和花键法兰15,所述转向节A 4与变速箱体1连接,前轮驱动半轴通过轴承安装于变速箱体1和转向节A 4中,万向节总成6的输入轴与前轮驱动半轴3的一端采用花键套5连接,并通过滑动轴承安装于转向节A 4中,转向节A 4和转向节B 7上均设有销孔,销孔中安装有销套14,转向臂10通过转向主销11插入转向节A 4和转向节B 7上的销孔中而与转向节A 4和转向节B 7可转动连接。同时转向臂10通过拉杆12与液压转向器总成13连接,拉杆12与转向臂10用球头销连接。所述转向节B 7的另一端还与轮毂连接法兰15固定连接,轮毂8通过轴承16安装在轮毂连接法兰15上,万向节总成6的输出轴位于轮毂连接法兰15的中心孔中,其端部连接有花键法兰17,轮毂8与花键法兰17固定连接。
为了使拖拉机的行驶性能更佳,本实施例中转向节A 4与变速箱体1连接时旋转一定的角度而使转向主销11向后(即向后轮的方向)倾斜3.5°。同时转向节A 4和转向节B 7上的销孔向内(即向机体内部的方向)倾斜7°,使安装后的转向主销向内(即向机体内部的方向)倾斜7°。此外,通过使轮毂连接法兰15向外(即远离机体的方向)倾斜2°,以实现前轮9向外(即远离机体的方向)倾斜2°(如图2所示)。另外转向臂10与拉杆12构成转向梯形机构,采用可调拉杆使前轮9前束,并且前束值可调。
本实用新型的驱动过程是:动力经变速箱体1中的最后一个减速齿轮传给前轮驱动半轴3,然后通过花键套5传给万向节总成6,最后通过花键法兰17传给轮毂8,最终使安装在轮毂8上的驱动轮获得各档位驱动力。
本实用新型的转向过程是:当驾驶员左右打方向盘时,液压转向器总成13的油缸作往复运动,由于拉杆12用球头销铰接于转向臂10上,因此转向臂10左右摆动,并带动转向节B 7、轮毂连接法兰15和轮毂8绕转向主销11左右摆动,从而使连接在轮毂8上的前轮9实现左右转向。

Claims (5)

1.一种前驱前转向折腰式拖拉机,包括变速箱体(1)、差速器(2)、前轮驱动半轴(3)、轮毂(8)、前轮(9)和液压转向器总成(13),差速器(2)安装于变速箱体(1)中,前轮(9)安装在轮毂(8)上,其特征在于:还包括转向节A(4)、万向节总成(6)、转向节B(7)和转向臂(10),
所述转向节A(4)与变速箱体(1)连接,前轮驱动半轴(3)通过轴承安装于变速箱体(1)和转向节A(4)中,万向节总成(6)的输入轴与前轮驱动半轴(3)连接,并位于转向节A(4)中;
所述转向臂(10)可旋转地连接在转向节A(4)和转向节B(7)上,并通过拉杆(12)与液压转向器总成(13)连接,转向节B(7)同时与轮毂连接法兰(15)固定连接,轮毂(8)通过轴承(16)安装在轮毂连接法兰(15)上,万向节总成(6)的输出轴位于轮毂连接法兰(15)的中心孔中,其端部连接有花键法兰(17),轮毂(8)与花键法兰(17)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种前驱前转向折腰式拖拉机,其特征在于:所述前轮驱动半轴(3)与万向节总成(6)的输入轴通过花键套(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种前驱前转向折腰式拖拉机,其特征在于:所述转向节A(4)和转向节B(7)上设有销孔,转向臂(10)通过转向主销(11)插入转向节A(4)和转向节B(7)上的销孔中而与转向节A(4)和转向节B(7)连接。
4.根据权利要求3所述的一种前驱前转向折腰式拖拉机,其特征在于:所述转向主销(11)向后倾斜3-5度,向内倾斜3-7度。
5.根据权利要求4所述的一种前驱前转向折腰式拖拉机,其特征在于:所述前轮(9)向外倾斜1.5-4度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108622194A (zh) * 2018-04-20 2018-10-09 韦国举 一种拖拉机
CN114161927A (zh) * 2021-12-07 2022-03-11 湖南省纽世达科技发展有限公司 一种折腰铰接拖拉机铰接体总成

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