CN207874214U - 一种平面多关节型机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平面多关节型机器人,包括水平回转盘、连接升降座、润滑油供给瓶、同步齿形带、连接法兰和移动轮，所述水平回转盘上方设置有连接升降座，所述润滑油供给瓶上方设置有同步齿形带，所述连接法兰下方设置有移动轮，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有水平回转盘边部对机器人作业方向的调节；设置有连接升降座便于对机器人作业高度的调节；设置有润滑油供给瓶提高了机器人作业时的灵活性，避免其内部组件之间发生过度磨损的现象；设置有同步齿形带使机器人在作业时其前臂更加灵敏；设置有连接法兰便于机器人与外接连接器件之间的连接与固定；设置有移动轮使机器人更具便捷性，增大了其使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及多关节机器人技术领域，具体为一种平面多关节型机器人。
背景技术
随之现代电子、军事、航天、医药等工业的不断发展，使人们对其的制作工艺的要求也越来越精密化，使工业产品的制作过程趋于自动化，在增大工业产品的生产效率和质量的同时扩大工业产品的市场应用范围，因此多关节型机器人的使用频次和范围也逐渐增大，传统的多关节型机器人因其缺少移动功能，使其在使用之前、使用过程中和使用之后的移动、搬运等过程变得复杂，缩小了机器人的作业区域，抑制了机器人的工作效率，同时机器人缺少润滑油的及时供给设备，导致其在作业过程中常因润滑油的缺少，使其工作时灵活度降低，导致作业时对位置精度的把控易出现偏差，同时使机器人的内部组件之间易发生过度磨损，影响其使用寿命，缺少升降、转动的功能，缩小了机器人的作业范围，使其难以适应多样化的使用领域。
实用新型内容
本实用新型提供一种平面多关节型机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的传统的多关节型机器人缺少移动功能，缩小了机器人的作业区域，抑制了机器人的工作效率，缺少润滑油的及时供给设备，使其工作时灵活度降低，导致作业时对位置精度的把控易出现偏差，影响其使用寿命，缺少升降、转动的功能，使其难以适应多样化的使用领域等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平面多关节型机器人，包括固定底座、水平回转盘、卡合凹形槽、联合凸齿、连接升降座、润滑油供给瓶、液压动力箱、横向转向轴、连接机臂、固定镶板、固定螺丝、肩部转动盘、动力电机、纵向转向轴、连接横梁、同步齿形带、活动连接肘、活动前臂、连接法兰、固定螺纹孔、移动轮和制动器，所述固定底座上方设置有水平回转盘，所述水平回转盘内侧边部开设有卡合凹形槽，所述卡合凹形槽外侧卡合有联合凸齿，所述水平回转盘上方设置有连接升降座，所述连接升降座两侧均设置有润滑油供给瓶，所述连接升降座上方设置有液压动力箱，所述液压动力箱右侧设置有横向转向轴，所述液压动力箱上方设置有连接机臂，所述连接机臂外侧边部设置有固定镶板，所述连接机臂上方顶部设置有肩部转动盘，所述肩部转动盘上方设置有动力电机，所述动力电机左侧设置有纵向转向轴，所述纵向转向轴左侧设置有连接横梁，所述连接横梁内部设置有同步齿形带，所述连接横梁左侧设置有活动连接肘，所述活动连接肘左侧下方设置有活动前臂，所述活动前臂下方设置有连接法兰，所述连接法兰内侧边部开设有固定螺纹孔，所述固定底座底部两侧均设置有移动轮，所述移动轮右侧设置有制动器，所述液压动力箱和动力电机的输入端均与市电的输出端电性连接。
优选的，所述卡合凹形槽的内直径与联合凸齿的外直径大小相等。
优选的，所述水平回转盘与液压动力箱之间通过连接升降座连接。
优选的，所述固定镶板内部设置有固定螺丝。
优选的，所述连接横梁与活动前臂之间通过活动连接肘活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有水平回转盘边部对机器人作业方向的调节；设置有连接升降座便于对机器人作业高度的调节；设置有润滑油供给瓶提高了机器人作业时的灵活性，避免其内部组件之间发生过度磨损的现象；设置有同步齿形带使机器人在作业时其前臂更加灵敏；设置有连接法兰便于机器人与外接连接器件之间的连接与固定；设置有移动轮使机器人更具便捷性，增大了其使用范围。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型水平回转盘的安装结构示意图；
图3是本实用新型连接法兰的安装结构示意图；
图4是本实用新型移动轮的安装结构示意图；
图中标号：1、固定底座；2、水平回转盘；3、卡合凹形槽；4、联合凸齿；5、连接升降座；6、润滑油供给瓶；7、液压动力箱；8、横向转向轴；9、连接机臂；10、固定镶板；11、固定螺丝；12、肩部转动盘；13、动力电机；14、纵向转向轴；15、连接横梁；16、同步齿形带；17、活动连接肘；18、活动前臂；19、连接法兰；20、固定螺纹孔；21、移动轮；22、制动器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种平面多关节型机器人，包括固定底座1、水平回转盘2、卡合凹形槽3、联合凸齿4、连接升降座5、润滑油供给瓶6、液压动力箱7、横向转向轴8、连接机臂9、固定镶板10、固定螺丝11、肩部转动盘12、动力电机13、纵向转向轴14、连接横梁15、同步齿形带16、活动连接肘17、活动前臂18、连接法兰19、固定螺纹孔20、移动轮21和制动器22，固定底座1上方设置有水平回转盘2，水平回转盘2内侧边部开设有卡合凹形槽3，卡合凹形槽3外侧卡合有联合凸齿4，水平回转盘2上方设置有连接升降座5，连接升降座5两侧均设置有润滑油供给瓶6，连接升降座5上方设置有液压动力箱7，液压动力箱7右侧设置有横向转向轴8，液压动力箱7上方设置有连接机臂9，连接机臂9外侧边部设置有固定镶板10，连接机臂9上方顶部设置有肩部转动盘12，肩部转动盘12上方设置有动力电机13，动力电机13左侧设置有纵向转向轴14，纵向转向轴14左侧设置有连接横梁15，连接横梁15内部设置有同步齿形带16，连接横梁15左侧设置有活动连接肘17，活动连接肘17左侧下方设置有活动前臂18，活动前臂18下方设置有连接法兰19，连接法兰19内侧边部开设有固定螺纹孔20，固定底座1底部两侧均设置有移动轮21，移动轮21右侧设置有制动器22，液压动力箱7和动力电机13的输入端均与市电的输出端电性连接。
为了使卡合凹形槽3与联合凸齿4之间卡合时更加紧密切实，本实施例中，优选的，卡合凹形槽3的内直径与联合凸齿4的外直径大小相等。
为了便于水平回转盘2与液压动力箱7之间的连接和连接升降座5的升降，本实施例中，优选的，水平回转盘2与液压动力箱7之间通过连接升降座5连接。
为了便于对固定镶板10的固定与拆卸，本实施例中，优选的，固定镶板10内部设置有固定螺丝11。
为了使连接横梁15与活动前臂18之间的连接和增大活动连接肘17的活动范围，本实施例中，优选的，连接横梁15与活动前臂18之间通过活动连接肘17活动连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过多关节机器人底部的移动轮21将其移动至作业区域，并通过制动器22将机器人进行固定，再通过水平回转盘2和其内部的卡合凹形槽3与联合凸齿4来调节机器人的水平作业方向，接着通过连接升降座5来调节机器人底部的水平高度，进一步对机器人竖直方向的作业高度进行调节，横向转向轴8和纵向转向轴14便于机器人作业时在横纵方向的活动，肩部转动盘12便于连接机臂9和连接横梁15之间的转动，活动连接肘17便于连接横梁15与活动前臂18之间的转动，同步齿形带16使活动前臂18在运动时能具备更高的灵活性，动力电机13使机器人运行时对其提供持续的动力，连接法兰19和其内部的固定螺纹孔20便于机器人的活动前臂18与外部工作连接组件之间的连接与固定。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种平面多关节型机器人，包括固定底座(1)、水平回转盘(2)、卡合凹形槽(3)、联合凸齿(4)、连接升降座(5)、润滑油供给瓶(6)、液压动力箱(7)、横向转向轴(8)、连接机臂(9)、固定镶板(10)、固定螺丝(11)、肩部转动盘(12)、动力电机(13)、纵向转向轴(14)、连接横梁(15)、同步齿形带(16)、活动连接肘(17)、活动前臂(18)、连接法兰(19)、固定螺纹孔(20)、移动轮(21)和制动器(22)，其特征在于：所述固定底座(1)上方设置有水平回转盘(2)，所述水平回转盘(2)内侧边部开设有卡合凹形槽(3)，所述卡合凹形槽(3)外侧卡合有联合凸齿(4)，所述水平回转盘(2)上方设置有连接升降座(5)，所述连接升降座(5)两侧均设置有润滑油供给瓶(6)，所述连接升降座(5)上方设置有液压动力箱(7)，所述液压动力箱(7)右侧设置有横向转向轴(8)，所述液压动力箱(7)上方设置有连接机臂(9)，所述连接机臂(9)外侧边部设置有固定镶板(10)，所述连接机臂(9)上方顶部设置有肩部转动盘(12)，所述肩部转动盘(12)上方设置有动力电机(13)，所述动力电机(13)左侧设置有纵向转向轴(14)，所述纵向转向轴(14)左侧设置有连接横梁(15)，所述连接横梁(15)内部设置有同步齿形带(16)，所述连接横梁(15)左侧设置有活动连接肘(17)，所述活动连接肘(17)左侧下方设置有活动前臂(18)，所述活动前臂(18)下方设置有连接法兰(19)，所述连接法兰(19)内侧边部开设有固定螺纹孔(20)，所述固定底座(1)底部两侧均设置有移动轮(21)，所述移动轮(21)右侧设置有制动器(22)，所述液压动力箱(7)和动力电机(13)的输入端均与市电的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种平面多关节型机器人，其特征在于：所述卡合凹形槽(3)的内直径与联合凸齿(4)的外直径大小相等。
3.根据权利要求1所述的一种平面多关节型机器人，其特征在于：所述水平回转盘(2)与液压动力箱(7)之间通过连接升降座(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种平面多关节型机器人，其特征在于：所述固定镶板(10)内部设置有固定螺丝(11)。
5.根据权利要求1所述的一种平面多关节型机器人，其特征在于：所述连接横梁(15)与活动前臂(18)之间通过活动连接肘(17)活动连接。
Priority Applications (1)
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| CN201820186674.9U CN207874214U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种平面多关节型机器人 |
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| CN207874214U true CN207874214U (zh) | 2018-09-18 |
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| CN (1) | CN207874214U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113857836A (zh) * | 2021-10-29 | 2021-12-31 | 国能朔黄铁路发展有限责任公司 | 设备拆卸装置 |
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2018
- 2018-02-02 CN CN201820186674.9U patent/CN207874214U/zh not_active Expired - Fee Related
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