CN207868325U - 一种圆柱电芯测试扫码装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆柱电芯测试扫码装置，其包括：仿形条、平移机构、电芯翻转机构、电芯滚动机构、测试机构及扫码器，该圆柱测试扫描装置在使用时首先电芯翻转机构将圆柱电芯旋转至水平方向防止在仿形条上，然后通过平移机构将圆柱电芯送至检测机构对对圆柱电芯进行检测，检测完成后再通过平移机构将圆柱电芯移动至电芯滚动机构，通过电芯滚动机构带动圆柱电芯滚动，同时通过扫描器对圆柱电芯表面的条码进行扫描。采用该圆柱电芯测试扫码装置可同时实现多工序同时进行，减少时间，可同时测试扫码多个电芯，测试扫码效率高，特别适用与圆形电芯自动化生产线等。

Description

一种圆柱电芯测试扫码装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱电芯动力电池自动化设备技术领域，尤其涉及一种圆柱电芯测试扫码机构。

背景技术

由于人类对可持续能源和清洁能源的不断追求，传统石化能源已经不能满足人们的需求。新能源电池作为一种清洁的能源，具有高效、洁净、安全、可靠等优点，已成为当今能源开发热点。 随着新能源行业的快速发展，圆柱电芯作为最常用的电芯，被广泛运用与新能源电动汽车、笔记本电脑，电动工具等领域。

圆柱电芯的出厂前为了验证器性能，大都需要对其进行电压及内阻测试。而为了区别每个圆柱电芯，通常会在圆柱电芯上设置扫描码，在圆柱电芯出厂前还需要对其扫描码件扫描。目前大部分厂家的测试和扫码都是通过不同设备完成的，效率低下，成本高，因此有必要对设计一种能够实现测试、扫描同时进行的一体化装置，以提高工作效率。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够实现测试、扫描同时进行的圆柱电芯测试扫码装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种圆柱电芯测试扫码装置，其包括：两根平行设置的仿形条，所述仿形条的内侧设有至少一个与圆柱电芯形状对应的支撑槽，两根仿形条用于对圆柱电芯的两端进行支撑；平移机构，所述平移机构包括一顶升板，所述顶升板上设有至少一个仿形槽，所述顶升板位于两根仿形条之间，所述顶升板能够在两根仿形条之间上下左右移动；电芯翻转机构，所述电芯翻转机构包括一旋转板，所述旋转板上设有电芯固定座，所述电芯固定座上设有电芯固定槽，所述旋转板与旋转气缸连接，所述旋转气缸可驱动所述旋转板旋转，所述电芯固定座内设有磁铁安装孔，所述磁铁安装孔内设有可来回移动的磁铁，所述磁铁与第一气缸连接；电芯滚动机构，所述电芯滚动机构包括两个皮带轮组，所述皮带轮组包括第一皮带轮、第二皮带轮及驱动电机，所述第一皮带轮、第二皮带轮通过皮带连接，所述皮带轮组位于两根仿形条之间，所述皮带轮组可上下移动，所述顶升板可在两个皮带轮组之间上下左右移动，所述第一皮带轮或第二皮带轮与所述驱动电机连接；测试机构，所述测试机构用于对圆柱电芯进行测试，所述测试机构位于其中一根仿形条的外侧；扫码器，所述扫码器位于所述电芯滚动机构的上方，所述扫码机构用于对圆柱电芯上的条码进行扫码。

优选的，所述平移机构包括滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与移动板连接，所述移动板用过连接板与第二气缸连接，所述第二气缸带动所述移动板、滑块在所述滑轨上移动，所述移动板上设有第三气缸，所述第三气缸与所述顶升板连接，所述第三气缸驱动所述顶升板上下移动。

优选的，所述滑轨的两侧均设有缓冲器安装座，所述缓冲器安装座上设有缓冲器。

优选的，所述电芯滚动机构包括两个平行设置的轮组支撑板，所述轮组支撑板上设有轮组安装板，所述轮组安装板与所述轮组支撑板滑动连接，所述轮组安装板与第四气缸连接，所述第四气缸可驱动所述轮组安装板上下移动，所述两个皮带轮组分别安装在两个所述轮组支撑板的轮组安装板上。

优选的，所述轮组安装板上设有第五气缸，所述第五气缸与电芯护板连接，所述第五气缸可驱动所述电芯护板上下移动。

优选的，所述轮组支撑板与所述轮组安装板之间设有直线滑轨。

优选的，所述第四气缸与所述轮组安装板通过L型连接板连接。

优选的，所述测试机构包括探针支撑板，所述探针支撑板上设有第六气缸，所述第六气缸与集成面板连接，所述集成面板上设有探针支架，所述探针支架上设有测试探针。

优选的，所述旋转板上设有用于感应是否有圆柱电芯的感应器，所述感应器与所述电芯固定座位置一一对应。

优选的，其还包括一机架，所述仿形条、电芯翻转机构、平移机构、电芯滚动机构、测试机构、扫描器固定在所述机架上。

如上所述，本圆柱电芯测试扫码装置具有以下有益效果：该圆柱测试扫描装置在使用时首先电芯翻转机构将圆柱电芯旋转至水平方向防止在仿形条上，然后通过平移机构将圆柱电芯送至检测机构对对圆柱电芯进行检测，检测完成后再通过平移机构将圆柱电芯移动至电芯滚动机构，通过电芯滚动机构带动圆柱电芯滚动，同时通过扫描器对圆柱电芯表面的条码进行扫描。采用该圆柱电芯测试扫码装置可同时实现多工序同时进行，减少时间，可同时测试扫码多个电芯，测试扫码效率高，特别适用与圆形电芯自动化生产线等。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例仿形条的结构示意图；

图4为本实用新型实施例平移机构示意图；

图5为本实用新型的电芯翻转机构示意图；

图6为本实用新型实施例电芯滚动机构示意图；

图7为本实用新型实施例电芯滚动机构的单侧示意图；

图8为本实用新型实施例测试机构的结构示意图。

元件标号说明：1、设备安装板；2、电芯翻转机构；3、机架；4、平移机构；5、测试机构；6、电芯滚动机构；7、仿形条；8、缓冲器；9、缓冲器安装座；10、仿形条支撑板；11、加强筋；12、扫码器；13、支撑杆；14、旋转支架；15、旋转气缸；16、旋转板；17、电芯固定座；18、磁铁；19、旋转板支撑架；20、感应器；21、第一气缸；22、第一气缸安装板；23、滑轨；24、滑块；25、移动板；26、连接板；27、第二气缸；28、顶升板；29、第三气缸；30、仿形槽；31、底面安装板；32、筋板；33、第二气缸安装板；34、第六气缸；35、转接板；36、集成面板；37、探针安装架；38、探针接头；39、探针；40、盖板；41、底部固定板；42、第四气缸；43、轮组支撑板；44、直线滑轨；45、旋转座；46、第一旋转轴；47、第一带轮；48、皮带；49、第二旋转轴；50、轮组安装板；51、联轴器；52、电机安装板；53、驱动电机；54、第二带轮；55、调整块；56、锁紧钉；57、电芯护板；58、第五气缸；59、L形连接板；60、电机支撑板；61、支撑槽。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种圆柱电芯测试扫码装置，其包括一机架3，机架3上设有设备安装板1，设备安装板1上设有平移机构4、测试机构5、电芯滚动机构6，在设备安装板的两侧分别设有一仿形条支撑板10，仿形条支撑板10上设有两根平行设置的仿形条7。如图3所示，仿形条7上设有支撑槽61，两根仿形条用于对圆柱电芯的两端进行支撑。在其中一仿形条支撑板10上还设有一电芯翻转机构2，电芯翻转结构位于所述仿形条7的上方。在设备安装板1上还设有一支撑杆13，支撑杆13上设有扫描器12，扫描器12位于电芯滚动机构6的上方。

如图2所示，平移机构4包括一顶升板28，顶升板28上设有至少一个仿形槽30，顶升板28位于两根仿形条7之间，顶升板28能够在两根仿形条之间上下左右移动。在使用时，将圆柱电芯放置在两根仿形条7上，顶升板28首先上升将圆柱电芯向上顶起，然后顶升板28在水平方向移动，移动至指定位置时，顶升板28向下移动，再将圆柱电芯放置在仿形条7上，这样就能将圆柱电芯在仿形条7上进行移动。

如图4所示，作为一种具体实施方式，平移机构4上安装有滑轨23、滑块24、移动板25、连接板26、第二气缸、顶升板28、第三气缸29。第二气缸27上安装有连接板26，连接板26与移动板25安装固定，移动板25下安装有滑块24，滑块24安装在滑轨23上；第二气缸27驱动连接板26及移动板25上所有零部件在滑轨23上水平移动。顶升板28与第三气缸29连接，第三气缸29驱动顶升板28及其上所有零部件垂直上下运动。滑轨23的两侧均设有缓冲器安装座9，缓冲器安装座9上设有缓冲器8。

如图5所示，电芯翻转机构2上安装有旋转支架14、旋转气缸15、旋转板16、电芯固定座17、磁铁18、支撑架19、感应器20、气缸21、第一气缸安装板22；旋转板16支撑在旋转支架14及支撑架19之间，旋转板16可旋转，旋转板16上安装有电芯固定座17、气缸安装板22及感应器20，电芯固定座上设有电芯固定槽。旋转气缸15通过旋转带动旋转板16及其上零部件一起绕旋转气缸15及支撑架19旋转轴线旋转，旋转板16与支撑架19铰接。

第一气缸安装板22上安装有第一气缸21，电芯固定座17内设有磁铁安装孔，磁铁安装孔内设有可来回移动的磁铁18，磁铁18与第一气缸21前端连接，第一气缸21可以推动磁铁18在旋转板16和电芯固定座17中间的孔前后移动，圆柱电芯通过磁铁18吸附在电芯固定座17上。旋转板16上安装的感应器20可以用来检测电芯固定座17上是否有电芯，感应器与所述电芯固定座位置一一对应。

该电芯翻转机构2在使用时，圆柱电芯首先以竖直状态装入电芯固定座17的磁铁安装孔内，在磁铁18的吸力作用下圆柱电芯被固定，然后旋转气缸15带动旋转板16旋转90°，此时圆柱电芯被旋转至水平方向且位于仿形条7的上方，第一气缸21向后回缩，使磁体18与圆柱电芯远离，这样圆柱电芯就会从电芯固定座17上脱落，落入到仿形条7的支撑槽内。

如图8所示，测试机构5上安装有底面安装板31、筋板32、第二气缸安装板33、第六气缸34、转接板35、集成面板36、探针安装架37、探针接头38、探针39、盖板40。第六气缸34安装在第二气缸安装板33上，转接板35安装在第六气缸34上，集成面板36安装在转接板35上，探针安装架37安装在集成面板36上，探针接头38安装在探针安装架37上，探针39安装在探针接头38上。测试机构5位于其中一根仿形条7的外侧，仿形条7上设有位置对应的测试孔，工作是，平移机构先将圆柱电芯送至对应的测试位置，第六气缸34驱动转接板35及其上所有零部件水平移动，推动探针39与电芯电极接触，探针39与测试仪器相连接，从而对圆柱电芯的电压、电阻进行测试。

如图1、2、6、7所示，电芯滚动机构6包括两个平行设置的轮组支撑板43，轮组支撑板43通过底部固定板41固定在设备安装板1上，轮组支撑板43上设有轮组安装板50，轮组安装板50与轮组支撑板43通过直线滑轨44滑动连接，轮组安装板50与第四气缸42通过L型连接板59连接。第四气缸42可驱动轮组安装板50上下移动。每个轮组安装板50上均设有一皮带轮组，皮带轮组包括第一皮带轮47、第二皮带轮54及驱动电机53，第一皮带轮47、第二皮带轮54通过皮带48连接，皮带轮组位于两根仿形条之间，皮带轮组可上下移动，顶升板28可在两个皮带轮组之间上下左右移动。

作为一种具体实施方式，轮组安装板50上安装有旋转座45，第一旋转轴46安装在旋转座45上，第一旋转轴46可在旋转座45内旋转，第一旋转轴46上安装有第一带轮47。电机支撑板60上安装有电机安装板52，电机安装板52上安装有驱动电机53，驱动电机53通过联轴器51连接第二旋转轴49，第二旋转轴49上安装有第二带轮54，第一带轮47和第二带轮54之间连接皮带48，通过驱动电机53带动第二带轮54转动，从而带动皮带48、第一带轮47转动。调整块55及锁紧钉56可对旋转座的位置进行微调。

该电芯滚动机构6在使用时，可首先通过平移机构将圆柱电芯送至皮带48上方的仿形条的支撑槽内，然后通过第四气缸42向上驱动轮组安装板50向上移动，使皮带与圆柱电芯接触，同时驱动电机53带动皮带48运动，这样在摩擦力的作用下，圆柱电芯就可旋转，这样就可通过上方的扫描器对圆柱电芯周面的条码进行扫描。第四气缸42向上驱动的位移不能太大，应保证圆柱电芯不脱离支撑槽。为了防止电芯从支撑槽内脱离，轮组安装板50上设有第五气缸58，第五气缸58与电芯护板57连接，第五气缸58可驱动电芯护板57上下移动。电芯护板57通过气缸六58驱动，进行上下运动，在电芯旋转时电芯护板57下降，可以防止电芯旋转时左右移动。

该圆柱测试扫描装置在使用时首先电芯翻转机构将圆柱电芯旋转至水平方向防止在仿形条上，然后通过平移机构将圆柱电芯送至检测机构对对圆柱电芯进行检测，检测完成后再通过平移机构将圆柱电芯移动至电芯滚动机构，通过电芯滚动机构带动圆柱电芯滚动，同时通过扫描器对圆柱电芯表面的条码进行扫描。采用该圆柱电芯测试扫码装置可同时实现多工序同时进行，减少时间，可同时测试扫码多个电芯，测试扫码效率高，特别适用与圆形电芯自动化生产线等。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种圆柱电芯测试扫码装置，其特征在于，其包括：

两根平行设置的仿形条，所述仿形条的内侧设有至少一个与圆柱电芯形状对应的支撑槽，两根仿形条用于对圆柱电芯的两端进行支撑；

平移机构，所述平移机构包括一顶升板，所述顶升板上设有至少一个仿形槽，所述顶升板位于两根仿形条之间，所述顶升板能够在两根仿形条之间上下左右移动；

电芯翻转机构，所述电芯翻转机构包括一旋转板，所述旋转板上设有电芯固定座，所述电芯固定座上设有电芯固定槽，所述旋转板与旋转气缸连接，所述旋转气缸可驱动所述旋转板旋转，所述电芯固定座内设有磁铁安装孔，所述磁铁安装孔内设有可来回移动的磁铁，所述磁铁与第一气缸连接；

电芯滚动机构，所述电芯滚动机构包括两个皮带轮组，所述皮带轮组包括第一皮带轮、第二皮带轮及驱动电机，所述第一皮带轮、第二皮带轮通过皮带连接，所述皮带轮组位于两根仿形条之间，所述皮带轮组可上下移动，所述顶升板可在两个皮带轮组之间上下左右移动，所述第一皮带轮或第二皮带轮与所述驱动电机连接；

测试机构，所述测试机构用于对圆柱电芯进行测试，所述测试机构位于其中一根仿形条的外侧；

扫码器，所述扫码器位于所述电芯滚动机构的上方，所述扫码机构用于对圆柱电芯上的条码进行扫码。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯测试扫码装置，其特征在于：所述平移机构包括滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与移动板连接，所述移动板用过连接板与第二气缸连接，所述第二气缸带动所述移动板、滑块在所述滑轨上移动，所述移动板上设有第三气缸，所述第三气缸与所述顶升板连接，所述第三气缸驱动所述顶升板上下移动。

3.根据权利要求2所述的圆柱电芯测试扫码装置，其特征在于：所述滑轨的两侧均设有缓冲器安装座，所述缓冲器安装座上设有缓冲器。

4.根据权利要求1所述的圆柱电芯测试扫码装置，其特征在于：所述电芯滚动机构包括两个平行设置的轮组支撑板，所述轮组支撑板上设有轮组安装板，所述轮组安装板与所述轮组支撑板滑动连接，所述轮组安装板与第四气缸连接，所述第四气缸可驱动所述轮组安装板上下移动，所述两个皮带轮组分别安装在两个所述轮组支撑板的轮组安装板上。

5.根据权利要求4所述的圆柱电芯测试扫码装置，其特征在于：所述轮组安装板上设有第五气缸，所述第五气缸与电芯护板连接，所述第五气缸可驱动所述电芯护板上下移动。

6.根据权利要求4所述的圆柱电芯测试扫码装置，其特征在于：所述轮组支撑板与所述轮组安装板之间设有直线滑轨。

7.根据权利要求4所述的圆柱电芯测试扫码装置，其特征在于：所述第四气缸与所述轮组安装板通过L型连接板连接。

8.根据权利要求1所述的圆柱电芯测试扫码装置，其特征在于：所述测试机构包括探针支撑板，所述探针支撑板上设有第六气缸，所述第六气缸与集成面板连接，所述集成面板上设有探针支架，所述探针支架上设有测试探针。

9.根据权利要求1所述的圆柱电芯测试扫码装置，其特征在于：所述旋转板上设有用于感应是否有圆柱电芯的感应器，所述感应器与所述电芯固定座位置一一对应。

10.根据权利要求1所述的圆柱电芯测试扫码装置，其特征在于：其还包括一机架，所述仿形条、电芯翻转机构、平移机构、电芯滚动机构、测试机构、扫描器固定在所述机架上。