CN207859341U - 一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机，包括机身，所述机身的一侧设置有送料机构，所述送料机构的顶端一侧设置有出料输送带和送料输送带，所述送料机构的顶端另一侧固定连接有起升机构。该种实用新型设计合理，使用方便，该实用新型通过设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸相互配合，联动，完成金属嵌件废料的翘起、折弯和切断工序，提高工作效率，通过设置有超声波模头，超声波模头与托盘直接接触，同时设置有超声波护框和压头，能够在进行超声波振落的同时防止产品跳出、撞伤和裂纹等，提高了产品良率，通过设置有转盘机构、四轴机器人和六轴机器人，能够自动旋转和自动上下料，实现快速自动化作业，提高了工作效率。

Description

一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机

技术领域

本实用新型涉及手机电子产品的技术领域，特别涉及一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机。

背景技术

在手机电子产品的生产过程中，常用到带有金属嵌件的注塑件，带有金属嵌件的注塑件制备通常需要去除金属嵌件的多余金属废料，现有技术中通常使用手工拆除金属嵌件废料，手工拆除金属嵌件废料效率较低，每个生产节拍只能生产一件，且人工容易疲劳，人工拆除金属嵌件废料不能均衡控制力道，对产品的质量有着较大的影响，目前市面上也有利用超声波设备将注塑件流道直接振落，这种直接利用超声波振动的加工方式，振落的周期较长，同时效率较低，良率也无法保障。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机，包括机身，所述机身的一侧设置有送料机构，所述送料机构的顶端一侧设置有出料输送带和送料输送带，所述送料机构的顶端另一侧固定连接有起升机构，所述机身的顶端中部设置有转盘机构，所述转盘机构的底端通过驱动电机与机身转动连接，所述转盘机构的顶端设置有顶出机构，所述顶出机构的顶端设置有托盘，所述托盘的表面通过安装孔与转盘机构固定连接，所述托盘的表面中部开有切断槽，所述托盘的表面两端开有定位孔，所述机身的顶端表面一侧通过螺钉固定连接有立式超声波机，所述立式超声波机的一侧底端设置有超声波模头，所述超声波模头的两侧固定连接有超声波护产品装置，所述超声波护产品装置的底端固定连接有压头，所述机身的顶端表面另一侧通过螺钉固定连接有拆除金属嵌件废料机构，所述拆除金属嵌件废料机构的顶端一侧通过螺钉固定连接有吹气部件，所述吹气部件的一侧通过螺钉固定连接有出气嘴，所述拆除金属嵌件废料机构的顶端中部通过螺钉固定连接有第一气缸，所述第一气缸的底端固定连接有正向切断块，所述正向切断块的两侧通过螺钉固定连接有导柱，所述正向切断块的顶端四角设置有导向柱，所述拆除金属嵌件废料机构的底端中部通过螺钉固定连接有第二气缸，所述第二气缸的顶端传动连接有反向切断块。

进一步地，所述转盘机构为圆形结构，所述转盘机构的表面环形阵列开有减轻槽。

进一步地，所述出气嘴共设置有四个，所述出气嘴为Z型结构，所述出气嘴的底端高于托盘的顶端2mm。

进一步地，所述第一气缸和第二气缸的位置相对设置，所述第一气缸和第二气缸处于同于垂直线上。

进一步地，所述机身的顶端表面靠近送料机构的一侧通过螺钉固定连接有四轴机器人，所述四轴机器人一端设置有四轴下料手掌。

进一步地，所述机身的一侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人的顶端设置有取料手掌。

进一步地，所述拆除金属嵌件废料机构的中部设置有料斗，所述料斗的两侧设置有收料盘。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，该实用新型通过设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸相互配合，联动，完成金属嵌件废料的翘起、折弯和切断工序，提高工作效率，通过设置有超声波模头，超声波模头与托盘直接接触，同时设置有超声波护框和压头，能够在进行超声波振落的同时防止产品跳出、撞伤和裂纹等，提高了产品良率，通过设置有转盘机构、四轴机器人和六轴机器人，能够自动旋转和自动上下料，实现快速自动化作业，提高了工作效率，该实用新型结构简单，造价低廉，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的的整体的结构示意图。

图2为本实用新型的的整体的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的机身的结构示意图。

图4为本实用新型的立式超声波机的结构示意图。

图5为本实用新型的局部结构的正视结构示意图。

图6为本实用新型的局部结构的侧视结构示意图。

图中：1、立式超声波机；101、超声波护产品装置；102、超声波模头；103、压头；2、转盘机构；201、驱动电机；202、顶出机构；203、减轻槽；3、四轴机器人；301、四轴下料手掌；4、机身；401、收料盘；402、料斗；5、送料机构；501、出料输送带；502、送料输送带；503、起升机构；6、六轴机器人；7、取料手掌；8、托盘；801、安装孔；802、切断槽；803、定位孔；9、拆除金属嵌件废料机构；901、吹气部件；902、第一气缸；903、导向柱；904、第二气缸；905、反向切断块；906、正向切断块；907、导柱；908、出气嘴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-6所示，一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机，包括机身4，所述机身4的一侧设置有送料机构5，所述送料机构5的顶端一侧设置有出料输送带501和送料输送带502，所述送料机构5的顶端另一侧固定连接有起升机构503，所述机身4的顶端中部设置有转盘机构2，所述转盘机构2的底端通过驱动电机201与机身4转动连接，所述转盘机构2的顶端设置有顶出机构202，所述顶出机构202的顶端设置有托盘8，所述托盘8的表面通过安装孔801与转盘机构2固定连接，所述托盘8的表面中部开有切断槽802，所述托盘8的表面两端开有定位孔803，所述机身4的顶端表面一侧通过螺钉固定连接有立式超声波机1，所述立式超声波机1的一侧底端设置有超声波模头102，所述超声波模头102的两侧固定连接有超声波护产品装置101，所述超声波护产品装置101的底端固定连接有压头103，所述机身4的顶端表面另一侧通过螺钉固定连接有拆除金属嵌件废料机构9，所述拆除金属嵌件废料机构9的顶端一侧通过螺钉固定连接有吹气部件901，所述吹气部件901的一侧通过螺钉固定连接有出气嘴908，所述拆除金属嵌件废料机构9的顶端中部通过螺钉固定连接有第一气缸902，所述第一气缸902的底端固定连接有正向切断块906，所述正向切断块906的两侧通过螺钉固定连接有导柱907，所述正向切断块906的顶端四角设置有导向柱903，所述拆除金属嵌件废料机构9的底端中部通过螺钉固定连接有第二气缸904，所述第二气缸904的顶端传动连接有反向切断块905。

其中，所述转盘机构2为圆形结构，所述转盘机构2的表面环形阵列开有减轻槽203。

其中，所述出气嘴908共设置有四个，所述出气嘴908为Z型结构，所述出气嘴908的底端高于托盘8的顶端2mm。

其中，所述第一气缸902和第二气缸904的位置相对设置，所述第一气缸902和第二气缸904处于同于垂直线上。

其中，所述机身4的顶端表面靠近送料机构5的一侧通过螺钉固定连接有四轴机器人3，所述四轴机器人3一端设置有四轴下料手掌301。

其中，所述机身4的一侧设置有六轴机器人6，所述六轴机器人6的顶端设置有取料手掌7。

其中，所述拆除金属嵌件废料机构9的中部设置有料斗402，所述料斗402的两侧设置有收料盘401，便于对金属嵌件废料的收集。

需要说明的是，本实用新型为一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机，在使用过程中，首先把托盘8放到送料机构5上，通过送料输送带502送到起升机构503上，然后由起升机构503抬升到机身4表面，并由四轴机器人3的四轴下料手掌301抓取托盘8，并放置在转盘机构2表面设置的托盘8上，通过驱动电机201带动转盘机构2在机身4的顶端旋转，将托盘8转到拆除金属嵌件废料机构9正下方，此时，第一气缸902带动正向切断块906动作，导柱907压住顶出机构202，使托盘8内的金属嵌件废料翘起，此时正向切断块906压住金属嵌件废料的折弯处，使金属嵌件废料折弯，第二气缸904带动反向切断块905对托盘8内翘起的金属嵌件废料背面进行切断，共动作两次，完成切断作业，此时金属嵌件折断，金属嵌件废料掰落，转盘机构2在驱动电机201的驱动下旋转，将托盘8旋转到立式超声波机1正下方，立式超声波机1下压超声波模头102，使超声波模头102压住托盘8，超声波模头102振动而超声波护产品装置101和压头103防止产品跳出、撞伤、裂纹等，完成拆除金属嵌件废料作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机，包括机身（4），其特征在于：所述机身（4）的一侧设置有送料机构（5），所述送料机构（5）的顶端一侧设置有出料输送带（501）和送料输送带（502），所述送料机构（5）的顶端另一侧固定连接有起升机构（503），所述机身（4）的顶端中部设置有转盘机构（2），所述转盘机构（2）的底端通过驱动电机（201）与机身（4）转动连接，所述转盘机构（2）的顶端设置有顶出机构（202），所述顶出机构（202）的顶端设置有托盘（8），所述托盘（8）的表面通过安装孔（801）与转盘机构（2）固定连接，所述托盘（8）的表面中部开有切断槽（802），所述托盘（8）的表面两端开有定位孔（803），所述机身（4）的顶端表面一侧通过螺钉固定连接有立式超声波机（1），所述立式超声波机（1）的一侧底端设置有超声波模头（102），所述超声波模头（102）的两侧固定连接有超声波护产品装置（101），所述超声波护产品装置（101）的底端固定连接有压头（103），所述机身（4）的顶端表面另一侧通过螺钉固定连接有拆除金属嵌件废料机构（9），所述拆除金属嵌件废料机构（9）的顶端一侧通过螺钉固定连接有吹气部件（901），所述吹气部件（901）的一侧通过螺钉固定连接有出气嘴（908），所述拆除金属嵌件废料机构（9）的顶端中部通过螺钉固定连接有第一气缸（902），所述第一气缸（902）的底端固定连接有正向切断块（906），所述正向切断块（906）的两侧通过螺钉固定连接有导柱（907），所述正向切断块（906）的顶端四角设置有导向柱（903），所述拆除金属嵌件废料机构（9）的底端中部通过螺钉固定连接有第二气缸（904），所述第二气缸（904）的顶端传动连接有反向切断块（905）。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机，其特征在于：所述转盘机构（2）为圆形结构，所述转盘机构（2）的表面环形阵列开有减重槽（203）。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机，其特征在于：所述出气嘴（908）共设置有四个，所述出气嘴（908）为Z型结构，所述出气嘴（908）的底端高于托盘（8）的顶端2mm。

4.根据权利要求1所述的一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机，其特征在于：所述第一气缸（902）和第二气缸（904）的位置相对设置，所述第一气缸（902）和第二气缸（904）处于同于垂直线上。

5.根据权利要求1所述的一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机，其特征在于：所述机身（4）的顶端表面靠近送料机构（5）的一侧通过螺钉固定连接有四轴机器人（3），所述四轴机器人（3）一端设置有四轴下料手掌（301）。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机，其特征在于：所述机身（4）的一侧设置有六轴机器人（6），所述六轴机器人（6）的顶端设置有取料手掌（7）。

7.根据权利要求1所述的一种自动拆除金属嵌件废料超声波振落摆盘一体机，其特征在于：所述拆除金属嵌件废料机构（9）的中部设置有料斗（402），所述料斗（402）的两侧设置有收料盘（401）。