CN207844835U - 一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具,包括顶部框架、轮组以及吊杆、橇体锁紧钩,所述顶部框架为方形框架,其两侧分别设置有两个轮组,所述轮组与顶部框架之间通过关节轴承可转动连接,所述吊杆与顶部框架通过滑动轴承可转动连接,摩擦轮压在所述顶部框架两侧横梁顶部,通过摩擦驱动吊具运动。本实用新型通过摩擦轮摩擦顶部框架驱动吊具移动,摩擦驱动噪音小、平稳;轮组与顶部框架之间,顶部框架与吊杆之间铰接连接,可以实现车身以倾斜角度,垂直向下入槽、出槽;在两个行走轮座上设有定位孔,用于倾斜入槽过程中吊具的定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机技术领域,特别是涉及一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具。
背景技术
传统技术中,较低产能的前处理电泳输送机一般使用自行葫芦输送机(EMS),然而自行葫芦输送机(EMS)在使用的过程中,存在如下劣势:(1)工件的升降由环链葫芦驱动。环链刚性差,如果下降速度快,将导致工件入槽时漂浮;(2)前处理电泳一般采用2/8(m/min)的双速葫芦,升降速度固定不能根据需要随意调整;(3)为适应自行葫芦运行,前处理电泳室体顶部正中位置需开口,导致热气外溢及槽液污染;(4)自行葫芦吊具顶部有接尘盘,严重影响工件出槽喷的效果。
发明内容
针对上述传统技术中存在的缺陷,本实用新型提供了一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具。该吊具竖直方向通过升降机的升降架驱动轮组入槽,克服了环链葫芦刚性差,入槽时漂浮的问题;该吊具水平方向通过摩擦轮在两侧驱动,可不设接尘盘同时顶部无需开口,避免了热气外溢及影响出槽喷的问题。
为实现本实用新型的目的,本实用新型提供了一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具,包括顶部框架1、轮组2以及吊杆3、橇体锁紧钩4,所述顶部框架1为方形框架,其两侧分别设置有两个轮组2,所述轮组2与顶部框架1之间通过关节轴承可转动连接,所述吊杆3为四个,两两相配合使用,其与顶部框架1通过滑动轴承可转动连接,摩擦轮6压在所述顶部框架1两侧横梁顶部,通过摩擦驱动吊具运动。
其中,每个所述轮组包括行走轮座、以及设置在行走轮座前后两端的两个行走轮21和位于行走轮座两侧的四个导向轮22。
其中,所述顶部框架1两侧前端的两个轮组2的行走轮座上设置有定位孔23。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为,通过摩擦轮摩擦顶部框架驱动吊具移动,摩擦驱动噪音小、平稳;轮组与顶部框架之间,顶部框架与吊杆之间铰接连接,可以实现车身以倾斜角度,垂直向下入槽、出槽;在两个行走轮座上设有定位孔,用于倾斜入槽过程中吊具的定位。
附图说明
图1所示为本申请的结构第一示意图;
图2所示为本申请的轮组的结构示意图;
图3所示为本申请的结构第二示意图;
图4所示为本申请的结构第三示意图;
图5所示为本申请摩擦轮与顶部框架连接结构示意图;
图6所示为本申请应用示意图;
图中,1-顶部框架,2-轮组,3-吊杆,4-橇体锁紧钩,21-行走轮,22-导向轮,23-定位孔,5-摩擦轮,6-吊具轨道。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1-5所示,本申请提供的吊具由四组轮组2、四个吊杆3、顶部框架1以及橇体锁紧钩4等组成;
所述顶部框架1为方形框架,其两侧分别设置有两个轮组2,所述轮组2用于支撑吊具在吊具轨道6内行走,每个轮组2均包括行走轮座、以及设置在行走轮座前后两端的两个行走轮21和位于行走轮座两侧的四个导向轮22,所述轮组2与顶部框架1之间通过关节轴承连接,可以相对转动;
所述吊杆3与顶部框架1通过滑动轴承铰接连接,可以实现车身以倾斜角度,垂直向下入槽、出槽,如图6所示;摩擦轮6压在所述顶部框架1两侧横梁顶部,通过摩擦驱动吊具前进和后退。
所述顶部框架1两侧前端的两个轮组2的行走轮座上设置有定位孔23,其用于升降过程中吊具的定位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出的是,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具,其特征在于,包括顶部框架(1)、轮组(2)以及吊杆(3)、橇体锁紧钩(4),所述顶部框架(1)为方形框架,其两侧分别设置有两个轮组(2),所述轮组(2)与顶部框架(1)之间通过关节轴承可转动连接,所述吊杆(3)与顶部框架(1)通过滑动轴承可转动连接,摩擦轮(6)压在所述顶部框架(1)两侧横梁顶部,通过摩擦驱动吊具运动。
2.根据权利要求1所述的摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具,其特征在于,每个所述轮组包括行走轮座、以及设置在行走轮座前后两端的两个行走轮(21)和位于行走轮座两侧的四个导向轮(22)。
3.根据权利要求2所述的摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具,其特征在于,所述顶部框架(1)两侧前端的两个轮组(2)的行走轮座上设置有定位孔(23),其用于升降过程中吊具的定位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721686439.XU CN207844835U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201721686439.XU CN207844835U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN207844835U true CN207844835U (zh) | 2018-09-11 |
Family
ID=63423731
Family Applications (1)
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CN201721686439.XU Active CN207844835U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具 |
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Country | Link |
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CN (1) | CN207844835U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108033349A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-15 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具 |
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2017
- 2017-12-07 CN CN201721686439.XU patent/CN207844835U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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