CN207243394U - 高空吊篮及其高空作业装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高空吊篮,包括篮筐,在篮框的一外侧面设置了吸附装置和行走滚轮,吸附装置包括吸盘本体,在吸盘本体内设有一端封闭、另一端开口的腔体,吸盘本体固定在篮框上,吸盘本体的开口端面向物体的壁面;行走滚轮设置在吸附装置的上下外侧和/或左右外侧,行走滚轮带动篮框在壁面上滚动;吸盘本体的开口端面与壁面之间设有间隙。本实用新型还公开了一种高空作业装置,高空作业装置使用了如前述的高空吊篮。本实用新型采用非真空吸附的方式将高空吊篮吸附在建筑等物体的壁面上,使得其即可以被吸附在壁面上又可以自由地在壁面上移动位置,降低了高空横风对高空吊篮的影响,提高在篮筐里的施工作业人员的安全性,结构简单使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于负压吸附技术领域,特别涉及一种高空吊篮及其高空作业装置。
背景技术
高空吊篮是一种用于高空作业的设备,广泛应用与高层建筑的施工(例如:玻璃幕墙的玻璃安装)、清洁(例如:外墙的清洗)领域。高空吊篮主要由一个篮框、钢索和钢索收放机构组成。钢索的一端与蓝框固定,另一端与钢索收放机构固定。钢索收放机构通过收、放钢索来实现吊篮的上下移动。目前的高空吊篮有一个重大缺陷在于:篮框在高空中处于悬挂状态,与建筑墙面没有固定连接,因此,篮框、钢索很容易受到高空的横风的影响,导致蓝框摇摆,进而威胁到在篮框里的施工作业人员的生命安全。
作为一种解决方案,我们可以在篮框上安装真空吸盘,真空吸盘吸附在作业的建筑壁面,篮框就能够牢与壁面形成固定连接关系,从而消除高空横风的影响。然而,传统的真空吸盘具有几个缺陷:(1)传统真空吸盘要求物体表面的平整光滑度;如果壁面的表面粗糙的话,真空吸盘内的真空会吸入空气(也称作真空泄露)和吸入壁面上的尘土杂质异物,真空泄露会导致真空吸盘的吸附力急剧下降,吸入尘土杂质异物则会破坏真空发生设备。(2)传统真空吸盘在吸附作业壁面时,真空吸盘会与作业壁面发生紧密接触并产生摩擦力,这会限制篮框在垂直方向上的移动。
因此,现有技术有待进一步改进和完善。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种高空吊篮及其高空作业装置,在高空吊篮上设置新型的吸附装置,采用不同于传统的真空吸附的方式将高空吊篮吸附在建筑等物体的壁面上,使得其即可以被吸附在壁面上又可以自由地在壁面上移动,降低了高空横风对高空吊篮的影响,提高在篮框里的施工作业人员的安全性,结构简单且使用方便。
本实用新型是这样实现的,提供一种高空吊篮,包括篮框,在所述篮框的一外侧面设置了吸附装置和行走滚轮,所述吸附装置包括吸盘本体,在所述吸盘本体内设有一端封闭、另一端开口的腔体,吸盘本体固定在篮框上,吸盘本体的开口端面向物体的壁面。在所述腔体内设置了转动的叶片,所述叶片被动力机构驱动旋转,带动腔体内的空气做高速旋转流动。所述行走滚轮设置在吸附装置的上下外侧和/或左右外侧,所述行走滚轮带动篮框在壁面上滚动;吸盘本体的开口端面与壁面之间设有间隙。
进一步地,所述叶片的表面的任意位置的法线正交于叶片旋转的转动轴线。
本实用新型也可以是这样实现的,还提供一种高空吊篮,包括篮框,在所述篮框的一外侧面设置了吸附装置和行走滚轮,所述吸附装置包括吸盘本体,在所述吸盘本体内设有一端封闭、另一端开口的腔体,吸盘本体固定在篮框上,吸盘本体的开口端面向壁面。在所述腔体内壁面设置有切向喷嘴;所述行走滚轮设置在吸附装置的上下外侧和/或左右外侧,所述行走滚轮带动篮框在物体的壁面上滚动;吸盘本体的开口端面与壁面之间设有间隙。
进一步地,所述高空吊篮还包括吊挂篮框的钢索,在所述钢索上设置有节点装置,所述节点装置包括吸附装置、行走滚轮、支撑架以及钢索夹紧机构组成,所述支撑架固定安装在吸附装置上。
进一步地,所述钢索夹紧机构包括上夹紧板和下夹紧板,所述上夹紧板和下夹紧板通过钢索螺栓固定在钢索上。
进一步地,在所述篮框上设置有行走滚轮的高度调节机构,所述高度调节机构调节篮框与壁面之间的间隙。
进一步地,所述行走滚轮的高度调节机构包括调节手柄,所述调节手柄的一端固定在篮框上,在所述调节手柄上设置有滑槽,所述行走滚轮设置在滚轮支架上,所述滚轮支架通过篮框的通孔活动地连接在调节手柄上的滑槽中,扳动所述调节手柄调整行走滚轮与壁面之间的间隙。
进一步地,在所述篮框上设置有行走滚轮的锁紧机构,所述锁紧机构将行走滚轮锁死制止其转动。
进一步地,所述行走滚轮的锁紧机构包括锁紧螺栓以及设置在锁紧螺栓尾端的摩擦橡胶,旋转所述锁紧螺栓调节摩擦橡胶使其压紧或松开行走滚轮。
进一步地,所述吸盘本体的外周设置有多个防撞轮,所述防撞轮的顶部高于吸盘本体开口的端面。
进一步地,所述防撞轮通过排轮支架固定在篮框上。
本实用新型是这样实现的,还提供一种高空作业装置,所述高空作业装置使用了如前所述的高空吊篮。
与现有技术相比,本实用新型的高空吊篮及其高空作业装置,高空吊篮包括篮框,在所述篮框的一外侧面设置了吸附装置和行走滚轮,所述吸附装置包括吸盘本体,吸盘本体的固定在篮框上,吸盘本体的开口端面面向壁面并与壁面之间设有间隙。吸附装置将篮框吸附在物体的壁面上,所述行走滚轮带动篮框在物体的壁面滚动。本实用新型的高空吊篮有如下优点:
(1)吸盘本体和壁面之间存在间距,因此,在篮框上下移动的过程中,吸盘本体和壁面之间不会产生任何摩擦阻力,吸盘本体和壁面之间也没有任何磨损;
(2)吸盘本体和壁面之间存在间隙,因此,任何凸起的障碍物只要高度小于该间隙,篮框和吸盘本体都能顺利的通过;
(3)在篮框上下移动的过程中,吸盘本体仍然保持工作,因此,篮框能够保持稳定的吸附状态,这有利于篮框很稳定地上下移动。
附图说明
图1a为本实用新型的吸附装置一较佳实施例的平面示意图;
图1b为图1a中的叶片一种实施例的平面示意图,图1c为图1a中的叶片的另一种实施例的平面示意图;
图2a为本实用新型的吸附装置另一较佳实施例的平面示意图;
图2b为图2a的吸盘本体的剖面示意图;
图3为本实用新型的高空吊篮的第一实施例的平面示意图;
图4为本实用新型的高空吊篮的第二实施例的平面示意图;
图5为本实用新型的高空吊篮的第三实施例的平面示意图;
图6为本实用新型的高空吊篮的第四实施例的平面示意图;
图7为本实用新型的高空吊篮的第五实施例的平面示意图;
图8为图7中吸附装置的底面正视图;
图9为本实用新型的高空吊篮的第六实施例的平面示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例一。
请参照图3所示,本实用新型高空吊篮的第一实施例。本实施例的高空吊篮包括篮框1,在所述篮框1的一外侧面设置了吸附装置2和行走滚轮3,篮框1被设置在其顶部的钢索B吊起并提升。
请参照图1a所示,所述吸附装置2包括吸盘本体4,在所述吸盘本体4内设有一端封闭、另一端开口的腔体5。吸盘本体4的封闭端固定在篮框1上。在所述腔体5内设置了转动的叶片6,所述叶片6被动力机构7驱动,按照图中箭头所示方向转动,进而带动腔体内的空气做高速旋转。就目前的研究结果表面,所述的叶片的表面的任意位置的法线正交于叶片旋转的转动轴线,也就是说,叶片6在转动轴线方向上不存在形状变化,这样的叶片能比较高效地驱动腔内的空气旋转,是一个较佳的实施方案。例如,图1b和图1c分别展示了图1a中的叶片的两个实施例,图中分别展示的是从吸盘本体的开口端面看到的叶片视图。所述行走滚轮3设置在吸附装置2的上下外侧和/或左右外侧。所述行走滚轮3与物体的壁面A发生接触。所述行走滚轮3固定在篮框1上并带动篮框1在物体的壁面A上滚动。吸盘本体4的开口端面朝向壁面A,其与壁面A之间不接触且设有间隙8。
吸附装置2的吸力把篮框1紧紧地吸附在墙面A上,行走滚轮3与壁面A之间就会产生沿着墙面的摩擦力。吸力和摩檫力可以有效地限制篮框1在垂直墙面方向和沿墙面方向的运动,这就能够极大地提高篮框1的稳定性和安全性。钢索B收放的时候,行走滚轮3产生滚动,篮框1就在沿壁面A的垂直方向上移动。
本实施例在工作时,因为吸盘本体4的腔体5是一端封闭一端开口,并且开口端被壁面遮盖。这样的形状内没有吸进气流也没有流出气流,即没有风力循环路线,通常会认为其不能形成吸附效应,但是本实用新型意外地发现:本实施例不仅能够产生吸力,而且能够在粗糙壁面上以及在不接触壁面A的情况下也能稳定地保持吸力。本实施例的叶片6旋转后,驱动腔体5内的空气旋转。旋转的空气的离心力起到两个作用:(1)使腔体5内产生负压,本实施例的吸附力正是来自于腔体5内的负压;(2)在腔体5外周的离心力能够抵制腔体5外部的空气流入腔体5内,起到保护腔体5内负压的作用,完全抑制了负压的泄露,因此,该吸附装置2可以吸附在粗糙的壁面A上,甚至吸盘本体4和壁面A在相互不接触的情况下(即相互之间存在着一定的间隙)也能保持足够的吸附力。
实施例二。
请参照图4所示,为本实用新型高空吊篮的第二实施例,在该实施例中,吸附装置采用了另外一种吸附结构,请再同时参照图2a和图2b所示,而高空吊篮上的其它结构与实施例一相同。具体是这样的:本实用新型的高空吊篮,高空吊篮包括篮框1,在所述篮框1的一外侧面设置了吸附装置2'和行走滚轮3,所述吸附装置2'包括吸盘本体4,在所述吸盘本体4内设有一端封闭、另一端开口的腔体5。吸附装置2'固定在篮框1上,吸盘本体4的开口端面向壁面。在所述腔体5内壁面设置有切向喷嘴9;所述行走滚轮3设置在吸附装置2'的上下外侧和/或左右外侧,所述行走滚轮3带动篮框1在物体的壁面A上滚动;吸盘本体4的开口端面与壁面A之间设有间隙8。
本实施例在工作时,所述切向喷嘴9与高压流体源连接。高压流体源可以是空气压缩机。空气压缩机可以放置在篮框内,也可以放置在蓝框以外的其他适宜位置,例如地面或是楼顶,并通过气管输送高压空气至吸附装置。高压空气从切向喷嘴9按照图中箭头方向高速喷入腔体5,然后沿着腔体5的圆环形壁面流动,从而形成旋转流动。旋转的气流的离心力起到两个作用:(1)使腔体5内产生负压,本实施例的吸附力正是来自于腔体5内的负压;(2)在腔体5外周的离心力能够抵制腔体外部的空气流入腔体5内,起到保护腔体5内负压的作用,完全抑制了负压的泄露,因此,该吸附装置可以吸附粗糙的壁面A,并且吸盘本体4和壁面A在相互不接触的情况下(即相互之间存在着一定的间隙)也能保持足够的吸附力。空气在腔体5内旋转之后流入吸盘本体4和壁面A之间的间隙8里,并最终排向大气。
实施例三。
请同时参照图1以及图5所示,本实用新型高空吊篮的第三实施例。本实施例是在高空吊篮的第一实施例的基础上,在所述篮框1上设置有行走滚轮的高度调节机构,并对行走滚轮3与篮框1的联接方式进行适当修改而得到的。所述高度调节机构调节篮框1与壁面A之间的间隙。
在本实施例中,所述行走滚轮的高度调节机构包括调节手柄10。所述调节手柄10设置在篮框1内,其一端固定在篮框1的内壁上。在所述调节手柄10上设置有滑槽11。所述行走滚轮3设置在滚轮支架12上。所述滚轮支架12通过篮框1的通孔活动地连接在调节手柄10上的滑槽11中。扳动所述调节手柄10调整行走滚轮3与壁面A之间的间隙,从而能够调节行走滚轮3的支撑高度以及调节吸盘本体4与壁面A之间的间距。调节至理想位置后,拧紧螺栓13来锁紧固定滚轮支架12。这样做的好处在于:当壁面A上的凸起障碍物的高度发生变化时,我们就可以根据障碍物的高度来调节吸盘本体4和壁面A的间隙,使吸盘本体4能够顺利地通过障碍物。
而本实施例高空吊篮上的其它结构与高空吊篮的第一实施例相同,不再赘述。
实施例四。
请同时参照图1以及图6所示,本实用新型高空吊篮的第四实施例。本实施例是在实施例一的基础上,在所述篮框1上设置有行走滚轮的锁紧机构。需要时,所述锁紧机构将行走滚轮3锁死制止其转动。
因为吸附装置2的吸力和行走滚轮3的摩檫力可以有效地限制篮框1在垂直墙面方向和沿墙面方向的运动。但是,如果行走滚轮3是从动轮的话,篮框1在沿壁面A的垂直方向上是不受限制的。钢索B在遭受横风的时候会产生抖动,这就会导致篮框1在钢索B的吊挂方向上也同时发生抖动。为了解决这一问题,需要在行走滚轮3上安装锁紧机构。
所述行走滚轮的锁紧机构包括锁紧螺栓14以及设置在锁紧螺栓14尾端的摩擦橡胶15。所述锁紧螺栓14穿过篮框1的侧壁。旋转所述锁紧螺栓14调节摩擦橡胶15使其压紧或松开行走滚轮3。当篮框1需要静止在某一高度时,我们可以通过拧紧锁紧螺栓14来锁紧行走滚轮3,从而来制止篮框1在钢索B的吊挂方向上的运动,从而进一步稳定篮框1的位置;当篮框1需要上下移动时,我们拧松锁紧螺栓14来松开行走滚轮3,行走滚轮3就可以随着篮框1的升降自由转动。
本实施例的高空吊篮上的其它结构与高空吊篮的第一实施例相同,不再赘述。
实施例五。
请同时参照图1以及图7、图8所示,本实用新型高空吊篮的第五实施例。本实施例是在高空吊篮的第一实施例的基础上,在所述吸盘本体4的外周设置多个防撞轮16。所述防撞轮16的固定方式很多,例如,通过排轮支架17固定在篮框1上。所述防撞轮16设置在吸盘本体4的外侧,其顶部高于吸盘本体4开口的端面。
因为当壁面A上有一个高度高于吸盘本体4和壁面A之间的间隙8的凸起障碍物C时,如图7所示。篮框1移动的时候,在跨越该障碍物C的时候,吸盘本体4会与障碍物C发生剐蹭,产生摩擦阻力并还会磨损吸盘本体4。为了解决这一问题,我们在吸盘本体4的外周加装多个防撞轮16。篮框1在跨越该障碍物C的过程中,防撞轮16把吸盘本体4撑起,吸盘本体4与障碍物C就不会发生接触,可以避免吸盘本体4的磨损。同时,防撞轮16可以滚动,就不会对篮框1的移动产生过大的摩擦阻力,有利于篮框1的上下移动。
本实施例的高空吊篮上的其它结构与高空吊篮的第一实施例相同,不再赘述。
可以想象,在实施例二中的高空吊篮上的另外一种吸附装置完全可以使用在本实用新型的第三实施例至第五实施例的高空吊篮中,成为新的实施例。该新的实施例也应该在本实用新型的保护范围内。
实施例六。
当篮框被吊挂在一个距离楼顶很远的位置时,篮框和钢索收放机构之间的钢索变得很长。高空中存在剧烈横风,横风施加作用力在钢索B上,会导致钢索B摆动,并且,该作用力会通过钢索B直接作用在篮框1上,形成对篮框1的横向拖拽力。并且,该拖拽力随着高空横风的状态发生改变,是一个不稳定的、难预测的作用力,严重影响高空吊篮设备的稳定性和安全性。
为了解决这个问题,我们可以在钢索B上设置一个或多个吸附装置,并辅以行走滚轮,以下称为节点装置。如图9所示,本实用新型高空吊篮的第六个实施例。在距离篮框1上方一定的高度设置一个节点装置。该节点装置包括吸附装置、行走滚轮3、支撑架18、钢索夹紧机构。吸附装置可以采用图1所示的结构,也可以采用图2所示的结构。在本实施例中,采用图1所示的吸附装置2。
支撑架18固定安装在吸附装置2上。钢索夹紧机构把支撑架18和钢索B固定在一起。图9所示的钢索夹紧机构包括上夹紧板19和下夹紧板20。上夹紧板19和下夹紧板20通过螺栓夹紧钢索B,以此把支撑架18和钢索B固定在一起。上夹紧板19固定在支撑架18上。在钢索B上设置一个或多个节点装置所带来的好处在于:节点装置成了钢索B在墙面A上的固定点。节点装置的吸附装置2所产生的吸力和行走滚轮3与壁面A之间的摩檫力能够限制钢索B的摆动,以此来抵御高空横风作用在钢索B上的力,进而确保了钢索B的稳定性和下方篮框1的稳定性和安全性。人们可以根据钢索B的长度和横风状况来合理地设置节点装置的数量和安装位置。
实施例七。
本实用新型还提供一种高空作业装置,所述高空作业装置使用了如前所述的高空吊篮,包括但不仅限于前述的高空吊篮的第一实施例至第六实施例。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种高空吊篮,包括篮框,其特征在于,在所述篮框的一外侧面设置了吸附装置和行走滚轮,所述吸附装置包括吸盘本体,在所述吸盘本体内设有一端封闭、另一端开口的腔体,吸盘本体固定在篮框上,吸盘本体的开口端面向物体的壁面;在所述腔体内设置了叶片,所述叶片被动力机构驱动旋转,带动腔体内的空气做高速旋转流动;所述行走滚轮设置在吸附装置的上下外侧和/或左右外侧,所述行走滚轮使篮框在壁面上滚动;吸盘本体的开口端面与壁面之间设有间隙。
2.如权利要求1所述的高空吊篮,其特征在于,所述叶片的表面的任意位置的法线正交于叶片旋转的转动轴线。
3.一种高空吊篮,包括篮框,其特征在于,在所述篮框的一外侧面设置了吸附装置和行走滚轮,所述吸附装置包括吸盘本体,在所述吸盘本体内设有一端封闭、另一端开口的腔体,吸盘本体固定在篮框上,吸盘本体的开口端面向壁面;在所述腔体内壁面设置有切向喷嘴;所述行走滚轮设置在吸附装置的上下外侧和/或左右外侧,所述行走滚轮带动篮框在物体的壁面上滚动;吸盘本体的开口端面与壁面之间设有间隙。
4.如权利要求1或2或3所述的高空吊篮,其特征在于,还包括吊挂篮框的钢索,在所述钢索上设置有节点装置,所述节点装置包括吸附装置、行走滚轮、支撑架以及钢索夹紧机构组成,所述支撑架固定安装在吸附装置上。
5.如权利要求4所述的高空吊篮,其特征在于,所述钢索夹紧机构包括上夹紧板和下夹紧板,所述上夹紧板和下夹紧板通过钢索螺栓固定在钢索上。
6.如权利要求4所述的高空吊篮,其特征在于,在所述篮框上设置有行走滚轮的高度调节机构,所述高度调节机构调节篮框与壁面之间的间隙。
7.如权利要求6所述的高空吊篮,其特征在于,所述行走滚轮的高度调节机构包括调节手柄,所述调节手柄的一端固定在篮框上,在所述调节手柄上设置有滑槽,所述行走滚轮设置在滚轮支架上,所述滚轮支架通过篮框的通孔活动地连接在调节手柄上的滑槽中,扳动所述调节手柄调整行走滚轮与壁面之间的间隙。
8.如权利要求4所述的高空吊篮,其特征在于,在所述篮框上设置有行走滚轮的锁紧机构,所述锁紧机构将行走滚轮锁死制止其转动。
9.如权利要求8所述的高空吊篮,其特征在于,所述行走滚轮的锁紧机构包括锁紧螺栓以及设置在锁紧螺栓尾端的摩擦橡胶,旋转所述锁紧螺栓调节摩擦橡胶使其压紧或松开行走滚轮。
10.如权利要求4所述的高空吊篮,其特征在于,所述吸盘本体的外周设置有多个防撞轮,所述防撞轮的顶部高于吸盘本体开口的端面。
11.如权利要求10所述的高空吊篮,其特征在于,所述防撞轮通过排轮支架固定在篮框上。
12.一种高空作业装置,其特征在于,所述高空作业装置使用了如权利要求1至11中任意一项所述的高空吊篮。
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CN201721196375.5U CN207243394U (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 高空吊篮及其高空作业装置 |
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CN201721196375.5U Active CN207243394U (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 高空吊篮及其高空作业装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110409787A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-11-05 | 广东博智林机器人有限公司 | 吊篮 |
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2017
- 2017-09-18 CN CN201721196375.5U patent/CN207243394U/zh active Active
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