CN207844448U - 一种轮辋卷圆机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轮辋卷圆机自动上料装置，包括机架和控制电箱，控制电箱固定安装于机架上，机架包括成排分布的若干支撑柱列，各支撑柱列由一前柱和一后柱组成，各前柱和后柱之间通过纵梁相固定连接，各纵梁的上表面设有安装槽，各安装槽内安装有链轮传送装置，纵梁下方通过支架固定设有传动轴，传动轴上固定连接有若干用于驱动链轮传动送装置的皮带轮，传动轴由固定安装于机架上的第一电机通过相配合的齿轮组进行驱动，后柱中部固定有横梁，各横梁上固定有若干提升气缸，提升气缸的活塞杆上固定连接有提升托，机架顶端固定连接有向前延伸的安装架。本实用新型具有结构简单、功能齐全、工作过程安全稳定等优点。

Description

一种轮辋卷圆机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢圈加工装置，具体涉及一种轮辋卷圆机自动上料装置。

背景技术

车轮轮辋卷圆机是钢圈生产中的重要设备，其能够将裁好的钢板卷呈筒状的轮辋毛培。目前，市场的用于车轮轮辋生产的卷圆机大多采用人工给料方式，由于该中放料方式放料速度不稳定，从而导致卷出的状态不一致，且生产过程中工人劳动强度高，同时存在安全隐患。为提升公司产品质量，同时减少生产安全应还，我司技术部门特为轮辋卷圆机设计并安装一款自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中对焊机所存在的缺陷，提供一种轮辋卷圆机自动上料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种轮辋卷圆机自动上料装置，包括机架和控制电箱，所述控制电箱固定安装于机架上，所述机架包括成排分布的若干支撑柱列，各所述支撑柱列由一前柱和一后柱组成，各所述前柱和后柱之间通过纵梁相固定连接，各所述纵梁的上表面设有安装槽，各所述安装槽内安装有链轮传送装置，所述纵梁下方通过支架固定设有传动轴，所述传动轴上固定连接有若干用于驱动链轮传动送装置的皮带轮，所述传动轴由固定安装于机架上的第一电机通过相配合的齿轮组进行驱动，所述后柱中部固定有横梁，各所述横梁上固定有若干提升气缸，所述提升气缸的活塞杆上固定连接有提升托，所述机架顶端固定连接有向前延伸的安装架，所述安装架上通过若干带导槽的纵臂滑动连接有一小车；所述小车能够在安装架上前后来回运动，其两侧固定连接有若干抓取气缸；各所述抓取气缸的活塞杆均固定于一抓取板上，所述抓取板上设有若干吸盘，所述安装架下方设有皮带传送装置；所述皮带传送装置的前侧通过吊臂与安装架的前侧固定相连接，且皮带传送装置由第二电机驱动。

将该自动上料装置安装于轮辋卷圆机一侧，使其皮带传送装置与卷圆机入料口对齐。接着将该自动上料装置的控制电箱接通电源，用叉车将已堆叠备好的长条钢板料放置于其纵梁上。继而通过控制电箱启动第一电机，驱动所有链轮传送装置运转，直至将料垛运送至提升托上方；此时链轮提升装置停止运转，同时控制电箱自动控制提升气缸收缩，带动提升托将料垛提升至一定的高度停止并固定不动。再接着小车运动至料垛上方，尔后通过抓取气缸下推抓取板，直至其上的吸盘与料垛顶端的片料接触并稍稍下压，吸盘内的负压将使片料始终吸附于其下端。最后，抓取气缸收缩，小车运动至皮带传送装置上方合适高度处，吸盘解除负压，放下料片，由皮带传送装置将其送入卷圆机入料口内。

由于该自动上料装置的放料由皮带传送装置完成，其传送速度可事先调试妥当，故而可保证与其连接的卷圆机生产出的产品质量一致可靠。而其所有链轮传送装置是由同一电机经由同一传动轴驱动，保证了其传送的稳定性。

该自动上料装置的皮带传送装置仅一侧通过吊臂固定于安装架上，另一侧悬空，这样为抓取到的片料提供的足够的避让空间，使该自动上装置运行更流畅。

该自动上料装置内设置的提升装置可有效缩短抓取距离，从而使其能够实现一次提升供长时间抓取，提高了其上料效率。当一次提升的料垛抓取完毕后，提升托下行至底端，再次重复运送、提升动作，以供下一轮抓取。在两次提升的时间间隙，可通过控制链轮传送装置将料多个料垛排列放置于链轮传送装置上提升托下行轨迹之外处，进一步减少上料时间，提高上料效率；且可实现一台叉车为多台设备供料，节省了人工。

在上述的一种轮辋卷圆机自动上料装置中，所述前柱的长度小于后柱。

该自动上料装置的前柱较短，有利于叉车将堆叠好的料垛放置到该装置的纵梁上，且相邻两前柱之间、相邻两纵梁之间没有设置横梁，这样设计很好的为叉车的叉臂预留出了避让空间。

在上述的一种轮辋卷圆机自动上料装置中，各所述提升托两侧固设有若干限位轴，各所述限位轴上均设有滑轮，各所述后柱的一个侧面上竖直设置有限位槽，所述滑轮与限位槽滚动连接。

由于提升气缸的活塞杆固定于提升托的一侧，故提升托在提升料垛时，将有部分料垛的重力转换为横向的弯折力，长时间使用将会损坏提升气缸的活塞杆，使其变形。而限位杆、滑轮以及限位槽之间的配合能够很好地避免这一问题，将提升托的弯折力转移到滑轮与限位槽壁之间，从而保护了提升气缸的活塞杆，有利于该自动上料装置的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、该轮辋卷圆机自动上料装置结构简单，功能齐全，上料效率高；

2、该轮辋卷圆机自动上料装置能够很好的替代人工为卷圆机上料，减少了工人的劳动强度以及生产过程中的安全隐患；且其能够使卷圆机生产出的轮辋毛培稳定性更好，质量更高；

3、该轮辋卷圆机自动上料装置内设置的提升装置可有效缩短抓取距离，从而使其能够实现一次提升供长时间抓取，提高了其上料效率。当一次提升的料垛抓取完毕后，提升托下行至底端，再次重复运送、提升动作，以供下一轮抓取。在两次提升的时间间隙，可通过控制链轮传送装置将料多个料垛排列放置于链轮传送装置上提升托下行轨迹之外处，进一步减少上料时间，提高上料效率；且可实现一台叉车为多台设备供料，节省了人工；

4、该轮辋卷圆机自动上料装置的前柱较短，有利于叉车将堆叠好的料垛放置到该装置的纵梁上，且相邻两前柱之间、相邻两纵梁之间没有设置横梁，这样设计很好的为叉车的叉臂预留出了避让空间；

5、由于提升气缸的活塞杆固定于提升托的一侧，故提升托在提升料垛时，将有部分料垛的重力转换为横向的弯折力，长时间使用将会损坏提升气缸的活塞杆，使其变形。而限位杆、滑轮以及限位槽之间的配合能够很好地避免这一问题，将提升托的弯折力转移到滑轮与限位槽壁之间，从而保护了提升气缸的活塞杆，有利于该轮辋卷圆机自动上料装置的使用寿命。

6、该自动上料装置的皮带传送装置仅一侧通过吊臂固定于安装架上，另一侧悬空，这样为抓取到的片料提供的足够的避让空间，使该自动上装置运行更流畅。

附图说明

图1是本轮辋卷圆机自动上料装置的立体结构示意图。

图2是本轮辋卷圆机自动上料装置的剖视图。

图3是本轮辋卷圆机自动上料装置的右视图。

图中，1、控制电箱；2、前柱；3、后柱；4、纵梁；5、安装槽；6、链轮传送装置；7、支架；8、传动轴；9、皮带轮； 10、第一电机；11、齿轮组；12、横梁；13、提升气缸；14、提升托；15、安装架；16、导槽；17、纵臂；18、小车；19、抓取气缸；20、抓取板；21、吸盘；22、皮带传送装置；23、吊臂； 24、第二电机；25、限位轴；26、滑轮；27、限位槽。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本轮辋卷圆机自动上料装置，包括机架和控制电箱1，控制电箱1固定安装于机架上，机架包括成排分布的若干支撑柱列，各支撑柱列由一前柱2和一后柱3组成，各前柱2和后柱3之间通过纵梁4相固定连接，各纵梁4的上表面设有安装槽5，各安装槽5内安装有链轮传送装置6，纵梁 4下方通过支架7固定设有传动轴8，传动轴8上固定连接有若干用于驱动链轮传送装置6的皮带轮9，传动轴8由固定安装于机架上的第一电机10通过相配合的齿轮组11进行驱动，后柱3中部固定有横梁12，各横梁12上固定有若干提升气缸13，提升气缸13的活塞杆上固定连接有提升托14，机架顶端固定连接有向前延伸的安装架15，安装架15上通过若干带导槽16的纵臂17 滑动连接有一小车18；小车18能够在安装架15上前后来回运动，其两侧固定连接有若干抓取气缸19；各抓取气缸19的活塞杆均固定于一抓取板20上，抓取板20上设有若干吸盘21，安装架15 下方设有皮带传送装置22；皮带传送装置22的前侧通过吊臂23 与安装架15的前侧固定相连接，且皮带传送装置由第二电机24 驱动。

将该自动上料装置安装于轮辋卷圆机一侧，使其皮带传送装置22与卷圆机入料口对齐。接着将该自动上料装置的控制电箱1 接通电源，用叉车将已堆叠备好的长条钢板料放置于其纵梁4上。继而通过控制电箱1启动第一电机10，驱动所有链轮传送装置6 运转，直至将料垛运送至提升托14上方；此时链轮提升装置停止运转，同时控制电箱1自动控制提升气缸13收缩，带动提升托 14将料垛提升至一定的高度停止并固定不动。再接着小车18运动至料垛上方，尔后通过抓取气缸19下推抓取板20，直至其上的吸盘21与料垛顶端的片料接触并稍稍下压，吸盘21内的负压将使片料始终吸附于其下端。最后，抓取气缸19收缩，小车18 运动至皮带传送装置22上方合适高度处，吸盘21解除负压，放下料片，由皮带传送装置22将其送入卷圆机入料口内。由于该自动上料装置的放料由皮带传送装置22完成，其传送速度可事先调试妥当，故而可保证与其连接的卷圆机生产出的产品质量一致可靠。而其所有链轮传送装置6是由同一电机经由同一传动轴8驱动，保证了其传送的稳定性。其皮带传送装置22仅一侧通过吊臂 23固定于安装架15上，另一侧悬空，这样为抓取到的片料提供了足够的避让空间，使该自动上装置运行更流畅。

该自动上料装置内设置的提升装置可有效缩短抓取距离，从而使其能够实现一次提升供长时间抓取，提高了其上料效率。当一次提升的料垛抓取完毕后，提升托14下行至底端，再次重复运送、提升动作，以供下一轮抓取。在两次提升的时间间隙，可通过控制链轮传送装置6将料多个料垛排列放置于链轮传送装置6 上提升托14下行轨迹之外处，进一步减少上料时间，提高上料效率；且可实现一台叉车为多台设备供料，节省了人工。

前柱2的长度小于后柱3。该自动上料装置的前柱2较短，有利于叉车将堆叠好的料垛放置到该装置的纵梁4上，且相邻两前柱2之间、相邻两纵梁4之间没有设置横梁12，这样设计很好的为叉车的叉臂预留出了避让空间。

各提升托14两侧固设有若干限位轴25，各限位轴25上均设有滑轮26，各后柱3的一个侧面上竖直设置有限位槽27，滑轮 26与限位槽27滚动连接。由于提升气缸13的活塞杆固定于提升托14的一侧，故提升托14在提升料垛时，将有部分料垛的重力转换为横向的弯折力，长时间使用将会损坏提升气缸13的活塞杆，使其变形。而限位轴25、滑轮26以及限位槽27之间的配合能够很好地避免这一问题，将提升托14的弯折力转移到滑轮26 与限位槽27壁之间，从而保护了提升气缸13的活塞杆，有利于该自动上料装置的使用寿命。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种轮辋卷圆机自动上料装置，包括机架和控制电箱(1)，所述控制电箱(1)固定安装于机架上，所述机架包括成排分布的若干支撑柱列，各所述支撑柱列由一前柱(2)和一后柱(3)组成，各所述前柱(2)和后柱(3)之间通过纵梁(4)相固定连接，各所述纵梁(4)的上表面设有安装槽(5)，各所述安装槽(5)内安装有链轮传送机构(6)，所述纵梁(4)下方通过支架(7)固定设有传动轴(8)，所述传动轴(8)上固定连接有若干皮带轮(9)，所述传动轴(8)由固定安装于机架上的第一电机(10)通过相配合的齿轮组(11)进行驱动，所述后柱(3)中部固定有横梁(12)，各所述横梁(12)上固定有若干提升气缸(13)，所述提升气缸(13)的活塞杆上固定连接有提升托(14)，所述机架顶端固定连接有向前延伸的安装架(15)，所述安装架(15)上通过若干带导槽(16)的纵臂(17)滑动连接有一小车(18)；所述小车(18)能够在安装架(15)上前后来回运动，其两侧固定连接有若干抓取气缸(19)；各所述抓取气缸(19)的活塞杆均固定于一抓取板(20)上，所述抓取板(20)上设有若干吸盘(21)，所述安装架(15)下方设有皮带传送机构(22)；所述皮带传送机构(22)的前侧通过吊臂(23)与安装架(15)的前侧固定相连接，且皮带传送机构(22)由第二电机(24)驱动。

2.根据权利要求1所述一种轮辋卷圆机自动上料装置，其特征在于，所述前柱(2)的长度小于后柱(3)的长度。

3.根据权利要求2所述一种轮辋卷圆机自动上料装置，其特征在于，各所述提升托(14)两侧固设有若干限位轴(25)，各所述限位轴(25)上均设有滑轮(26)，各所述后柱(3)的一个侧面上竖直设置有限位槽(27)，所述滑轮(26)滚动连接在限位槽(27)内。