CN207843328U - 一种农用多旋翼无人直升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用多旋翼无人直升机，其结构包括箍杆、驱动器、固件、机翼、模块平台、横杆、安装座、机架、水箱，所述机架分设两侧且形状相同，所述机架呈倾斜状靠中间安装的结构，单侧为“ㅛ”形杆体结构，所述机架上端与箍杆采用焊接配合分设活动连接，箍杆为平行杆体结构，所述横杆高度位于同一水平面上，设在机架两侧上方位置，本实用新型设有安装座，需要加装临时装置的情况下，调整合适位置，根据实际情况安装在机架的左侧或后侧位置，有效提高装置的实用性。

Description

一种农用多旋翼无人直升机

技术领域

本实用新型是一种农用多旋翼无人直升机，属于无人机技术领域。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。

现有技术公开了申请号为：CN201320497435.2的一种农用多旋翼无人直升机，专为农田作业设计的无人直升机，一种在农作物上方低速、水平面掠飞的多旋翼无人直升机，可吊挂多种农业机械，纯电动或混合动力，具有续航时间长、升力大，自重量轻、不摔机的优点，构造简单，易制造，环保、节能、又十分安全。但是其不足之处在于无人直升机无法加装临时装置，部件活动性较差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种农用多旋翼无人直升机，以解决无人直升机无法加装临时装置，部件活动性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种农用多旋翼无人直升机，其结构包括箍杆、驱动器、固件、机翼、模块平台、横杆、安装座、机架、水箱，所述机架分设两侧且形状相同，所述机架呈倾斜状靠中间安装的结构，单侧为“ㅛ”形杆体结构，所述机架上端与箍杆采用焊接配合分设活动连接，箍杆为平行杆体结构，所述横杆高度位于同一水平面上，设在机架两侧上方位置，所述机架形成的空腔中设有水箱且外壁相接触，所述箍杆两端与固件处于同一水平面上，所述驱动器上端与机翼转轴采用相互转动摩擦方式相连，所述机翼设有多个，安装在对应的固件上方位置，所述机架侧边设有安装座；所述安装座由支撑件、锁具、转轴、垫板、座体、安装槽组成，所述支撑件并排安装在垫板底部位置，所述垫板焊接设在座体后侧底部，所述座体表面中心设有一体成型的安装槽，所述锁具一端与机架侧边活动相连，另一端安装在支撑件下侧位置，所述支撑件缺口处设有对应转轴，所述转轴与机架侧边装配连接。

进一步地，所述水箱位于模块平台的下方位置。

进一步地，所述箍杆左右两端与横杆外壁相连接。

进一步地，所述固件对应设在横杆开口端处。

进一步地，所述驱动器安装位于固件上。

进一步地，所述模块平台两侧固定嵌合安装在箍杆上。

进一步地，所述垫板为扁长形钢板，位于转轴上方位置。

进一步地，所述安装槽内壁与弹性锁紧部件配合使用。

有益效果

本实用新型一种农用多旋翼无人直升机，安装在机架之间的水箱结合喷水管对农作物进行喷药等多样作业，需要加装临时装置的情况下，通过安装座调整合适位置，安装座由座体与支撑件及垫板等主要部件构成，将装置下端放入安装槽中，通过转轴连接支撑件与机架，能够实现左右转动的功能，根据实际情况安装在机架的左侧或后侧位置，锁具扣接并具有锁紧与固定作用，有效提高装置的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种农用多旋翼无人直升机的结构示意图；

图2为本实用新型的安装座结构示意图；

图3为本实用新型的锁具平面结构示意图。

图中：箍杆-1、驱动器-2、固件-3、机翼-4、模块平台-5、横杆-6、安装座-7、支撑件-701、锁具-702、转轴-703、垫板-704、座体-705、安装槽-706、机架-8、水箱-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种农用多旋翼无人直升机，其结构包括箍杆1、驱动器2、固件3、机翼4、模块平台5、横杆6、安装座7、机架8、水箱9，所述机架8分设两侧且形状相同，所述机架8呈倾斜状靠中间安装的结构，单侧为“ㅛ”形杆体结构，所述机架8上端与箍杆1采用焊接配合分设活动连接，箍杆1为平行杆体结构，所述横杆6高度位于同一水平面上，设在机架8两侧上方位置，所述机架8形成的空腔中设有水箱9且外壁相接触，所述箍杆1两端与固件3处于同一水平面上，所述驱动器2上端与机翼4转轴采用相互转动摩擦方式相连，所述机翼4设有多个，安装在对应的固件3上方位置，所述机架8侧边设有安装座7；所述安装座7由支撑件701、锁具702、转轴703、垫板704、座体705、安装槽706组成，所述支撑件701并排安装在垫板704底部位置，所述垫板704焊接设在座体705后侧底部，所述座体705表面中心设有一体成型的安装槽706，所述锁具702一端与机架8侧边活动相连，另一端安装在支撑件701下侧位置，所述支撑件701缺口处设有对应转轴703，所述转轴703与机架8侧边装配连接，所述水箱9位于模块平台5的下方位置，所述箍杆1左右两端与横杆6外壁相连接，所述固件3对应设在横杆6开口端处，所述驱动器2安装位于固件3上，所述模块平台5两侧固定嵌合安装在箍杆1上。

本专利所说的转轴703是一种连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴，为左右转动的部件。

在进行使用时，安装在机架8之间的水箱9结合喷水管对农作物进行喷药等多样作业，需要加装临时装置的情况下，通过安装座7调整合适位置，安装座7由座体705与支撑件701及垫板704等主要部件构成，将装置下端放入安装槽706中，通过转轴703连接支撑件701与机架8，能够实现左右转动的功能，根据实际情况安装在机架8的左侧或后侧位置，锁具702扣接并具有锁紧与固定作用，有效提高装置的实用性。

本实用新型解决的问题是无人直升机无法加装临时装置，部件活动性较差，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够实现左右转动的功能，具有锁紧与固定作用，有效提高装置的实用性，具体如下所述：

支撑件701并排安装在垫板704底部位置，所述垫板704焊接设在座体705后侧底部，所述座体705表面中心设有一体成型的安装槽706，所述锁具702一端与机架8侧边活动相连，另一端安装在支撑件701下侧位置，所述支撑件701缺口处设有对应转轴703，所述转轴703与机架8侧边装配连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种农用多旋翼无人直升机，其结构包括箍杆（1）、驱动器（2）、固件（3）、机翼（4）、模块平台（5）、横杆（6）、安装座（7）、机架（8）、水箱（9），所述机架（8）分设两侧且形状相同，所述机架（8）呈倾斜状靠中间安装的结构，单侧为“ㅛ”形杆体结构，其特征在于：

所述机架（8）上端与箍杆（1）采用焊接配合分设活动连接，箍杆（1）为平行杆体结构，所述横杆（6）高度位于同一水平面上，设在机架（8）两侧上方位置，所述机架（8）形成的空腔中设有水箱（9）且外壁相接触，所述箍杆（1）两端与固件（3）处于同一水平面上，所述驱动器（2）上端与机翼（4）转轴采用相互转动摩擦方式相连，所述机翼（4）设有多个，安装在对应的固件（3）上方位置，所述机架（8）侧边设有安装座（7）；

所述安装座（7）由支撑件（701）、锁具（702）、转轴（703）、垫板（704）、座体（705）、安装槽（706）组成，所述支撑件（701）并排安装在垫板（704）底部位置，所述垫板（704）焊接设在座体（705）后侧底部，所述座体（705）表面中心设有一体成型的安装槽（706），所述锁具（702）一端与机架（8）侧边活动相连，另一端安装在支撑件（701）下侧位置，所述支撑件（701）缺口处设有对应转轴（703），所述转轴（703）与机架（8）侧边装配连接。

2.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人直升机，其特征在于：所述水箱（9）位于模块平台（5）的下方位置。

3.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人直升机，其特征在于：所述箍杆（1）左右两端与横杆（6）外壁相连接。

4.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人直升机，其特征在于：所述固件（3）对应设在横杆（6）开口端处。

5.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人直升机，其特征在于：所述驱动器（2）安装位于固件（3）上。

6.根据权利要求1所述的一种农用多旋翼无人直升机，其特征在于：所述模块平台（5）两侧固定嵌合安装在箍杆（1）上。