CN207840635U - 一种伺服转盘多轴螺丝机 - Google Patents
一种伺服转盘多轴螺丝机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服转盘多轴螺丝机，包括：多轴下压机构（1）、伺服电机（2）、测高装置（3）、机械手下料机构（4）、转盘机构（5）、供料机构（6）和触摸屏（7），其中，多轴下压机构（1）垂直设置于机体上，伺服电机（2）的下方设置所述测高装置（3），所述供料机构（6）设置于机体上，并位于测高机构的一侧，在所述供料机构（6）的下方设置有机械手下料机构（4），同时，在测高装置的前端设置有转盘机构（5）。
Description
技术领域
本实用新型设计一种伺服转盘多轴螺丝机。
背景技术
目前，多轴螺丝机都用电批锁附，缺点：a,不能够实时监控当前扭力值。b,不能检测锁螺丝浮高现象，影响产品良率。
发明内容
本实用新型的发明目的在于提供一种伺服转盘多轴螺丝机。
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
一种伺服转盘多轴螺丝机，包括：多轴下压机构（1）、伺服电机（2）、测高装置（3）、机械手下料机构（4）、转盘机构（5）、供料机构（6）和触摸屏（7），其中，多轴下压机构（1）垂直设置于机体上，伺服电机（2）的下方设置所述测高装置（3），所述供料机构（6）设置于机体上，并位于测高机构的一侧，在所述供料机构（6）的下方设置有机械手下料机构（4），同时，在测高装置的前端设置有转盘机构（5）。
优选的是，所述伺服电机（2），扭紧锁附，采用与驱动器通信可采集当前的扭力数据，实时显示在触摸屏（7）上；通过多轴下压机构（1）与测高装置（3），精密检测锁螺丝时连杆下压移动量，高于正常值则会输出并报警；通过所述机械手下料机构（4、）转盘机构（5）、供料机构（6）的配合完成整机的运转流程。
本实用新型采取上述方案以后，采用伺服电机锁附可随时监控扭力值，并校准。可检测螺丝浮高并报警。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。
图1是本实用新型伺服转盘多轴螺丝机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。
如图1所示，一种伺服转盘多轴螺丝机，包括：多轴下压机构（1）、伺服电机（2）、测高装置（3）、机械手下料机构（4）、转盘机构（5）、供料机构（6）和触摸屏（7），其中，多轴下压机构（1）垂直设置于机体上，伺服电机（2）的下方设置所述测高装置（3），所述供料机构（6）设置于机体上，并位于测高机构的一侧，在所述供料机构（6）的下方设置有机械手下料机构（4），同时，在测高装置的前端设置有转盘机构（5）。
优选的是，所述伺服电机（2），扭紧锁附，采用与驱动器通信可采集当前的扭力数据，实时显示在触摸屏（7）上；通过多轴下压机构（1）与测高装置（3），精密检测锁螺丝时连杆下压移动量，高于正常值则会输出并报警；通过所述机械手下料机构（4、）转盘机构（5）、供料机构（6）的配合完成整机的运转流程。
本实用新型采取上述方案以后，采用伺服电机锁附可随时监控扭力值，并校准。可检测螺丝浮高并报警。
具体来说，该装置在整机分4大机构：a,多轴下压机构。b,转盘机构。c,机械手下料机构。d,供料系统。
其中，扭力值通过伺服驱动器通信，触摸屏显示。锁螺丝浮高不良，自动检测和报警。
3其中，人工将产品放至转盘机构治具上方，按启动按钮。转至锁螺丝位多轴下压机构下方。
其中，伺服电机自动锁螺丝，测高装置检测有无浮高，触摸屏显示当前扭力值，锁附完成后，转盘转至机械手下料位，机械手进行自动取料。同时人工继续放产品和锁螺丝位继续锁螺丝。此为一个流程步骤。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种伺服转盘多轴螺丝机，其特征在于，包括：多轴下压机构（1）、伺服电机（2）、测高装置（3）、机械手下料机构（4）、转盘机构（5）、供料机构（6）和触摸屏（7），其中，多轴下压机构（1）垂直设置于机体上，伺服电机（2）的下方设置所述测高装置（3），所述供料机构（6）设置于机体上，并位于测高机构的一侧，在所述供料机构（6）的下方设置有机械手下料机构（4），同时，在测高装置的前端设置有转盘机构（5）。
2.根据权利要求1所述的伺服转盘多轴螺丝机，其特征在于，所述伺服电机（2），扭紧锁附，采用与驱动器通信可采集当前的扭力数据，实时显示在触摸屏（7）上；通过多轴下压机构（1）与测高装置（3），精密检测锁螺丝时连杆下压移动量，高于正常值则会输出并报警；通过所述机械手下料机构（4）转盘机构（5）、供料机构（6）的配合完成整机的运转流程。
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| CN (1) | CN207840635U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110883165A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-17 | 哈尔滨学院 | 一种五轴冲压机器人 |
| WO2021120513A1 (zh) * | 2019-12-19 | 2021-06-24 | 浙江泰达微电机有限公司 | 一种用于定子安装的自动锁螺丝装置 |
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2018
- 2018-02-05 CN CN201820196878.0U patent/CN207840635U/zh not_active Expired - Fee Related
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