CN207840026U - 一种发动机缸体自动化下芯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发动机缸体自动化下芯机，包括底板、推拉油缸和升降油缸，所述底板上设置有第一立柱和第二立柱，且所述第一立柱和所述第二立柱分列在所述底板两侧；所述第一立柱的侧壁上安装有第二感应开关和第三感应开关，且所述第二感应开关位于所述第一立柱的上端，所述第三感应开关位于所述第一立柱的下端；所述第二立柱的侧壁上安装有第四感应开关和第五感应开关。有益效果在于：通过五个感应开关分别对所述胎具、所述机械手夹具的位置进行检测，并通过所述控制器控制所述推拉油缸、所述电动导轨以及所述升降油缸运行并到点停止，从而实现砂芯的自动搬运，并保证下芯过程中，砂芯与所述砂箱上下对应，防止擦砂以及下不到位的情况。

Description

一种发动机缸体自动化下芯机

技术领域

本实用新型涉及砂型铸造领域，具体涉及一种发动机缸体自动化下芯机。

背景技术

发动机缸体不仅结构复杂，而且其强度要求较高，因此为满足上述要求，同时又可降低发动机缸体的生产成本，常采用铸造工艺对发动机缸体进行加工。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：发动机缸体铸造过程中，缸体下芯一直是废品居高不下的一个重要因素，主要原因是人工下芯时，由于芯子较重，虽然有起重设备，但仍需靠人工控制，而稍微控制不好就会出现擦砂或下不到位的情况，造成缸体报废，成本浪费，且生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种发动机缸体自动化下芯机，以解决现有技术中发动机缸体铸造过程中，缸体下芯时容易出现擦砂或下不到，导致缸体报废等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：通过感应开关的信号变化，控制移动部件的停止位置，从而保证下芯时，砂芯与所述砂箱上下对应，从而避免出现擦砂或下不到等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种发动机缸体自动化下芯机，包括底板、推拉油缸和升降油缸，所述底板上设置有第一立柱和第二立柱，且所述第一立柱和所述第二立柱分列在所述底板两侧；

所述第一立柱的侧壁上安装有第二感应开关和第三感应开关，且所述第二感应开关位于所述第一立柱的上端，所述第三感应开关位于所述第一立柱的下端；

所述第二立柱的侧壁上安装有第四感应开关和第五感应开关，且所述第四感应开关位于所述第二立柱的上端，所述第五感应开关位于所述第二立柱的下端；所述第二立柱的外侧安装有控制器，所述第一感应开关、所述第二感应开关、所述第三感应开关和所述第四感应开关均与所述控制器电连接；

所述第一立柱和所述第二立柱的中间设置有凸台，所述凸台上安装有第一感应开关，所述凸台一侧设置有滑道，且所述滑道设置在所述底板上，所述滑道上设置有胎具，所述胎具一侧与所述推拉油缸相连接，所述推拉油缸与所述控制器电连接，所述推拉油缸通过螺栓安装在所述底板上，且所述第一感应开关的检测头朝向所述胎具一侧；

所述凸台的另一侧设置有砂箱，所述砂箱安装在所述底板上；

所述第一立柱和所述第二立柱的顶部安装有横梁，所述横梁上方设置有横向布置的电动导轨，所述升降油缸固定安装在电动导轨的滑块上，所述升降油缸的活塞杆穿过所述横梁向下伸出，且所述升降油缸的底部安装有浮动安装架，所述浮动安装架下方设置有机械手夹具；

所述电动导轨、所述升降油缸和所述机械手夹具均与所述控制器电连接。

采用上述一种发动机缸体自动化下芯机，人工先将砂芯放在所述胎具上，通过所述控制器启动下芯机运行，此时所述推拉油缸将所述胎具沿所述滑道向前推移至抓心工位，当所述第一感应开关检测到所述胎具时，所述推拉油缸停止动作，同时所述电动导轨带动所述升降油缸向抓心工位移动，当所述第二感应开关检测到所述吊具时，所述电动导轨停止移动，同时所述升降油缸向下伸出，当所述第三感应开关检测到所述机械手夹具时，所述升降油缸停止动作，同时所述机械手夹具将砂芯抓住，然后所述升降油缸向上抬起，将砂芯向上提起，与此同时所述推拉油缸缩回，使所述胎具返回原位，等待再次放置砂芯，当所述第二感应开关检测到所述机械手夹具时，所述升降油缸停止动作，同时所述电动导轨推动所述升降油缸向另一侧移动，当所述第四感应开关检测到所述机械手夹具时，所述电动导轨停止动作，同时所述升降油缸再次向下伸出，将砂芯放入所述砂箱中，当所述第五感应开关检测到机械手夹具时，所述升降油缸停止动作，完成自动下芯动作，所述升降油缸再次向上提起，并在所述电动导轨的作用下再次移动至抓心工位继续对砂芯进行抓取。

作为优选，所述立柱焊接在所述底板上。

作为优选，所述凸台的高度不小于所述胎具的高度。

作为优选，所述电动导轨为双列同步导轨。

作为优选，所述横梁中间设置有上下贯穿的矩形框，能够使所述升降油缸的活塞杆穿过。

作为优选，所述升降油缸的活塞杆为双杆。

有益效果在于：本实用新型通过五个感应开关分别对所述胎具、所述机械手夹具的位置进行检测，并通过所述控制器控制所述推拉油缸、所述电动导轨以及所述升降油缸运行并到点停止，从而实现砂芯的自动搬运，并保证下芯过程中，砂芯与所述砂箱上下对应，防止擦砂以及下不到位的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的控制系统框图。

附图标记说明如下：

1、底板；101、滑道；2、推拉油缸；3、胎具；4、第一立柱；401、第三感应开关；402、第二感应开关；5、横梁；501、电动导轨；6、凸台；601、第一感应开关；7、升降油缸；8、浮动安装架；9、控制器；10、机械手夹具；11、第二立柱；1101、第四感应开关；1102、第五感应开关；12、砂箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图2所示，本实用新型提供了一种发动机缸体自动化下芯机，包括底板1、推拉油缸2和升降油缸7，底板1上设置有第一立柱4和第二立柱11，且第一立柱4和第二立柱11分列在底板1两侧；

第一立柱4的侧壁上安装有第二感应开关402和第三感应开关401，且第二感应开关402位于第一立柱4的上端，第三感应开关401位于第一立柱4的下端；

第二立柱11的侧壁上安装有第四感应开关1101和第五感应开关1102，且第四感应开关1101位于第二立柱11的上端，第五感应开关1102位于第二立柱11的下端；第二立柱11的外侧安装有控制器9，第一感应开关601、第二感应开关402、第三感应开关401和第四感应开关1101均与控制器9电连接；

第一立柱4和第二立柱11的中间设置有凸台6，凸台6上安装有第一感应开关601，凸台6一侧设置有滑道101，且滑道101设置在底板1上，滑道101上设置有胎具3，胎具3一侧与推拉油缸2相连接，推拉油缸2与控制器9电连接，推拉油缸2通过螺栓安装在底板1上，且第一感应开关601的检测头朝向胎具3一侧；

凸台6的另一侧设置有砂箱12，砂箱12安装在底板1上；

第一立柱4和第二立柱11的顶部安装有横梁5，横梁5上方设置有横向布置的电动导轨501，升降油缸7固定安装在电动导轨501的滑块上，升降油缸7的活塞杆穿过横梁5向下伸出，且升降油缸7的底部安装有浮动安装架8，浮动安装架8用于连接机械手夹具10和升降油缸7，浮动安装架8下方设置有机械手夹具10；

电动导轨501、升降油缸7和机械手夹具10均与控制器9电连接。

作为优选，立柱焊接在底板1上，如此设置，便于提高立柱与底板1的连接强度。

凸台6的高度不小于胎具3的高度，如此设置，便于使安装在凸台6上的第一感应开关601可对胎具3进行检测。

电动导轨501为双列同步导轨，如此设置，使升降油缸7的活塞杆从两个电动导轨501中间向下伸出，同时可保证升降油缸7移动时的稳定性。

横梁5中间设置有上下贯穿的矩形框，能够使升降油缸7的活塞杆穿过。

升降油缸7的活塞杆为双杆，如此设置，便于提高升降油缸7与浮动安装架8连接的平稳性。

采用上述结构，人工先将砂芯放在胎具3上，通过控制器9启动下芯机运行，此时推拉油缸2将胎具3沿滑道101向前推移至抓心工位，当第一感应开关601检测到胎具3时，推拉油缸2停止动作，同时电动导轨501带动升降油缸7向抓心工位移动，当第二感应开关402检测到吊具时，电动导轨501停止移动，同时升降油缸7向下伸出，当第三感应开关401检测到机械手夹具10时，升降油缸7停止动作，同时机械手夹具10将砂芯抓住，然后升降油缸7向上抬起，将砂芯向上提起，与此同时推拉油缸2缩回，使胎具3返回原位，等待再次放置砂芯，当第二感应开关402检测到机械手夹具10时，升降油缸7停止动作，同时电动导轨501推动升降油缸7向另一侧移动，当第四感应开关1101检测到机械手夹具10时，电动导轨501停止动作，同时升降油缸7再次向下伸出，将砂芯放入砂箱12中，当第五感应开关1102检测到机械手夹具10时，升降油缸7停止动作，完成自动下芯动作，升降油缸7再次向上提起，并在电动导轨501的作用下再次移动至抓心工位继续对砂芯进行抓取。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种发动机缸体自动化下芯机，其特征在于：包括底板(1)、推拉油缸(2)和升降油缸(7)，所述底板(1)上设置有第一立柱(4)和第二立柱(11)，且所述第一立柱(4)和所述第二立柱(11)分列在所述底板(1)两侧；

所述第一立柱(4)的侧壁上安装有第二感应开关(402)和第三感应开关(401)，且所述第二感应开关(402)位于所述第一立柱(4)的上端，所述第三感应开关(401)位于所述第一立柱(4)的下端；

所述第二立柱(11)的侧壁上安装有第四感应开关(1101)和第五感应开关(1102)，且所述第四感应开关(1101)位于所述第二立柱(11)的上端，所述第五感应开关(1102)位于所述第二立柱(11)的下端；所述第二立柱(11)的外侧安装有控制器(9)，所述第二感应开关(402)、所述第三感应开关(401)和所述第四感应开关(1101)均与所述控制器(9)电连接；

所述第一立柱(4)和所述第二立柱(11)的中间设置有凸台(6)，所述凸台(6)上安装有第一感应开关(601)，所述第一感应开关(601)与所述控制器(9)电连接，所述凸台(6)一侧设置有滑道(101)，且所述滑道(101)设置在所述底板(1)上，所述滑道(101)上设置有胎具(3)，所述胎具(3)一侧与所述推拉油缸(2)相连接，所述推拉油缸(2)与所述控制器(9)电连接，所述推拉油缸(2)通过螺栓安装在所述底板(1)上，且所述第一感应开关(601)的检测头朝向所述胎具(3)一侧；

所述凸台(6)的另一侧设置有砂箱(12)，所述砂箱(12)安装在所述底板(1)上；

所述第一立柱(4)和所述第二立柱(11)的顶部安装有横梁(5)，所述横梁(5)上方设置有横向布置的电动导轨(501)，所述升降油缸(7)固定安装在电动导轨(501)的滑块上，所述升降油缸(7)的活塞杆穿过所述横梁(5)向下伸出，且所述升降油缸(7)的底部安装有浮动安装架(8)，所述浮动安装架(8)下方设置有机械手夹具(10)；

所述电动导轨(501)、所述升降油缸(7)和所述机械手夹具(10)均与所述控制器(9)电连接。

2.根据权利要求1所述一种发动机缸体自动化下芯机，其特征在于：所述立柱焊接在所述底板(1)上。

3.根据权利要求1所述一种发动机缸体自动化下芯机，其特征在于：所述凸台(6)的高度不小于所述胎具(3)的高度。

4.根据权利要求1所述一种发动机缸体自动化下芯机，其特征在于：所述电动导轨(501)为双列同步导轨。

5.根据权利要求1所述一种发动机缸体自动化下芯机，其特征在于：所述横梁(5)中间设置有上下贯穿的矩形框，能够使所述升降油缸(7)的活塞杆穿过。

6.根据权利要求1所述一种发动机缸体自动化下芯机，其特征在于：所述升降油缸(7)的活塞杆为双杆。