CN213143182U - 一种沉淀池用自动挖沙装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种沉淀池用自动挖沙装置，包括沉淀池、龙门架、回收桶、控制箱、移动小车、平移机构、升降机构和自动挖沙机构；所述自动挖沙机构包括连接组合、固定架、挖沙斗、低位开关、高位开关、第一限位开关和第二限位开关；通过第一限位开关和第二限位开关，控制箱能通过平移机构把挖沙斗移动到对应位置，通过低位开关，控制箱能通过升降机构把挖沙斗下降至对应高度，通过高位开关，控制箱能通过升降机构把挖沙斗上升至对应高度，因此，本装置能通过控制箱、低位开关、高位开关、第一限位开关、第二限位开关、平移机构和升降机构的协同配合，实现挖沙斗对于沉淀池的自动挖沙，减轻了工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及挖沙装置，具体涉及一种沉淀池用自动挖沙装置。
背景技术
在现有的瓷砖抛光线生产中，抛光及削边产生大量的污水，污水里包括有沙粒，沙粒比重比较大，沉淀比较快，导致排水沟容易堵塞，污水处理的时候压滤机柱塞泵经常性堵塞，压滤机效率低，人员工作强度大。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种减轻工人劳动强度的沉淀池用自动挖沙装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种沉淀池用自动挖沙装置，包括沉淀池，设置在所述沉淀池上方的龙门架，设置在所述龙门架下方的、位于所述沉淀池一侧的回收桶，位于所述龙门架一侧的控制箱，设置在所述龙门架上的移动小车，设置在所述龙门架上的、用于带动所述移动小车进行运动的平移机构，设置在所述移动小车上的升降机构，还包括与所述升降机构固定连接的、位于所述沉淀池和龙门架之间的自动挖沙机构；所述自动挖沙机构包括与所述升降机构固定连接的连接组合，设置在所述连接组合下方的固定架，设置在所述固定架下方的挖沙斗，设置在固定架上的、位于所述挖沙斗和连接组合之间的低位开关，设置在所述龙门架和连接组合之间的高位开关，设置在所述龙门架上的、位于所述移动小车一侧的第一限位开关，设置在所述龙门架上的、位于所述移动小车另一侧的第二限位开关。
作为优选，所述连接组合包括与所述升降机构固定连接的连接杆，设置在所述连接杆下端的连接块，设置在所述连接块底部中心处的滑杆，设置在所述滑杆底部的限位块，设置在所述滑杆上的、位于所述连接块和限位块之间的伸缩弹簧；所述固定架包括位于所述连接块和限位块之间的第一横板，设置在所述第一横板下方的、用于安装所述低位开关的第二横板，设置在所述第一横板和第二横板之间第一连接管，设置在所述第二横板下方的第三横板，设置在所述第二横板和第三横板之间的第二连接管，设置在所述第三横板下方的横轴,设置在所述第三横板和横轴之间的第三连接管；所述挖沙斗包括固定安装在所述第三横板顶部的、位于所述第二横板和第三横板之间的控制气缸，设置在所述控制气缸下端的抓斗；所述控制气缸与控制箱电性连接，所述限位块为金属限位块，所述低位开关为金属感应接近开关。
作为优选，所述滑杆由上至下贯穿第一横板与限位块固定连接，所述伸缩弹簧位于所述第一横板和限位块之间；所述低位开关固定安装在第二横板的顶部，且所述低位开关位于所述限位块的下方；所述控制气缸的输出轴由上至下贯穿第三横板与抓斗固定连接。
作为优选，所述抓斗的两端通过撑杆与横轴铰接固定。
作为优选，所述平移机构包括固定安装在所述龙门架上的、位于所述移动小车一侧的第一卷扬机，固定安装在所述龙门架上的、位于所述移动小车另一侧的第一滑轮；所述第一限位开关位于第一卷扬机和移动小车之间，所述第二限位开关位于第一滑轮和移动小车之间，且所述第二限位开关位于所述回收桶的上方，所述第一卷扬机与控制箱电性连接。
作为优选，所述第一卷扬机设置有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端与移动小车的一端固定连接，所述第一钢丝绳的另一端通过第一滑轮与移动小车的另一端固定连接。
作为优选，所述移动小车的一端设置有第一固定环，所述移动小车的另一端设置有第二固定环，所述移动小车通过第一固定环和第二固定环与第一钢丝绳进行固定连接。
作为优选，所述升降机构包括固定安装在所述移动小车上的第二卷扬机，与所述连接组合的上端固定连接的、位于所述龙门架下方和连接组合之间的第二滑轮；所述第二卷扬机设置有第二钢丝绳，所述第二卷扬机通过第二钢丝绳与第二滑轮进行连接，所述第二钢丝绳远离第二卷扬机的一端为固定端，所述第二钢丝绳通过固定端与移动小车进行固定，所述高位开关固定安装在位于所述第二滑轮和固定端之间的第二钢丝绳上，所述第二卷扬机与控制箱电性连接。
本实用新型技术效果主要体现：通过第一限位开关和第二限位开关，控制箱能通过平移机构把挖沙斗移动到对应位置，通过低位开关，控制箱能通过升降机构把挖沙斗下降至对应高度，通过高位开关，控制箱能通过升降机构把挖沙斗上升至对应高度，因此，本装置能通过控制箱、低位开关、高位开关、第一限位开关、第二限位开关、平移机构和升降机构的协同配合，实现挖沙斗对于沉淀池的自动挖沙，减轻了工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型一种沉淀池用自动挖沙装置的结构示意图；
图2为图1的自动挖沙机构的部分结构示意图；
图3为图1的固定架的结构示意图；
图4为图1效果图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
一种沉淀池用自动挖沙装置，如图1所示，包括沉淀池1，设置在所述沉淀池1上方的龙门架2，设置在所述龙门架2下方的、位于所述沉淀池1一侧的回收桶3，位于所述龙门架2一侧的控制箱4，设置在所述龙门架2上的移动小车5，设置在所述龙门架2上的、用于带动所述移动小车5进行运动的平移机构6，设置在所述移动小车5上的升降机构7，还包括与所述升降机构7固定连接的、位于所述沉淀池1和龙门架2之间的自动挖沙机构8；所述移动小车5的一端设置有第一固定环51，所述移动小车5的另一端设置有第二固定环52，所述移动小车5通过第一固定环51和第二固定环52与第一钢丝绳611进行固定连接。所述平移机构6包括固定安装在所述龙门架2上的、位于所述移动小车5一侧的第一卷扬机61，固定安装在所述龙门架2上的、位于所述移动小车5另一侧的第一滑轮62；所述第一限位开关86位于第一卷扬机61和移动小车5之间，所述第二限位开关87位于第一滑轮62和移动小车5之间，且所述第二限位开关87位于所述回收桶3的上方，所述第一卷扬机61与控制箱4电性连接。所述第一卷扬机61设置有第一钢丝绳611，所述第一钢丝绳611的一端与移动小车5的一端固定连接，所述第一钢丝绳611的另一端通过第一滑轮62与移动小车5的另一端固定连接。所述升降机构7包括固定安装在所述移动小车5上的第二卷扬机71，与所述连接组合81的上端固定连接的、位于所述龙门架2下方和连接组合81之间的第二滑轮72；所述第二卷扬机71设置有第二钢丝绳711，所述第二卷扬机71通过第二钢丝绳711与第二滑轮72进行连接，所述第二钢丝绳711远离第二卷扬机71的一端为固定端7111，所述第二钢丝绳711通过固定端7111与移动小车5进行固定，所述高位开关85固定安装在位于所述第二滑轮72和固定端7111之间的第二钢丝绳711上，所述第二卷扬机71与控制箱4电性连接。
所述自动挖沙机构8包括与所述升降机构7固定连接的连接组合81，设置在所述连接组合81下方的固定架82，设置在所述固定架82下方的挖沙斗83，设置在固定架82上的、位于所述挖沙斗83和连接组合81之间的低位开关84，设置在所述龙门架2和连接组合81之间的高位开关85，设置在所述龙门架2上的、位于所述移动小车5一侧的第一限位开关86，设置在所述龙门架2上的、位于所述移动小车1另一侧的第二限位开关87。
如图2-3所示，所述连接组合81包括与所述升降机构7固定连接的连接杆811，设置在所述连接杆811下端的连接块812，设置在所述连接块812底部中心处的滑杆813，设置在所述滑杆813底部的限位块814，设置在所述滑杆813上的、位于所述连接块811和限位块814之间的伸缩弹簧815；所述固定架82包括位于所述连接块812和限位块814之间的第一横板821，设置在所述第一横板821下方的、用于安装所述低位开关84的第二横板822，设置在所述第一横板821和第二横板822之间第一连接管823，设置在所述第二横板822下方的第三横板824，设置在所述第二横板822和第三横板824之间的第二连接管825，设置在所述第三横板824下方的横轴826,设置在所述第三横板824和横轴826之间的第三连接管827；所述挖沙斗83包括固定安装在所述第三横板824顶部的、位于所述第二横板822和第三横板824之间的控制气缸831，设置在所述控制气缸831下端的抓斗832；所述控制气缸831与控制箱4电性连接，所述限位块814为金属限位块，所述低位开关84为金属感应接近开关。
所述滑杆813由上至下贯穿第一横板821与限位块814固定连接，所述伸缩弹簧815位于所述第一横板821和限位块814之间；所述低位开关84固定安装在第二横板822的顶部，且所述低位开关84位于所述限位块814的下方；所述控制气缸831的输出轴由上至下贯穿第三横板824与抓斗832固定连接。
如图4所示，所述抓斗832的两端通过撑杆8321与横轴826铰接固定。所述控制气缸831用于控制抓斗832的开合，所述控制气缸831控制抓斗832开合的原理与单绳抓斗开合的原理类似，所述控制气缸831的输出轴伸长时，所述撑杆8321控制抓斗832闭合，所述控制气缸831的输出轴缩短时，所述撑杆8321控制抓斗831开启，而具体到撑杆8321如何控制抓斗832的开合为本领域的公知常识，在此不再进行赘述。
在本实施例中，所述控制箱4内置有型号S7-200的PLC控制器，所述低位开关84为型号LJ12A3-Z/BX CHE12-4NA-A710的金属感应接近开关，所述限位块814为金属限位块，所述高位开关85、第一限位开关86和第二限位开关87均为型YBLX-ME-8108的行程限位开关，所述控制气缸831型号为SCJ80X200，所述抓斗为型号U43的单绳抓斗，所述第一卷扬机61和第二卷扬机71型号均为KM400-800。
工作原理：当所述沉淀池1内有一定的沉淀沙粒时，在所述控制箱4上拧到自动位，按下复位键，控制箱4在运行前复位，所述移动小车5在平移机构6的带动下从任何位置回到初始点，在本实施例中，当所述移动小车5触碰到第二限位开关87时，即为所述移动小车5回到初始点，同时所述抓斗832在升降机构7的作用下上升到高位，当所述移动小车5回到初始点之后，所述控制气缸831控制抓斗832打开，当工作人员按下启动键后，所述移动小车5按照PLC控制器编好的路径移动到沉淀池1上方，所述升降机构7的第二卷扬机71通过第二钢丝绳711把抓斗832放下，当所述抓斗832下降到沉淀池1的沙粒上，所述第二钢丝绳711继续下降，由于所述抓斗832的重力，和所述滑杆813上的伸缩弹簧815的作用，使得所述滑杆813向下运动，位于所述滑杆813底部的限位块814与安装在下面的低位开关84接触，所述低位开关84给控制箱4信号，所述控制箱4确认抓斗832已经降到沙粒上，所述控制气缸831带动抓斗832闭合，当闭合达到设定时间后，所述升降机构7带动抓斗832开始上升，当所述第二滑轮72上升到安装在第二钢丝绳71的高位开关85时，所述高位开关85开关输出信号给控制箱4，所述抓斗832停止上升，停留在高位，所述移动小车5开始启动，回到初始点，所述抓斗832打开，沙粒落到所述回收桶3后，所述移动小车5又重新启动至工作区域，开始新一轮的挖沙循环，每一次自动挖沙完成后，所述移动小车5都会向第二限位开关的方向偏移一点，直到把沉淀池的工作区域全部挖完，再启动下一轮的大循环，周而复此，一直自动工作到控制系统转到手动控制或停止。
本实用新型技术效果主要体现：通过第一限位开关和第二限位开关，控制箱能通过平移机构把挖沙斗移动到对应位置，通过低位开关，控制箱能通过升降机构把挖沙斗下降至对应高度，通过高位开关，控制箱能通过升降机构把挖沙斗上升至对应高度，因此，本装置能通过控制箱、低位开关、高位开关、第一限位开关、第二限位开关、平移机构和升降机构的协同配合，实现挖沙斗对于沉淀池的自动挖沙，减轻了工人劳动强度。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种沉淀池用自动挖沙装置，包括沉淀池，设置在所述沉淀池上方的龙门架，设置在所述龙门架下方的、位于所述沉淀池一侧的回收桶，位于所述龙门架一侧的控制箱，设置在所述龙门架上的移动小车，设置在所述龙门架上的、用于带动所述移动小车进行运动的平移机构，设置在所述移动小车上的升降机构，其特征在于：还包括与所述升降机构固定连接的、位于所述沉淀池和龙门架之间的自动挖沙机构；所述自动挖沙机构包括与所述升降机构固定连接的连接组合，设置在所述连接组合下方的固定架，设置在所述固定架下方的挖沙斗，设置在固定架上的、位于所述挖沙斗和连接组合之间的低位开关，设置在所述龙门架和连接组合之间的高位开关，设置在所述龙门架上的、位于所述移动小车一侧的第一限位开关，设置在所述龙门架上的、位于所述移动小车另一侧的第二限位开关。
2.如权利要求1所述的一种沉淀池用自动挖沙装置，其特征在于：所述连接组合包括与所述升降机构固定连接的连接杆，设置在所述连接杆下端的连接块，设置在所述连接块底部中心处的滑杆，设置在所述滑杆底部的限位块，设置在所述滑杆上的、位于所述连接块和限位块之间的伸缩弹簧；所述固定架包括位于所述连接块和限位块之间的第一横板，设置在所述第一横板下方的、用于安装所述低位开关的第二横板，设置在所述第一横板和第二横板之间第一连接管，设置在所述第二横板下方的第三横板，设置在所述第二横板和第三横板之间的第二连接管，设置在所述第三横板下方的横轴,设置在所述第三横板和横轴之间的第三连接管；所述挖沙斗包括固定安装在所述第三横板顶部的、位于所述第二横板和第三横板之间的控制气缸，设置在所述控制气缸下端的抓斗。
3.如权利要求2所述的一种沉淀池用自动挖沙装置，其特征在于：所述滑杆由上至下贯穿第一横板与限位块固定连接，所述伸缩弹簧位于所述第一横板和限位块之间；所述低位开关固定安装在第二横板的顶部，且所述低位开关位于所述限位块的下方；所述控制气缸的输出轴由上至下贯穿第三横板与抓斗固定连接。
4.如权利要求2所述的一种沉淀池用自动挖沙装置，其特征在于：所述抓斗的两端通过撑杆与横轴铰接固定。
5.如权利要求1所述的一种沉淀池用自动挖沙装置，其特征在于：所述平移机构包括固定安装在所述龙门架上的、位于所述移动小车一侧的第一卷扬机，固定安装在所述龙门架上的、位于所述移动小车另一侧的第一滑轮；所述第一限位开关位于第一卷扬机和移动小车之间，所述第二限位开关位于第一滑轮和移动小车之间。
6.如权利要求5所述的一种沉淀池用自动挖沙装置，其特征在于：所述第一卷扬机设置有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳的一端与移动小车的一端固定连接，所述第一钢丝绳的另一端通过第一滑轮与移动小车的另一端固定连接。
7.如权利要求6所述的一种沉淀池用自动挖沙装置，其特征在于：所述移动小车的一端设置有第一固定环，所述移动小车的另一端设置有第二固定环，所述移动小车通过第一固定环和第二固定环与第一钢丝绳进行固定连接。
8.如权利要求1所述的一种沉淀池用自动挖沙装置，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在所述移动小车上的第二卷扬机，与所述连接组合的上端固定连接的、位于所述龙门架下方和连接组合之间的第二滑轮；所述第二卷扬机设置有第二钢丝绳，所述第二卷扬机通过第二钢丝绳与第二滑轮进行连接，所述第二钢丝绳远离第二卷扬机的一端为固定端，所述第二钢丝绳通过固定端与移动小车进行固定，所述高位开关固定安装在位于所述第二滑轮和固定端之间的第二钢丝绳上。
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