CN207839885U - 一种钣金件吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钣金件吸附装置，包括固定架，固定架包括水平台面和用于支撑水平台面的支撑腿，水平台面上放置有待吸附的钣金件，水平台面前方设置有一导轨，导轨中间设置有棘齿条，棘齿条上方设置有可沿棘齿条运动的齿轮，齿轮与一竖直向上的设置的支撑杆相连接，支撑杆上面固定有沿竖直方向运动的气缸，气缸活塞杆的端部设置有磁铁，气缸上方设置有用于进气的气管，支撑杆上还设置有距离感应器，距离感应器与PLC控制器相连接，气管上安装有用于控制气管进气的电磁阀；本实用新型可通过钣金件吸附装置对距离实现精确定位的目的，方便了操作人员拿取钣金，提高了工作效率，且能达到对多种尺寸的钣金进行吸附而无需更换吸附装置的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金件加工技术领域，尤其涉及一种钣金件吸附装置。
背景技术
板材吸附控制系统是自动板材机械加工生产线上常用的上料装置，该装置能够实现板材的上料功能，在现有技术的板材吸附控制系统中，拿取生产线上片状的钣金，由于自间的吸附力，很难拿取；且对吸附装置与板材之间的距离控制不是特别准确，容易产生吸附距离太远而吸附不到、吸附距离太近而吸附板材块数过多的问题，且现有技术中的板材吸附控制系统不能根据板材的大小来调整吸附系统的位置，使用板材的类型较为单一，不能适用多种尺寸板材的吸附。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种钣金件吸附装置，解决了现有技术中钣金件吸附装置距离定位不准确、板材的类型单一、不能适用多种尺寸板材的吸附的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种钣金件吸附装置，其包括固定架，所述固定架包括水平台面和用于支撑水平台面的支撑腿，所述水平台面上放置有待吸附的钣金件，所述水平台面前方设置有一导轨，所述导轨中间设置有棘齿条，所述棘齿条上方设置有可沿棘齿条运动的齿轮，所述齿轮与一竖直向上的设置的支撑杆相连接，所述支撑杆上面固定有沿竖直方向运动的气缸，所述气缸活塞杆的端部设置有磁铁，所述气缸上方设置有用于进气的气管，所述支撑杆上还设置有距离感应器，所述距离感应器与PLC控制器相连接，所述气管上安装有用于控制气管进气的电磁阀。
优选的，所述棘齿条设置为首尾相连的环形结构，所述导轨两端设置有棘齿轮，所述棘齿条可绕棘齿轮进行运动，所述导轨右侧设置有棘爪支架，所述棘爪支架上设置有嵌入棘齿条内部的棘爪，所述导轨左侧设置有嵌入棘齿条内部的止回棘爪，所述棘爪一端设置有摇杆，所述摇杆与棘爪通过同步轴进行连接。
优选的，所述支撑杆设置在钣金件的右侧端部，可根据钣金件的大小来调节所述支撑杆的位置，使支撑杆保持在钣金件右侧端部。
优选的，所述支撑腿底部设置有万向轮。
优选的，所述水平台面的右侧设置有用于推动固定架的握把。
本实用新型达到的有益效果是：本实用新型提供了一种钣金件吸附装置，通过设置距离感应器与PLC控制器，将距离感应器检测到的距离传递给PLC控制器，通过PLC控制器控制位于电磁阀的开启与闭合，通过电磁阀控制气缸进气量的多少，通过气缸进气量的多少来定位磁铁的位置，从而完成钣金件吸附装置对距离实现精确定位的目的，方便了操作人员拿取钣金，提高了工作效率；通过支撑杆与齿轮相连，齿轮又与棘齿条进行啮合，实现了支撑杆沿水平方向移动的目的，达到了对多种尺寸的钣金进行吸附而无需更换吸附装置的效果。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明，
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
其中，1、固定架，11、水平台面，12、支撑腿，13、钣金件，14、万向轮，15、握把，2、导轨，21、棘齿条，22、棘齿轮，23、棘爪支架，24、棘爪，25、止回棘爪，26、摇杆，27、同步轴，3、支撑杆，31、齿轮，4、气缸，5、磁铁，6、气管，7、距离感应器，8、PLC控制器，9、电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
本实用新型所采用的技术方案是：如图1至图2所示，一种钣金件吸附装置，其包括固定架1，所述固定架1包括水平台面11和用于支撑水平台面的支撑腿12，所述水平台面11上放置有待吸附的钣金件13，所述水平台面11前方设置有一导轨2，所述导轨2中间设置有棘齿条22，所述棘齿条22上方设置有可沿棘齿条22运动的齿轮31，所述齿轮31与一竖直向上的设置的支撑杆3相连接，所述支撑杆3上面固定有沿竖直方向运动的气缸4，所述气缸4活塞杆的端部设置有磁铁5，所述气缸4上方设置有用于进气的气管6，所述支撑杆3上还设置有距离感应器7，所述距离感应器7与PLC控制器8相连接，所述气管6上安装有用于控制气管4进气的电磁阀9。
在本申请中，通过固定架1为钣金件吸附装置提供支撑，通过导轨2中间设置棘齿条22，棘齿条22上方设置有可沿棘齿条22运动的齿轮31，通过棘齿条21的传动带动齿轮31进行水平移动，通过齿轮31带动支撑杆3沿水平方向进行移动，达到了对多种尺寸的钣金进行吸附而无需更换吸附装置的效果；通过设置在支撑杆3上的距离感应器7对磁铁5与钣金之间的距离进行检测，并将距离感应器7检测到的距离传递给PLC控制器8，通过PLC控制器8控制位于电磁阀9的开启与闭合，通过电磁阀9控制气缸4进气量的多少，通过气缸4进气量的多少来定位磁铁5的位置，从而完成钣金件吸附装置对距离实现精确定位的目的，方便了操作人员拿取钣金，提高了工作效率。
优选的方案是，所述棘齿条21设置为首尾相连的环形结构，所述导轨2两端设置有棘齿轮22，所述棘齿条21可绕棘齿轮22进行运动，所述导轨2右侧设置有棘爪支架23，所述棘爪支架23上设置有嵌入棘齿条21内部的棘爪24，所述导轨2左侧设置有嵌入棘齿条21内部的止回棘爪25，所述棘爪24设置有摇杆26，所述摇杆26与棘爪24通过同步轴27进行连接。
通过摇动摇杆26，与摇杆26相连的同步轴27带动棘爪24在棘齿条21内运动，通过棘爪24的动作带动棘齿条21绕棘齿轮22转动，通过止回棘爪25防止棘齿轮22反转。
优选的方案是，所述支撑杆3设置在钣金件13的右侧端部，可根据钣金件13的大小来调节所述支撑杆3的位置，使支撑杆3保持在钣金件13右侧端部，将支撑杆3设置在钣金件13的右侧端部保证了吸附装置具有最佳的吸附角度。
优选的方案是，所述支撑腿12底部设置有万向轮14，通过设置万向轮14使钣金件吸附装置方便移动。
优选的方案是，所述水平台面11的右侧设置有用于推动固定架1的握把15，为钣金件吸附装置在运输过程时提供了支撑，使运输过程省时省力。
本实用新型的工作原理是， 本实用新型通过设置距离感应器与PLC控制器，将距离感应器检测到的距离传递给PLC控制器，通过PLC控制器控制位于电磁阀的开启与闭合，通过电磁阀控制气缸进气量的多少，通过气缸进气量的多少来定位磁铁的位置，从而完成钣金件吸附装置对距离实现精确定位的目的，方便了操作人员拿取钣金，提高了工作效率；通过摇动摇杆，与摇杆相连的同步轴带动主棘爪在棘齿条内运动，通过止回棘爪防止棘齿轮反转，由于齿轮与棘齿条进行啮合，在棘齿条运动的过程中，带动齿轮运动，从而带动支撑杆运动，实现了对多种尺寸的钣金进行吸附而无需更换吸附装置的效果。
以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种钣金件吸附装置，其特征在于，其包括固定架，所述固定架包括水平台面和用于支撑水平台面的支撑腿，所述水平台面上放置有待吸附的钣金件，所述水平台面前方设置有一导轨，所述导轨中间设置有棘齿条，所述棘齿条上方设置有可沿棘齿条运动的齿轮，所述齿轮与一竖直向上的设置的支撑杆相连接，所述支撑杆上面固定有沿竖直方向运动的气缸，所述气缸活塞杆的端部设置有磁铁，所述气缸上方设置有用于进气的气管，所述支撑杆上还设置有距离感应器，所述距离感应器与PLC控制器相连接，所述气管上安装有用于控制气管进气的电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件吸附装置，其特征在于，所述棘齿条设置为首尾相连的环形结构，所述导轨两端设置有棘齿轮，所述棘齿条可绕棘齿轮进行运动，所述导轨右侧设置有棘爪支架，所述棘爪支架上设置有嵌入棘齿条内部的棘爪，所述导轨左侧设置有嵌入棘齿条内部的止回棘爪，所述棘爪一端设置有摇杆，所述摇杆与棘爪通过同步轴进行连接。
3.根据权利要求1所述的一种钣金件吸附装置，其特征在于，所述支撑杆设置在钣金件的右侧端部，可根据钣金件的大小来调节所述支撑杆的位置，使支撑杆保持在钣金件右侧端部。
4.根据权利要求1所述的一种钣金件吸附装置，其特征在于，所述支撑腿底部设置有万向轮。
5.根据权利要求1所述的一种钣金件吸附装置，其特征在于，所述水平台面的右侧设置有用于推动固定架的握把。
Priority Applications (1)
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| CN201721789686.2U CN207839885U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种钣金件吸附装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108097829A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-06-01 | 无锡进源科技开发有限公司 | 一种钣金件吸附装置 |
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2017
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