CN207827811U - 一种可自行走的升降梯车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自行走的升降梯车，包括带车轮的底盘，底盘的上方通过可升降的液压缸升降装置连接有作业平台；底盘内设有为车轮和液压缸升降装置提供动力的驱动系统；作业平台上设有控制面板和制动踏板；所述控制面板用于控制梯车的前进和后退，以及控制液压缸升降装置的升降；所述制动踏板用于实现梯车的制动操作。本实用新型自带行走动力，不再需要人工推动，移动速度快；高度可任意升降调解，且升降平稳；能极大地提高铁路接触网的维护和检修效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动式工作平台，具体涉及到一种可自行走的升降梯车。
背景技术
梯车是用于铁路接触网维护和检修作业不可或缺的设备。梯车作为接触网日常维护与检修的主要工具，其功能和工作效率对铁路运输具有十分重要的作用。目前使用的梯车主要靠人力推动使其在铁轨上运动，人力成本大，工作效率低，且存在一定的安全隐患。大部分铁路梯车结构架均采用铸铁管或铝合金管焊接的杆式链接固定式框架结构，这种结构通用性不强、运输携带不便、现场安装繁琐，而且一般为固定高度，在隧道内施工时需要重新拆卸组装，加重了作业者的劳动程度。另外，也有部分液压梯车采用剪叉式升降结构，这种结构升降不够平稳，存在一定安全隐患。
实用新型内容
本实用新型提供了一种可自行走的升降梯车，用以解决现有梯车高度固定、运输不便的缺陷，提高铁路接触网的维护和检修效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
一种可自行走的升降梯车，包括带车轮的底盘，底盘的上方通过可升降的液压缸升降装置连接有作业平台；底盘内设有为车轮和液压缸升降装置提供动力的驱动系统；作业平台上设有控制面板和制动踏板；所述控制面板用于控制梯车的前进和后退，以及控制液压缸升降装置的升降；所述制动踏板用于实现梯车的制动操作。
根据上述方案，所述液压缸升降装置包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸；第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸均匀分布在底盘与作业平台之间。
进一步的，所述驱动系统包括提供动力的蓄电池以及依次连接的油箱、过滤器和液压泵；液压泵的出油口同时连接到溢流阀的进油口和三位四通电磁换向阀的第一油口；溢流阀的出油口连接到油箱；三位四通电磁换向阀的第二油口连接到油箱；
三位四通电磁换向阀的第三油口同时与同步缸的第一进油口、第三进油口、第五进油口和第七进油口连接，三位四通电磁换向阀的第四油口同时与同步缸的第二进油口、第四进油口、第六进油口和第八进油口连接；
第一液压缸的第一油口连接到同步缸的第一出油口，第一液压缸的第二油口连接到同步缸的第二出油口；
第二液压缸的第一油口连接到同步缸的第三出油口，第二液压缸的第二油口连接到同步缸的第四出油口；
第三液压缸的第一油口连接到同步缸的第五出油口，第三液压缸的第二油口连接到同步缸的第六出油口；
第四液压缸的第一油口连接到同步缸的第七出油口，第四液压缸的第二油口连接到同步缸的第八出油口；
液压泵同时还与驱动车轮转动的电机连接。
更进一步的，所述蓄电池为低压电瓶。
根据上述方案，所述作业平台包括水平的作业平台台面；作业平台台面的四角分别设有一根竖梁，由两个短横梁和两个长横梁围成的矩形框架固定到四根竖梁的顶端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自带行走动力，不再需要人工推动，移动速度快；高度可任意升降调解，且升降平稳；能极大地提高铁路接触网的维护和检修效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的剖切结构示意图；
图3为本实用新型中驱动系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，图中各标号的释义为：1-车轮，2-前转动轴，3-后转动轴，4-轴承，5-法兰盘，6-主动齿轮，7-电机，8-底板，9-底盘，10-短挡板，11-长挡板，12-蓄电池，13-控制面板，14-液压缸升降装置，1401-第一液压缸，1402-第二液压缸，1403-第三液压缸，1404-第四液压缸，15-作业平台，16-作业平台台面，17-竖梁，18-短横梁，19-长横梁，20-制动踏板，21-支撑架，22-同步缸，23-油箱，24-过滤器，25-液压泵，26-溢流阀，27-三位四通电磁换向阀。
本实用新型包括底盘9和作业平台15，底盘9和作业平台15之间通过液压缸升降装置14连接。
底盘9主要是由两个短挡板10和两个长挡板11围成的矩形框架，其顶部固定连接有顶板，底部固定连接有底板8。长挡板11的前部和后部分别安装有轴承4，前转动轴2和后转动轴3通过轴承4别安装到底盘9的前侧和后侧。前转动轴2和后转动轴3的端部设有法兰盘5，车轮1通过法兰盘5连接到前转动轴2和后转动轴3上。
液压缸升降装置14包括第一液压缸1401、第二液压缸1402、第三液压缸1403和第四液压缸1404。第一液压缸1401、第二液压缸1402、第三液压缸1403和第四液压缸1404分别对应设置到底盘9的顶板的四角，并连接到作业平台15底部的四角。
底盘9内设有驱动系统，驱动系统包括依次连接的油箱23、过滤器24和液压泵25。液压泵25的出油口同时连接到溢流阀26的进油口和三位四通电磁换向阀27的第一油口，溢流阀26的出油口连接到油箱23，三位四通电磁换向阀27的第二油口也连接到油箱23。三位四通电磁换向阀27的第三油口同时与同步缸22的第一进油口、第三进油口、第五进油口和第七进油口连接，三位四通电磁换向阀27的第四油口同时与同步缸22的第二进油口、第四进油口、第六进油口和第八进油口连接。第一液压缸1401的第一油口连接到同步缸22的第一出油口，第一液压缸1401的第二油口连接到同步缸22的第二出油口。第二液压缸1402的第一油口连接到同步缸22的第三出油口，第二液压缸1402的第二油口连接到同步缸22的第四出油口。第三液压缸1403的第一油口连接到同步缸22的第五出油口，第三液压缸1403的第二油口连接到同步缸22的第六出油口。第四液压缸1404的第一油口连接到同步缸22的第七出油口，第四液压缸1404的第二油口连接到同步缸22的第八出油口。
液压泵25同时还与电机7连接，电机7固定在底盘9的底板8上，电机7的转轴上设有主动齿轮6。前转动轴2上设有与主动齿轮6啮合的从动齿轮。通过液压泵25带动电机7转动，从而带动前转动轴2转动，使两个前轮获得动力。
驱动系统还包括有提供动力的蓄电池12。蓄电池12为低压电瓶，采用安全电压作为动力源，能有效保证人身及设备的安全。
作业平台15主要包括水平的作业平台台面16，作业平台台面16的四角分别设有一根竖梁17，由两个短横梁18和两个长横梁19围成的矩形框架固定到四根竖梁17的顶端，构成作业平台15的安全防护栏。
控制面板13通过支撑架21设于作业平台台面16上，控制面板13用于控制梯车的前进和后退，以及控制液压缸升降装置14的升降。控制面板13上设有电源开关、急停开关、速度调节器、前后行进控制开关、障碍物雷达报警器以及显示屏，显示屏上可以显示电量、电压、行驶速度和行驶路程等数据。作业平台台面16上还设有制动踏板20，制动踏板20通过抑制液压泵25的转速从而实现梯车的制动。
本实用新型自带行走动力，使得梯车的移动快速高效，省时省力；升降高度可任意调节；极大地提高了铁路接触网的维护和检修效率。通过电机7的正反转来实现梯车的前进和后退；通过控制液压泵25的转速从而调整梯车的行驶速度。采用同步缸22来保证四个液压缸的同步运动，从而实现作业平台15的平稳升降。底盘9采用钢材制成以保证其良好的支撑稳定性；作业平台15采用铝合金制成以降低质量，减少能量消耗。
Claims (5)
1.一种可自行走的升降梯车，其特征在于：包括带车轮(1)的底盘(9)，底盘(9)的上方通过可升降的液压缸升降装置(14)连接有作业平台(15)；底盘(9)内设有为车轮(1)和液压缸升降装置(14)提供动力的驱动系统；作业平台(15)上设有控制面板(13)和制动踏板(20)；所述控制面板(13)用于控制梯车的前进和后退，以及控制液压缸升降装置(14)的升降；所述制动踏板(20)用于实现梯车的制动操作。
2.根据权利要求1所述的一种可自行走的升降梯车，其特征在于：所述液压缸升降装置(14)包括第一液压缸(1401)、第二液压缸(1402)、第三液压缸(1403)和第四液压缸(1404)；第一液压缸(1401)、第二液压缸(1402)、第三液压缸(1403)和第四液压缸(1404)均匀分布在底盘(9)与作业平台(15)之间。
3.根据权利要求2所述的一种可自行走的升降梯车，其特征在于：所述驱动系统包括提供动力的蓄电池(12)以及依次连接的油箱(23)、过滤器(24)和液压泵(25)；液压泵(25)的出油口同时连接到溢流阀(26)的进油口和三位四通电磁换向阀(27)的第一油口；溢流阀(26)的出油口连接到油箱(23)；三位四通电磁换向阀(27)的第二油口连接到油箱(23)；
三位四通电磁换向阀(27)的第三油口同时与同步缸(22)的第一进油口、第三进油口、第五进油口和第七进油口连接，三位四通电磁换向阀(27)的第四油口同时与同步缸(22)的第二进油口、第四进油口、第六进油口和第八进油口连接；
第一液压缸(1401)的第一油口连接到同步缸(22)的第一出油口，第一液压缸(1401)的第二油口连接到同步缸(22)的第二出油口；
第二液压缸(1402)的第一油口连接到同步缸(22)的第三出油口，第二液压缸(1402)的第二油口连接到同步缸(22)的第四出油口；
第三液压缸(1403)的第一油口连接到同步缸(22)的第五出油口，第三液压缸(1403)的第二油口连接到同步缸(22)的第六出油口；
第四液压缸(1404)的第一油口连接到同步缸(22)的第七出油口，第四液压缸(1404)的第二油口连接到同步缸(22)的第八出油口；
液压泵(25)同时还与驱动车轮(1)转动的电机(7)连接。
4.根据权利要求3所述的一种可自行走的升降梯车，其特征在于：所述蓄电池(12)为低压电瓶。
5.根据权利要求1所述的一种可自行走的升降梯车，其特征在于：所述作业平台(15)包括水平的作业平台台面(16)；作业平台台面(16)的四角分别设有一根竖梁(17)，由两个短横梁(18)和两个长横梁(19)围成的矩形框架固定到四根竖梁(17)的顶端。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110228768A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-09-13 | 江苏智库物流科技有限公司 | 一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构 |
| CN110668320A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-10 | 徐州华裕建筑科技有限公司 | 一种建筑用吊装装置 |
| CN111994846A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-11-27 | 南京艺术学院 | 网络建设铺线装置 |
| CN113575123A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-02 | 淮安市福美好农业机械有限公司 | 水果采摘机升降机 |
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