CN207827527U - 一种拉布机行程设定机构 - Google Patents
一种拉布机行程设定机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207827527U CN207827527U CN201721808189.2U CN201721808189U CN207827527U CN 207827527 U CN207827527 U CN 207827527U CN 201721808189 U CN201721808189 U CN 201721808189U CN 207827527 U CN207827527 U CN 207827527U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- pulse
- rotary encoder
- close
- tentering machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种拉布机行程设定机构，包括安装连接板，安装支架，安装臂，旋转编码器，滚轮，拉力弹簧，销套，螺钉，接近开关，螺钉连接拉力弹簧一端并固定在安装连接板上，拉力弹簧另一端与安装臂一端连接，安装臂另一端安装旋转编码器，旋转编码器的轴与滚轮相连，销套固定在安装臂上，配合销将安装臂与安装连接板连接，安装支架一端与安装连接板连接。接近开关和旋转编码器与控制器连接，接近开关配合控制器标记起点，旋转编码器产生脉冲数存储在控制器中，将设定行程转换为对应的脉冲数存储在控制器中，由控制器处理运作，实现行程设定。本实用新型实现拉布机行程设定，响应速度快，准确度高，结构简单，安装调试便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及拉布机，具体涉及到拉布机行程设定机构。
背景技术
布匹物料主要是以卷状生产，便于运输，而布匹加工商需要平面状的布匹才能进行加工生产，因此布匹加工生产最初的工序就是将卷状布匹铺平，拉布机就是将卷状布匹平铺的机器，但是目前大多数拉布机的行程都是固定的，即铺布长度是固定的，并且其校准方式大多为人为操作。因此可设定任意行程的拉布机有着重要的意义，就可根据加工生产要求以及环境，设置合适的行程，可提高物料的利用率，避免物料浪费，有益于布匹加工生产。
发明内容
本实用新型的目的提供一种拉布机行程设定机构，可实现设定行程。
为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种拉布机行程设定机构，包括安装连接板1，安装支架2，安装臂3，旋转编码器4，滚轮5，拉力弹簧6，销套7，螺钉8，接近开关9，其特征是：螺钉8连接拉力弹簧6一端并固定在安装连接板1上，拉力弹簧6另一端与安装臂3一端连接，安装臂3另一端安装旋转编码器4，旋转编码器4的轴与滚轮5相连，销套7固定在安装臂3上，再配合销将安装臂3与安装连接板1连接，安装支架2一端与安装连接板1连接，安装支架2另一端设有一腰孔，用于安装与调整接近开关9。接近开关9和旋转编码器4与控制器连接，接近开关9配合控制器标记起点，旋转编码器4产生脉冲数存储于控制器，预先将设定行程转换为对应的脉冲数存储于控制器，由控制器处理运作，实现行程设定。
所述安装连接板1设有8个孔，包括用于将该机构固定于拉布机驱动架10上的4个螺栓孔，用于固定安装支架2的2个螺栓孔，用于连接安装臂3的1个销孔，用于固定螺钉8的1个螺钉孔。
所述接近开关9配合控制器标记起点，接近开关9感应端与金属物体之间达到一定距离后，就会被触发，向控制器发送起点信息，其起点也就是金属物体12的位置。
所述设定行程转换为对应的脉冲数，已知滚轮5的周长和旋转编码器4的分辨率，可得一个脉冲的长度值，行程与一个脉冲的长度值相比，可计算出对应的行程总脉冲数。
所述行程设定，接近开关9被触发，控制器记录起点脉冲数，滚轮5随拉布机运动，带动旋转编码器4产生的运动脉冲数，运动脉冲数与起点脉冲数的差值就是实际行程脉冲数，实际行程脉冲数与设定的行程总脉冲数相等，表明拉布机运动到设定位置。
本实用新型是一种拉布机行程设定机构优点在于：本实用新型可根据布匹加工生产要求以及环境，设定合适的行程，提高物料的利用率，避免物料浪费，响应速度快，准确度高，结构简单，安装调试便利。
附图说明
图1所示是本实用新型的结构图。
图2所示是本实用新型的实施例第一视角的结构示意图。
图3所示是本实用新型的实施例第二视角的结构示意图。
图4所示是本实用新型的系统控制示意图。
其中，在图1-4中：1、安装连接板；2、安装支架；3、安装臂；4、旋转编码器；5、滚轮；6、拉力弹簧；7、销套；8、螺钉；9、接近开关；10驱动架；11、铺布桌；12、金属物体。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图1所示：将安装支架2、安装臂3、旋转编码器4、滚轮5、拉力弹簧6、销套7、螺钉8、接近开关9等零部件组装并安装在安装连接板1上。
如图2所示：安装连接板1整体安装于驱动架10上，滚轮5与铺布桌11表面接触，带动安装臂3绕销转动，拉力弹簧6被拉伸，拉力弹簧6对安装臂3产生一定拉力，使滚轮5与铺布桌11充分接触，从而保证滚轮5能更好的跟随驱动架10运动。
如图3所示：金属物体12固定于铺布桌11背面，接近开关9接触端正对于金属物体12，两者之间距离能触发接近开关9，确定起点位置。
如图2、3、4所示：预先向控制器写入行程总脉冲数，拉布机置于起点位置（如图3所示），即接近开关9接触端正对于金属物体12，接近开关9被触发，通知控制器拉布机位于起点，控制器并记录起点脉冲数，再启动拉布机，驱动架10在铺布桌11上正向运动，滚轮5随拉布机运动，带动旋转编码器4产生的运动脉冲数值，并被实时写入控制器，控制器处理运动脉冲数与起点脉冲数的差值，判断差值与行程总脉冲数的值是否相等，相等表示拉布机运动到设定位置，控制器控制驱动架10停止，完成设定行程任务。驱动架10还可进行反向运动，反向寻找起点，到达起点，驱动架10停止，重复上述正向运动过程，可实现拉布机往返运动。
Claims (5)
1.一种拉布机行程设定机构，包括安装连接板，安装支架，安装臂，旋转编码器，滚轮，拉力弹簧，销套，螺钉，接近开关，其特征是：螺钉连接拉力弹簧一端并固定在安装连接板上，拉力弹簧另一端与安装臂一端连接，安装臂另一端安装旋转编码器，旋转编码器的轴与滚轮相连，销套固定在安装臂上，再配合销将安装臂与安装连接板连接，安装支架一端与安装连接板连接，安装支架另一端设有一腰孔，用于安装与调整接近开关，接近开关和旋转编码器与控制器连接，接近开关配合控制器标记起点，旋转编码器产生脉冲数存储在控制器中，将设定行程转换为对应的脉冲数存储在控制器中，由控制器处理运作，实现行程设定。
2.根据权利要求1所述的一种拉布机行程设定机构，其特征是：所述安装连接板设有8个孔，包括用于将该机构固定于拉布机驱动架上的4个螺栓孔，用于固定安装支架的2个螺栓孔，用于连接安装臂的1个销孔，用于固定螺钉的1个螺钉孔。
3.根据权利要求1所述的一种拉布机行程设定机构，其特征是：所述接近开关配合控制器标记起点，接近开关感应端与金属物体之间达到一定距离后，就会被触发，向控制器发送起点信息，其起点也就是金属物体的位置。
4.根据权利要求1所述的一种拉布机行程设定机构，其特征是：所述设定行程转换为对应的脉冲数，已知滚轮的周长和旋转编码器的分辨率，可得一个脉冲的长度值，行程与一个脉冲的长度值相比，可计算出对应的行程总脉冲数。
5.根据权利要求1或3或4所述的一种拉布机行程设定机构，其特征是：所述行程设定，接近开关被触发，控制器记录起点脉冲数，滚轮跟随拉布机运动，带动旋转编码器产生的运动脉冲数，运动脉冲数与起点脉冲数的差值就是实际行程脉冲数，实际行程脉冲数与设定的行程总脉冲数相等，表明拉布机运动到设定位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721808189.2U CN207827527U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种拉布机行程设定机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721808189.2U CN207827527U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种拉布机行程设定机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207827527U true CN207827527U (zh) | 2018-09-07 |
Family
ID=63388631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721808189.2U Expired - Fee Related CN207827527U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种拉布机行程设定机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207827527U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109110515A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-01 | 武汉纺织大学 | 一种封闭煤场移动式盘煤小车 |
-
2017
- 2017-12-22 CN CN201721808189.2U patent/CN207827527U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109110515A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-01 | 武汉纺织大学 | 一种封闭煤场移动式盘煤小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201338213Y (zh) | 摆动开关装置 | |
| CN102566499A (zh) | 直线往复移动设备及其定位控制方法 | |
| CN206445803U (zh) | 一种码垛机器人 | |
| CN207827527U (zh) | 一种拉布机行程设定机构 | |
| CN102118128A (zh) | 一种对步进电机精确定位的控制方法及装置 | |
| CN108943154A (zh) | 一种木质板材切割打磨一体化设备 | |
| CN201253845Y (zh) | 一种工业机器人气动手爪 | |
| CN103273483A (zh) | 一种行程可调凸轮机械手 | |
| CN202067114U (zh) | 线性往复运动机构、数控机床、喷绘机和数码印刷设备 | |
| CN203008461U (zh) | 一种夹臂取车装置 | |
| US20150367467A1 (en) | Servo-driven tool unclamping system for a machine tool | |
| CN205772750U (zh) | 一种吊装装置 | |
| CN203728040U (zh) | 网带运行纠偏系统 | |
| CN203629987U (zh) | 电梯门机用钢丝绳耐久性测试装置 | |
| CN203269552U (zh) | 基于压电陶瓷的高速高精度宏微平台 | |
| CN200967228Y (zh) | 机械三点定心上木机 | |
| CN204276713U (zh) | 红冲送料装置 | |
| CN204820693U (zh) | 喷码机械手装置 | |
| CN204278755U (zh) | 一种钢管喷码装置 | |
| CN203566708U (zh) | 一种简易型三自由度气动装置机械手 | |
| CN205711145U (zh) | 并条机新型自动换筒结构 | |
| CN203936132U (zh) | 一种制动裙板控制装置 | |
| CN102402894B (zh) | 动态装配运动控制实训考核装备 | |
| CN201423796Y (zh) | 一种印花机台板定位装置 | |
| CN101070661A (zh) | 一种直线伺服电机驱动的经编机梳栉横移装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180907 Termination date: 20191222 |