CN207827354U - 一体式上料整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种一体式上料整形装置，包括传送支架、平行设置的前滚轮、后滚轮、传送皮带和传送电机，所述后滚轮可转动的安装于传送支架后端，所述前滚轮可转动的安装于传送支架前端，所述水平活动板与传送板活动连接，所述传送板通过至少2个安装座固定安装于基板上表面一侧，所述水平活动板前表面固定有所述安装板，此安装板前表面安装有一气缸，此丝杆升降机通过一推杆与载板下表面固定连接，用于驱动载板上下运动，所述基板上安装有若干限位柱，此若干限位柱分布与载板四周，所述载板一侧上方设置有一厚度传感器。本实用新型通过厚度传感器设置，对载板上的余料进行测试，同时控制推杆推动载板实现自动上料，自动化程度高，提高工作效率。

Description

一体式上料整形装置

技术领域

本实用新型涉及涉及一种一体式上料整形装置，属于自动化加工技术领域。

背景技术

在笔记本生产中会应用到多个部件，其中笔记本的本体空间比较小，但是又集中了很多元件，因此需要各个部件之间实现精密组装，为了使得后续组装工作的顺利进行，需要对各个部件进行预处理，以方便后续的组装；如笔记本电脑的键盘支撑板，需要按照要求，整形成具有一定弯曲度的“笑脸”形状，之后再进行冲压成型等加工，因此，如何高效的对笔记本电脑的键盘支撑板进行组装前的预处理，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一体式上料整形装置，该一体式上料整形装置通过厚度传感器设置，对载板上的余料进行测试，同时控制推杆推动载板实现自动上料，自动化程度高，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种一体式上料整形装置，包括传送支架、平行设置的前滚轮、后滚轮、传送皮带和传送电机，所述后滚轮可转动的安装于传送支架后端，所述前滚轮可转动的安装于传送支架前端，所述前滚轮、后滚轮之间通过所述传送皮带连接，所述传送电机固定安装于传送支架上，所述传送电机的输出轴末端安装有一传动齿轮，所述前滚轮一端安装有一从动齿轮，此传动齿轮和从动齿轮之间通过一齿条传动连接；

所述前滚轮、后滚轮之间设置有至少一个整形机构，此整形机构进一步包括左安装板、右安装板、第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述左安装板、右安装板分别固定安装于传送支架两侧上表面，所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮各自的两端分别与左安装板、右安装板安装连接，所述第一滚轮、第二滚轮平行设置于传送皮带下方并分别与传送皮带下表面接触连接，所述第三滚轮设置于传送皮带上方并与传送皮带上表面接触连接；

所述左安装板、右安装板上分别开有左通孔、右通孔，此左通孔、右通孔内分别设置有左活动块、右活动块，所述第三滚轮的两端分别嵌入左活动块、右活动块内并通过一轴承与左活动块、右活动块安装连接，所述左活动块、右活动块分别通过左螺杆、右螺杆与左安装板、右安装板安装连接，所述左螺杆下端穿过左安装板上表面通孔与左通孔内的左活动块固定连接，所述左螺杆上部套装有左螺母，所述右螺杆下端穿过右安装板上表面通孔与右通孔内的左活动块固定连接，所述右螺杆上部套装有右螺母；

还具有一自动上料机构，此自动上料机构进一步包括基板、载板、吸板、竖直活动板、水平活动板和传送板，所述载板通过至少2根导柱安装于基板上方，所述吸板位于载板上方并通过一转接板与竖直活动板固定连接，所述竖直活动板通过一安装板与水平活动板连接，所述水平活动板与传送板活动连接，所述传送板通过至少2个安装座固定安装于基板上表面一侧；

所述吸板上均匀设置有若干吸嘴，所述传送板后表面一端固定安装有一水平电机，此水平电机的输出轴穿过传送板并与设置于传送板前表面一端的主动轮连接，此主动轮通过传送带与设置于传送板前表面另一端的辅轮连接，所述传送板前表面平行设置有2条导轨，此2条导轨上分别嵌有一滑块，所述水平活动板后表面分别与滑块固定连接，此水平活动板后表面通过一对夹板与传送带固定连接，所述水平活动板前表面固定有所述安装板，此安装板前表面安装有一气缸，所述竖直活动板与气缸的活塞杆固定连接并通过滑轨机构与安装板活动连接；

所述基板下方设置有一推板电机，所述推板电机输出轴连接有一丝杆升降机，此丝杆升降机通过一推杆与载板下表面固定连接，用于驱动载板上下运动，所述基板上安装有若干限位柱，此若干限位柱分布与载板四周，所述载板一侧上方设置有一厚度传感器。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述导柱上端与载板下表面固定连接，此导柱下端穿过基板并通过轴承座与基板安装连接。

2. 上述方案中，所述推板电机、丝杆升降机通过安装座固定安装于基板下表面。

3. 上述方案中，所述若干限位柱的数目为8个。

4. 上述方案中，所述限位柱分别通过楔形块与基板上表面固定连接。

5. 上述方案中，所述若干限位柱分别与载板侧表面接触。

6. 上述方案中，所述吸嘴为气动吸嘴。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一体式上料整形装置，其前滚轮、后滚轮之间设置有至少一个整形机构，此整形机构进一步包括左安装板、右安装板、第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述左安装板、右安装板分别固定安装于传送支架两侧上表面，所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮各自的两端分别与左安装板、右安装板安装连接，所述第一滚轮、第二滚轮平行设置于传送皮带下方并分别与传送皮带下表面接触连接，所述第三滚轮设置于传送皮带上方并与传送皮带上表面接触连接，整形机构的设置，通过3个滚轮的设置，对经过滚轮之间的产品进行整形，以达到后续的组装要求，配合传送机构，实现了对产品的自动整形，节约人力，提高工作效率；其次，其左安装板、右安装板上分别开有左通孔、右通孔，此左通孔、右通孔内分别设置有左活动块、右活动块，所述第三滚轮的两端分别嵌入左活动块、右活动块内并通过一轴承与左活动块、右活动块安装连接，所述左活动块、右活动块分别通过左螺杆、右螺杆与左安装板、右安装板安装连接，所述左螺杆下端穿过左安装板上表面通孔与左通孔内的左活动块固定连接，所述左螺杆上部套装有左螺母，所述右螺杆下端穿过右安装板上表面通孔与右通孔内的左活动块固定连接，所述右螺杆上部套装有右螺母，通过左右活动块与左右螺杆的设置，可以实现在竖直方向上对左右活动块的上下调节，从而实现对第三滚轮的上下调节，可以根据待加工产品的厚度和加工要求对第三滚轮的位置进行调节，以达到对不同厚度产品的加工，具有良好的通用性。

2、本实用新型一体式上料整形装置，其还具有一自动上料机构，此自动上料机构进一步包括基板、载板、吸板、竖直活动板、水平活动板和传送板，所述载板通过至少2根导柱安装于基板上方，所述吸板位于载板上方并通过一转接板与竖直活动板固定连接，所述竖直活动板通过一安装板与水平活动板连接，所述水平活动板与传送板活动连接，所述传送板通过至少2个安装座固定安装于基板上表面一侧，所述吸板上均匀设置有若干吸嘴，该自动上料机构的设置，实现了上料的自动化，节约手工上料人员，避免人为误差，提高了加工效率；其次，其基板下方设置有一推板电机，所述推板电机输出轴连接有一丝杆升降机，此丝杆升降机通过一推杆与载板下表面固定连接，用于驱动载板上下运动，推杆的设置，可实现载板的上下运动，方便将待加工料带放置于载板上，操作简单、提高工作效率；再次，其基板上安装有若干限位柱，此若干限位柱分布与载板四周，限位柱的设置，对待加工料带进行限位，使得料带位置准确，方便吸嘴准确吸取，提高工作效率；再次，其载板一侧上方设置有一厚度传感器，厚度传感器设置，对载板上的余料进行测试，同时控制推杆推动载板实现自动上料，自动化程度高，提高工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型一体式上料整形装置结构示意图；

附图2为本实用新型一体式上料整形装置中整形机构结构示意图；

附图3为本实用新型一体式上料整形装置中自动上料机构结构示意图；

附图4为本实用新型一体式上料整形装置中自动上料机构局部结构示意图；

附图5为本实用新型一体式上料整形装置中自动上料机构局部结构仰视图；

附图6为本实用新型一体式上料整形装置中自动上料机构局部结构俯视图。

以上附图中：1、传送支架；2、前滚轮；3、后滚轮；4、传送皮带；5、传送电机；6、传动齿轮；7、从动齿轮；8、齿条；9、自动上料机构；1a、基板；2a、载板；3a、吸板；4a、竖直活动板；5a、水平活动板；6a、传送板；7a、导柱；8a、转接板；9a、安装板；10a、安装座；11a、吸嘴；12a、水平电机；13a、主动轮；14a、传送带；15a、辅轮；16a、导轨；17a、滑块；18a、夹板；19a、气缸；23a、推板电机；24a、丝杆升降机；25a、推杆；27a、限位柱；28a、厚度传感器； 29a、楔形块；11、整形机构；12、左安装板；13、右安装板；14、第一滚轮；15、第二滚轮；16、第三滚轮；17、左通孔；18、右通孔；19、左活动块；20、右活动块；21、左螺杆；22、右螺杆；23、左螺母；24、右螺母。

具体实施方式

实施例1：一种一体式上料整形装置，包括传送支架1、平行设置的前滚轮2、后滚轮3、传送皮带4和传送电机5，所述后滚轮3可转动的安装于传送支架1后端，所述前滚轮2可转动的安装于传送支架1前端，所述前滚轮2、后滚轮3之间通过所述传送皮带4连接，所述传送电机5固定安装于传送支架1上，所述传送电机5的输出轴末端安装有一传动齿轮6，所述前滚轮2一端安装有一从动齿轮7，此传动齿轮6和从动齿轮7之间通过一齿条8传动连接；

所述前滚轮2、后滚轮3之间设置有至少一个整形机构11，此整形机构11进一步包括左安装板12、右安装板13、第一滚轮14、第二滚轮15和第三滚轮16，所述左安装板12、右安装板13分别固定安装于传送支架1两侧上表面，所述第一滚轮14、第二滚轮15、第三滚轮16各自的两端分别与左安装板12、右安装板13安装连接，所述第一滚轮14、第二滚轮15平行设置于传送皮带4下方并分别与传送皮带4下表面接触连接，所述第三滚轮16设置于传送皮带4上方并与传送皮带4上表面接触连接；

所述左安装板12、右安装板13上分别开有左通孔17、右通孔18，此左通孔17、右通孔18内分别设置有左活动块19、右活动块20，所述第三滚轮16的两端分别嵌入左活动块19、右活动块20内并通过一轴承与左活动块19、右活动块20安装连接，所述左活动块19、右活动块20分别通过左螺杆21、右螺杆22与左安装板12、右安装板13安装连接，所述左螺杆21下端穿过左安装板12上表面通孔与左通孔17内的左活动块19固定连接，所述左螺杆21上部套装有左螺母23，所述右螺杆22下端穿过右安装板13上表面通孔与右通孔18内的左活动块19固定连接，所述右螺杆22上部套装有右螺母24；

还具有一自动上料机构9，此自动上料机构9进一步包括基板1a、载板2a、吸板3a、竖直活动板4a、水平活动板5a和传送板6a，所述载板2a通过至少2根导柱7a安装于基板1a上方，所述吸板3a位于载板2a上方并通过一转接板8a与竖直活动板4a固定连接，所述竖直活动板4a通过一安装板9a与水平活动板5a连接，所述水平活动板5a与传送板6a活动连接，所述传送板6a通过至少2个安装座10a固定安装于基板1a上表面一侧；

所述吸板3a上均匀设置有若干吸嘴11a，所述传送板6a后表面一端固定安装有一水平电机12a，此水平电机12a的输出轴穿过传送板6a并与设置于传送板6a前表面一端的主动轮13a连接，此主动轮13a通过传送带14a与设置于传送板6a前表面另一端的辅轮15a连接，所述传送板6a前表面平行设置有2条导轨16a，此2条导轨16a上分别嵌有一滑块17a，所述水平活动板5a后表面分别与滑块17a固定连接，此水平活动板5a后表面通过一对夹板18a与传送带14a固定连接，所述水平活动板5a前表面固定有所述安装板9a，此安装板9a前表面安装有一气缸19a，所述竖直活动板4a与气缸19a的活塞杆固定连接并通过滑轨机构与安装板9a活动连接；

所述基板1a下方设置有一推板电机23a，所述推板电机23a输出轴连接有一丝杆升降机24a，此丝杆升降机24a通过一推杆25a与载板2a下表面固定连接，用于驱动载板2a上下运动，所述基板1a上安装有若干限位柱27a，此若干限位柱27a分布与载板2a四周，所述载板2a一侧上方设置有一厚度传感器28a。

上述导柱7a上端与载板2a下表面固定连接，此导柱7a下端穿过基板1a并通过轴承座与基板1a安装连接；上述推板电机23a、丝杆升降机24a通过安装座固定安装于基板1a下表面。

实施例2：一种一体式上料整形装置，包括传送支架1、平行设置的前滚轮2、后滚轮3、传送皮带4和传送电机5，所述后滚轮3可转动的安装于传送支架1后端，所述前滚轮2可转动的安装于传送支架1前端，所述前滚轮2、后滚轮3之间通过所述传送皮带4连接，所述传送电机5固定安装于传送支架1上，所述传送电机5的输出轴末端安装有一传动齿轮6，所述前滚轮2一端安装有一从动齿轮7，此传动齿轮6和从动齿轮7之间通过一齿条8传动连接；

所述前滚轮2、后滚轮3之间设置有至少一个整形机构11，此整形机构11进一步包括左安装板12、右安装板13、第一滚轮14、第二滚轮15和第三滚轮16，所述左安装板12、右安装板13分别固定安装于传送支架1两侧上表面，所述第一滚轮14、第二滚轮15、第三滚轮16各自的两端分别与左安装板12、右安装板13安装连接，所述第一滚轮14、第二滚轮15平行设置于传送皮带4下方并分别与传送皮带4下表面接触连接，所述第三滚轮16设置于传送皮带4上方并与传送皮带4上表面接触连接；

所述左安装板12、右安装板13上分别开有左通孔17、右通孔18，此左通孔17、右通孔18内分别设置有左活动块19、右活动块20，所述第三滚轮16的两端分别嵌入左活动块19、右活动块20内并通过一轴承与左活动块19、右活动块20安装连接，所述左活动块19、右活动块20分别通过左螺杆21、右螺杆22与左安装板12、右安装板13安装连接，所述左螺杆21下端穿过左安装板12上表面通孔与左通孔17内的左活动块19固定连接，所述左螺杆21上部套装有左螺母23，所述右螺杆22下端穿过右安装板13上表面通孔与右通孔18内的左活动块19固定连接，所述右螺杆22上部套装有右螺母24；

还具有一自动上料机构9，此自动上料机构9进一步包括基板1a、载板2a、吸板3a、竖直活动板4a、水平活动板5a和传送板6a，所述载板2a通过至少2根导柱7a安装于基板1a上方，所述吸板3a位于载板2a上方并通过一转接板8a与竖直活动板4a固定连接，所述竖直活动板4a通过一安装板9a与水平活动板5a连接，所述水平活动板5a与传送板6a活动连接，所述传送板6a通过至少2个安装座10a固定安装于基板1a上表面一侧；

所述吸板3a上均匀设置有若干吸嘴11a，所述传送板6a后表面一端固定安装有一水平电机12a，此水平电机12a的输出轴穿过传送板6a并与设置于传送板6a前表面一端的主动轮13a连接，此主动轮13a通过传送带14a与设置于传送板6a前表面另一端的辅轮15a连接，所述传送板6a前表面平行设置有2条导轨16a，此2条导轨16a上分别嵌有一滑块17a，所述水平活动板5a后表面分别与滑块17a固定连接，此水平活动板5a后表面通过一对夹板18a与传送带14a固定连接，所述水平活动板5a前表面固定有所述安装板9a，此安装板9a前表面安装有一气缸19a，所述竖直活动板4a与气缸19a的活塞杆固定连接并通过滑轨机构与安装板9a活动连接；

所述基板1a下方设置有一推板电机23a，所述推板电机23a输出轴连接有一丝杆升降机24a，此丝杆升降机24a通过一推杆25a与载板2a下表面固定连接，用于驱动载板2a上下运动，所述基板1a上安装有若干限位柱27a，此若干限位柱27a分布与载板2a四周，所述载板2a一侧上方设置有一厚度传感器28a。

上述若干限位柱27a的数目为8个；上述限位柱27a分别通过楔形块29a与基板1a上表面固定连接；上述若干限位柱27a分别与载板2a侧表面接触；上述吸嘴11a为气动吸嘴。

采用上述一体式上料整形装置时，其通过整形机构的设置，通过3个滚轮的设置，对经过滚轮之间的产品进行整形，以达到后续的组装要求，配合传送机构，实现了对产品的自动整形，节约人力，提高工作效率；其次，左右活动块与左右螺杆的设置，可以实现在竖直方向上对左右活动块的上下调节，从而实现对第三滚轮的上下调节，可以根据待加工产品的厚度和加工要求对第三滚轮的位置进行调节，以达到对不同厚度产品的加工，具有良好的通用性；再次，自动上料机构的设置，实现了上料的自动化，节约手工上料人员，避免人为误差，提高了加工效率；再次，推杆的设置，可实现载板的上下运动，方便将待加工料带放置于载板上，操作简单、提高工作效率；再次，限位柱的设置，对待加工料带进行限位，使得料带位置准确，方便吸嘴准确吸取，提高工作效率；再次，厚度传感器设置，对载板上的余料进行测试，同时控制推杆推动载板实现自动上料，自动化程度高，提高工作效率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种一体式上料整形装置，其特征在于：包括传送支架（1）、平行设置的前滚轮（2）、后滚轮（3）、传送皮带（4）和传送电机（5），所述后滚轮（3）可转动的安装于传送支架（1）后端，所述前滚轮（2）可转动的安装于传送支架（1）前端，所述前滚轮（2）、后滚轮（3）之间通过所述传送皮带（4）连接，所述传送电机（5）固定安装于传送支架（1）上，所述传送电机（5）的输出轴末端安装有一传动齿轮（6），所述前滚轮（2）一端安装有一从动齿轮（7），此传动齿轮（6）和从动齿轮（7）之间通过一齿条（8）传动连接；

所述前滚轮（2）、后滚轮（3）之间设置有至少一个整形机构（11），此整形机构（11）进一步包括左安装板（12）、右安装板（13）、第一滚轮（14）、第二滚轮（15）和第三滚轮（16），所述左安装板（12）、右安装板（13）分别固定安装于传送支架（1）两侧上表面，所述第一滚轮（14）、第二滚轮（15）、第三滚轮（16）各自的两端分别与左安装板（12）、右安装板（13）安装连接，所述第一滚轮（14）、第二滚轮（15）平行设置于传送皮带（4）下方并分别与传送皮带（4）下表面接触连接，所述第三滚轮（16）设置于传送皮带（4）上方并与传送皮带（4）上表面接触连接；

所述左安装板（12）、右安装板（13）上分别开有左通孔（17）、右通孔（18），此左通孔（17）、右通孔（18）内分别设置有左活动块（19）、右活动块（20），所述第三滚轮（16）的两端分别嵌入左活动块（19）、右活动块（20）内并通过一轴承与左活动块（19）、右活动块（20）安装连接，所述左活动块（19）、右活动块（20）分别通过左螺杆（21）、右螺杆（22）与左安装板（12）、右安装板（13）安装连接，所述左螺杆（21）下端穿过左安装板（12）上表面通孔与左通孔（17）内的左活动块（19）固定连接，所述左螺杆（21）上部套装有左螺母（23），所述右螺杆（22）下端穿过右安装板（13）上表面通孔与右通孔（18）内的左活动块（19）固定连接，所述右螺杆（22）上部套装有右螺母（24）；

还具有一自动上料机构（9），此自动上料机构（9）进一步包括基板（1a）、载板（2a）、吸板（3a）、竖直活动板（4a）、水平活动板（5a）和传送板（6a），所述载板（2a）通过至少2根导柱（7a）安装于基板（1a）上方，所述吸板（3a）位于载板（2a）上方并通过一转接板（8a）与竖直活动板（4a）固定连接，所述竖直活动板（4a）通过一安装板（9a）与水平活动板（5a）连接，所述水平活动板（5a）与传送板（6a）活动连接，所述传送板（6a）通过至少2个安装座（10a）固定安装于基板（1a）上表面一侧；

所述吸板（3a）上均匀设置有若干吸嘴（11a），所述传送板（6a）后表面一端固定安装有一水平电机（12a），此水平电机（12a）的输出轴穿过传送板（6a）并与设置于传送板（6a）前表面一端的主动轮（13a）连接，此主动轮（13a）通过传送带（14a）与设置于传送板（6a）前表面另一端的辅轮（15a）连接，所述传送板（6a）前表面平行设置有2条导轨（16a），此2条导轨（16a）上分别嵌有一滑块（17a），所述水平活动板（5a）后表面分别与滑块（17a）固定连接，此水平活动板（5a）后表面通过一对夹板（18a）与传送带（14a）固定连接，所述水平活动板（5a）前表面固定有所述安装板（9a），此安装板（9a）前表面安装有一气缸（19a），所述竖直活动板（4a）与气缸（19a）的活塞杆固定连接并通过滑轨机构与安装板（9a）活动连接；

所述基板（1a）下方设置有一推板电机（23a），所述推板电机（23a）输出轴连接有一丝杆升降机（24a），此丝杆升降机（24a）通过一推杆（25a）与载板（2a）下表面固定连接，用于驱动载板（2a）上下运动，所述基板（1a）上安装有若干限位柱（27a），此若干限位柱（27a）分布与载板（2a）四周，所述载板（2a）一侧上方设置有一厚度传感器（28a）。

2.根据权利要求1所述的一体式上料整形装置，其特征在于：所述导柱（7a）上端与载板（2a）下表面固定连接，此导柱（7a）下端穿过基板（1a）并通过轴承座与基板（1a）安装连接。

3.根据权利要求1所述的一体式上料整形装置，其特征在于：所述推板电机（23a）、丝杆升降机（24a）通过安装座固定安装于基板（1a）下表面。

4.根据权利要求1所述的一体式上料整形装置，其特征在于：所述若干限位柱（27a）的数目为8个。

5.根据权利要求1所述的一体式上料整形装置，其特征在于：所述限位柱（27a）分别通过楔形块（29a）与基板（1a）上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一体式上料整形装置，其特征在于：所述若干限位柱（27a）分别与载板（2a）侧表面接触。

7.根据权利要求1所述的一体式上料整形装置，其特征在于：所述吸嘴（11a）为气动吸嘴。