CN101310918A - 一体化汽车门板涂胶、密封条压接方法 - Google Patents
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Abstract
一种一体化汽车门板涂胶、密封条压接方法，它包括一台带涂胶头系统(2)和密封条压接系统(3)的双头工作母机(A)，并将要加工的汽车门板置于该双头工作母机(A)中间的旋转工作台(7)上，按照先涂胶然后进行密封条压接的工序，在双头工作母机(A)的涂胶头系统(2)和密封条压接系统(3)的前后分别设置待加工门板工位(8)和已加工门板工位(5)，而后使旋转工作台(7)以顺时针运转方式实现边涂胶边完成密封条压接全过程；所述的工作母机A采用机械靠模仿形法工作，即在该工作母机A的两个机头上各自配上一定重量的配重、通过滑动导轨、滚动轴承和滑轮组成可以实现自由二维运动机构，使对应的双机头依靠重物的重力始终与汽车门板靠紧，并跟随门板的形状而运动直至完成涂胶和压接。
Description
技术领域
本发明涉及一种一体化汽车门板的涂胶、密封条压接方法，属于汽车附件制造技术类。
背景技术
目前汽车制造行业中的门板涂胶设备普遍都采用机械手或者伺服系统，根据零件的外形编制相对应的轨迹程序。设备工作时调用适当的程序来完成涂胶过程，然后再通过压接设备将密封条与门板粘接牢固，压接设备中有一副与门板一致的模具，先将环形的密封条放到下模中，然后盖上涂好胶的门板，再通过上模的压接将密封条与门板通过热溶胶相粘结。附图6给出的正是目前普遍使用的汽车门板涂胶、密封条压接工艺的流程图，在实际使用中发现该工艺方法存在着以下弊病：
1、至少需要一台机械手和一台压接机，并且涂胶和密封条各有独立的工序来完成；导致门板从涂胶完成到压接之间存在时间差，引起热溶胶冷却固化，直接影响粘结强度和质量。
2、每一块门板都有对应的模具，造成设备投资金额高。
3、由于门板是一块较大的冲制件，不同的批次之间都存在着微小的差异，这就给严格按照设定轨迹运行的机器手的识别和操作带来了麻烦，不得不为了适应新的差异而更改程序，大大降低了生产效率。
因此，如何克服现有汽车门板涂胶和密封条压接工艺上的这种不紧凑、连贯状况，使之达到既能简化工艺流程、提高生产效率，同时又保证产品的质量，就成为本行业的一个重要课题。
发明内容
本发明的目的：旨在提出一种能将汽车门板涂胶和密封条压接工艺紧凑地结合在一起的加工方法，使从事该产品加工的企业既能简化整个工艺流程、又能提高生产效率。
上述发明目的有下述技术方案实现：
这种一体化汽车门板涂胶、密封条压接方法，其特征在于：它由一台带涂胶头系统2和密封条压接系统3的双头工作母机A，并将要加工的汽车门板置于该双头工作母机A中间的旋转工作台7上，按照先涂胶然后进行密封条压接的工序在双头工作母机A的涂胶头系统和密封条压接系统的前后分别设置待加工门板工位8和已加工门板工位5，而后使旋转工作台7以顺时针运转方式实现边涂胶边完成密封条压接全过程。
所述的工作母机A采用机械靠模仿形法工作，即在该工作母机A的两个机头上各自配上一定重量的配重、通过滑动导轨、滚动轴承和滑轮组成可以实现自由二维运动机构，使对应的双机头依靠重物的重力始终与汽车门板靠紧，并跟随门板的形状而运动直至完成涂胶和压接。
根据以上技术方案提出的这种一体化汽车门板涂胶、密封条压接方法，与目前普遍使用的传统涂胶和密封条压接工艺相比较，不仅实现了涂胶和密封条压接在保证粘接强度良好的前提下同时完成，同时其涂胶轨迹不受门板外形的偏差，保证轨迹的准确性，降低停产时间和不合格率；而且投资总费用不高于机械手方案。
附图说明
附图1为本发明的工艺设备流程的布局示意图；
附图2本发明使用的双头涂胶压条机的主体结构示意图；
附图3为X轴配重运行结构示意图；
附图4为图3的侧视图；
附图5为Y轴配置示意图；
附图6为Y轴配重运行结构示意图；
附图7为现有涂胶、密封条压接工艺流程布局示意图。
图中：1-涂胶机 2-涂胶头系统 3-密封条压接系统 4-密封条 5-已加工门板工位 6-正加工门板 7-旋转工作台台 8-待加工门板工位 9-Y轴配重 10-定滑轮组件 11-涂胶枪出胶机构12-Y轴直线轴承 13-门板靠模 14-Y轴直线导轨 15-X轴配重16-X轴直线轴承 17-X轴直线导轨 18-X轴定位气缸 19-X轴滑动支架 20-Y轴定位气缸 21-门板支撑轮 22-密封条压接机23-已加工完门板 24-机器人控制箱 25-机器人本体 26-涂胶门板 27-压接模具
具体实施方式
以下结合附图进一步描述本发明，并给出本发明的实施例。
这种一体化汽车门板涂胶、密封条压接方法(见附图1)，它是对现有涂胶和密封条压接工艺技术的一种创造性改进；其特征在于：它由一台带涂胶头系统2和密封条压接系统3的双头工作母机A，并将要加工的汽车门板置于该双头工作母机A中间的旋转工作台7上，按照先涂胶然后进行密封条压接的工序在双头工作母机A的涂胶头系统和密封条压接系统的前后分别设置待加工门板工位8和已加工门板工位5，而后使旋转工作台7以顺时针运转方式实现边涂胶边完成密封条压接全过程。
所述的工作母机A采用机械靠模仿形法工作，即在该工作母机A的两个机头上各自配上一定重量的配重、通过滑动导轨、滚动轴承和滑轮组成可以实现自由二维运动机构，使对应的双机头依靠重物的重力始终与汽车门板靠紧，并跟随门板的形状而运动直至完成涂胶和压接。
附图2给出的是工作母机A中涂胶系统2的移动机构示意图，它利用Y轴配重9的重量，并通过定滑轮10以及Y轴直线导轨14和Y轴直线轴承12组合的机械结构来实现涂胶枪口在Y轴上的自由移动；同时利用X轴配重15以及与之配合的X轴直线导轨17和X轴直线轴承16组成的机械结构来实现涂胶枪口在X轴上的自由移动；再加上门板靠模13的作用，最终实现了整个汽车门板在涂胶和压接密封条过程中跟随机头实现在X轴和Y轴方向上的同步移动。
附图3和4给出了X轴的运动方式，从附图3、4可以看出：在开始工作前X轴定位气缸18停在最左面，此时整个X轴滑动支架19远离放置在旋转工作台上的汽车门板；当进入工作状态时，X轴定位气缸18迅速右移，导致整个X轴滑动支架19在X轴配重15的作用下、依靠X轴直线轴承16和X轴直线导轨17的作用缓慢右移，最终依靠门板靠模13就可以实现在X轴上的仿形了。
附图5、6给出的是Y轴的运动方式，从侧视图(附图5)可以看出：开始工作前Y轴定位气缸20伸出，使整个涂胶系统2处于Y轴的最低点；当X轴方向的运动完成以后一也就是在门板靠模13紧靠汽车门板后，X轴定位气缸18缩回，整个涂胶系统2由于Y轴配重9的作用将向上运动，使门板支撑轮21紧贴汽车门板边缘的下底面，最终依靠门板支撑轮21就可以实现在Y轴上的仿形动作了。
附图6给出的是Y轴的立面布局示意图。
根据本申请人对上述方法的实际运用，这种方法上的创新不仅提高了产品质量和设备效益，而且大大节省了设备投资和场地的占用，为生产企业取得良好经济效益提供了技术支持。
以下是新老技术使用效果对比：
| 老技术 | 新技术 | |
| 机械手涂胶/压接设备 | 涂胶、压接同步完成的仿形技术 | |
| 能否适应零件差异 | 否 | 能 |
| 设备利用率 | 经常调整轨迹 | 提高3％以上 |
| 产品质量 | 不稳定，受环境影响大 | 100％合格，质量可靠 |
| 设备投资 | ＞100万RBM | 节约30％以上 |
| 使用面积 | 15M2 | 5M2，减少2/3 |
Claims (1)
1、一种一体化汽车门板涂胶、密封条压接方法，其特征在于：它包括一台带涂胶头系统(2)和密封条压接系统(3)的双头工作母机(A)，并将要加工的汽车门板置于该双头工作母机(A)中间的旋转工作台(7)上，按照先涂胶然后进行密封条压接的工序，在双头工作母机(A)的涂胶头系统(2)和密封条压接系统(3)的前后分别设置待加工门板工位(8)和已加工门板工位(5)，而后使旋转工作台(7)以顺时针运转方式实现边涂胶边完成密封条压接全过程；所述的工作母机A采用机械靠模仿形法工作，即在该工作母机A的两个机头上各自配上一定重量的配重、通过滑动导轨、滚动轴承和滑轮组成可以实现自由二维运动机构，使对应的双机头依靠重物的重力始终与汽车门板靠紧，并跟随门板的形状而运动直至完成涂胶和压接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007100410203A CN101310918A (zh) | 2007-05-22 | 2007-05-22 | 一体化汽车门板涂胶、密封条压接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNA2007100410203A CN101310918A (zh) | 2007-05-22 | 2007-05-22 | 一体化汽车门板涂胶、密封条压接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101310918A true CN101310918A (zh) | 2008-11-26 |
Family
ID=40099844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2007100410203A Pending CN101310918A (zh) | 2007-05-22 | 2007-05-22 | 一体化汽车门板涂胶、密封条压接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101310918A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102407213A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-04-11 | 库博汽车标准配件（昆山）有限公司 | 密封条涂胶装置 |
| CN103785574A (zh) * | 2014-01-06 | 2014-05-14 | 广汽三菱汽车有限公司 | 一种汽车风窗玻璃仿形打胶装置 |
| CN105059426A (zh) * | 2015-08-30 | 2015-11-18 | 周佰芹 | 一种汽车风挡玻璃密封胶条安装机 |
| CN114109198A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-03-01 | 安徽雄峰建材有限公司 | 一种高密封通用塑料组合型材加工工艺 |
-
2007
- 2007-05-22 CN CNA2007100410203A patent/CN101310918A/zh active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Open date: 20081126 |