CN207825349U - 一种具有自动上料功能的嵌入式塑料制品成型装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动上料功能的嵌入式塑料制品成型装置，包括镶件成型机、取出机械手、镶件传送装置、安装机械手、嵌入式成型机和PLC控制系统；所述的镶件成型机、镶件传送装置和嵌入式成型机按左中右位置排列；所述的镶件传送装置包括作业台、直线式滑动气缸、镶件放置台和电器控制单元，所述的直线式滑动气缸安装在作业台上，所述的镶件放置台安装在直线式滑动气缸上，所述的电器控制单元安装在作业台中。由于本实用新型在镶件成型机和嵌入式成型机之间放置镶件传送装置，可以节省两名作业者，并可以提高生产效率。本实用新型采用安装机械手代替人工放置镶件，放置位置更加准确，产品品质安定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及嵌入式塑料制品成型装置，特别是一种具有自动上料功能的嵌入式塑料制品成型装置。
背景技术
类似于智能温度计的壳体这种塑料制品通常设计有嵌入式视察板，嵌入式塑料制品成型时，镶件(视窗板或透明板)成型后，机械手取出后送到传送带上，作业人员摆放整齐，层层放置后，移动到嵌入式成型机的机台作业处，嵌入式成型作业者再将镶件人工作业，摆放到模具中，进行嵌入式成型，然后通过自落方式，落入回收箱中，至此完成生产作业。
但现有的作业方式需要3个人进行作业，而且由于人工放入视窗板，对产品的质量的稳定性也有影响。
实用新型内容
为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种能够提高生产效率并降低人工成本的具有自动上料功能的嵌入式塑料制品成型装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种具有自动上料功能的嵌入式塑料制品成型装置，包括镶件成型机、取出机械手、镶件传送装置、安装机械手、嵌入式成型机和PLC控制系统；所述的镶件成型机、镶件传送装置和嵌入式成型机按左中右位置排列；所述的取出机械手位于镶件成型机一侧，所述的安装机械手位于嵌入式成型机一侧；
所述的镶件传送装置包括作业台、直线式滑动气缸、镶件放置台和电器控制单元，所述的直线式滑动气缸安装在作业台上，所述的镶件放置台安装在直线式滑动气缸上，所述的电器控制单元安装在作业台中；
所述的PLC控制系统通过控制线分别与镶件成型机、取出机械手、镶件传送装置、安装机械手和嵌入式成型机连接。
进一步地，所述的作业台为箱体式结构，作业台底部设置调整支腿。
进一步地，所述的镶件放置台上设置镶件放入工位和镶件取出工位。
进一步地，所述的取出机械手设置镶件取出吸盘。
进一步地，所述的安装机械手设置镶件安装吸盘。
进一步地，所述的取出机械手和安装机械手的手臂均朝向内侧。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、由于本实用新型在镶件成型机和嵌入式成型机之间放置镶件传送装置，可以节省两名作业者，并可以提高生产效率。
2、本实用新型采用安装机械手代替人工放置镶件，放置位置更加准确，产品品质安定性好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1、镶件成型机，2、取出机械手，3、镶件取出吸盘，4、镶件放入工位，5、镶件传送装置，6、直线式滑动气缸，7、镶件安装工位，8、镶件安装吸盘，9、安装机械手，10、嵌入式成型机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1所示，一种具有自动上料功能的嵌入式塑料制品成型装置，包括镶件成型机1、取出机械手2、镶件传送装置5、安装机械手9、嵌入式成型机10和PLC控制系统；所述的镶件成型机1、镶件传送装置5和嵌入式成型机10按左中右位置排列；所述的取出机械手2位于镶件成型机1一侧，所述的安装机械手9位于嵌入式成型机10一侧；
所述的镶件传送装置5包括作业台、直线式滑动气缸6、镶件放置台和电器控制单元，所述的直线式滑动气缸6安装在作业台上，所述的镶件放置台安装在直线式滑动气缸6上，所述的电器控制单元安装在作业台中；
所述的PLC控制系统通过控制线分别与镶件成型机1、取出机械手2、镶件传送装置5、安装机械手9和嵌入式成型机10连接。
进一步地，所述的作业台为箱体式结构，作业台底部设置调整支腿。
进一步地，所述的镶件放置台上设置镶件放入工位4和镶件安装工位7。
进一步地，所述的取出机械手2设置镶件取出吸盘3。
进一步地，所述的安装机械手9设置镶件安装吸盘8。
进一步地，所述的取出机械手2和安装机械手9的手臂均朝向内侧。
本实用新型的工作原理如下：
将镶件成型机1和嵌入式成型机10背靠背摆放在一起，取出机械手2和安装机械手9的手臂均朝向内侧，在镶件成型机1和嵌入式成型机10之间放置镶件传送装置5，将镶件成型机1和嵌入式成型机10的周期调整到同步运行，当成型出来的镶件通过取出机械手2放置到左侧镶件放入工位4时，直线式滑动气缸6开始工作，将镶件输送到右侧镶件安装工位7，此时安装机械手9抓取镶件，开始运送到嵌入式成型机10的模具动模侧，此时PLC控制系统给出安装OK信号后，嵌入式成型机10合模开始成型。同时，直线式滑动气缸6开始工作，移动至左侧镶件放入工位4，迎接下一次循环。
本实用新型不局限于本实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种具有自动上料功能的嵌入式塑料制品成型装置，其特征在于：包括镶件成型机(1)、取出机械手(2)、镶件传送装置(5)、安装机械手(9)、嵌入式成型机(10)和PLC控制系统；所述的镶件成型机(1)、镶件传送装置(5)和嵌入式成型机(10)按左中右位置排列；所述的取出机械手(2)位于镶件成型机(1)一侧，所述的安装机械手(9)位于嵌入式成型机(10)一侧；
所述的镶件传送装置(5)包括作业台、直线式滑动气缸(6)、镶件放置台和电器控制单元，所述的直线式滑动气缸(6)安装在作业台上，所述的镶件放置台安装在直线式滑动气缸(6)上，所述的电器控制单元安装在作业台中；
所述的PLC控制系统通过控制线分别与镶件成型机(1)、取出机械手(2)、镶件传送装置(5)、安装机械手(9)和嵌入式成型机(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的嵌入式塑料制品成型装置，其特征在于：所述的作业台为箱体式结构，作业台底部设置调整支腿。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的嵌入式塑料制品成型装置，其特征在于：所述的镶件放置台上设置镶件放入工位(4)和镶件安装工位(7)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的嵌入式塑料制品成型装置，其特征在于：所述的取出机械手(2)设置镶件取出吸盘(3)。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的嵌入式塑料制品成型装置，其特征在于：所述的安装机械手(9)设置镶件安装吸盘(8)。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动上料功能的嵌入式塑料制品成型装置，其特征在于：所述的取出机械手(2)和安装机械手(9)的手臂均朝向内侧。
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| CN201820147109.1U CN207825349U (zh) | 2018-01-29 | 2018-01-29 | 一种具有自动上料功能的嵌入式塑料制品成型装置 |
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- 2018-01-29 CN CN201820147109.1U patent/CN207825349U/zh active Active
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