CN207818796U - 一种弹簧自适应绕胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种弹簧自适应绕胶装置，包括底座，支架、下固胶纸机构及X轴运动机构分别设于底座上，下固胶纸机构及支架分别设于X轴运动机构的相同一侧，绕胶机构设于X轴运动机构上，Z轴运动机构设于支架上，胶纸固定机构及上固胶纸机构分别设于Z轴运动机构上，上固胶纸机构悬于下固胶纸机构上方。通过弹簧自适应作用，保证产品生产的主要工序，很好的保证了绕胶品质；方便快捷的调试弹簧初始张力，提升了PPM，提高了生产效率，节省了时间成本；新型取胶方式的使用，很好的避免了夹爪粘胶难以分离的问题，降低了机器的故障率。
Description
技术领域
本实用新型属于张力调节技术改进领域，尤其涉及一种弹簧自适应绕胶装置。
背景技术
目前生产现场采用人工绕胶方式进行，耗费大量的人工，而且品质难以保证，针对现场实际情况设计了新型弹簧自适应绕胶机构，该机构目前用于绕胶机胶头张力调节，性能稳定，方便调节，该机构对于初次接触的技术员难度会比较大，但是一旦掌握调节方法，将会很熟练的调好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于能够达到降低工人工作量和工作难度，提高工作效率提供一种弹簧自适应绕胶装置，旨在解决胶纸在绕胶过程中打皱、起气泡以及贴歪等不良品质的技术问题。
本实用新型是这样实现的，一种弹簧自适应绕胶装置，该弹簧自适应绕胶装置包括底座、支架、X轴运动机构、Z轴运动机构、胶纸固定机构、绕胶机构、上固胶纸机构及下固胶纸机构，所述支架、下固胶纸机构及X轴运动机构分别设于所述底座上，所述下固胶纸机构及支架分别设于所述X轴运动机构的相同一侧，所述绕胶机构设于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设于所述支架上，所述胶纸固定机构及上固胶纸机构分别设于所述Z轴运动机构上，所述上固胶纸机构悬于所述下固胶纸机构上方。
本实用新型的进一步技术方案是：所述绕胶机构包括上连杆、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧、上移动块、下移动块、下连杆、导轨、下顶杆、下滑块、下胶头、上胶头、上滑块、两个气缸、上顶杆及绕胶座，设于所述绕胶座上的两根支杆，与两根支杆的下端连接的下连杆，与两根支杆的上端连接的上支杆，设于两根所述支杆中间的上移动块及下移动块，与所述上连杆与下连杆分别连接的所述导轨，分别设于所述导轨上的上胶头及下胶头，所述第一拉伸弹簧的两端分别连接所述上移动块及上拉杆，所述第二拉伸弹簧的两端分别连接所述下移动块及下连杆，所述下顶杆设于所述下连杆的前端表面，所述上顶杆设于所述上连杆的前端底面，所述上滑块及下滑块分别设于所述导轨上，所述上滑块连接所述上胶头，所述下滑块连接所述下胶头，两个所述气缸分别设于所述上滑块及下滑块上。
本实用新型的进一步技术方案是：所述上胶头与下胶头相同，其包括固定板及连接胶头，所述固定板连接所述连接胶头。
本实用新型的进一步技术方案是：所述上固胶纸机构包括上固定支座，设于所述上固定支座上的第一夹爪及第三夹爪，通过切割支架连接所述上固定支座的切刀，工作时，所述切刀在所述第一夹爪与第三夹爪之间经过。
本实用新型的进一步技术方案是：所述下固胶纸机构包括下固定支座，设于所述下固定支座上的第二夹爪。
本实用新型的进一步技术方案是：所述胶纸固定机构包括旋转盘，设于所述旋转盘上的连接柱，设于连接柱上的隔挡板。
本实用新型的进一步技术方案是：所述X轴运动机构与Z轴运动机构相同，其包括丝杠模组及动力模组，所述动力模组连接所述丝杠模组。
本实用新型的进一步技术方案是：所述动力模组包括机座及步进电机或伺服电机，所述电机或伺服电机设于所述机座上。
本实用新型的有益效果是：通过弹簧自适应作用，保证产品生产的主要工序，很好的保证了绕胶品质；方便快捷的调试弹簧初始张力，提升了PPM(单位小时产出)，提高了生产效率，节省了时间成本；新型取胶方式（胶头贴近胶纸后先往前移动一小段距离再开真空）的使用，很好的避免了夹爪粘胶难以分离的问题，降低了机器的故障率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的弹簧自适应绕胶装置的结构主视图。
图2是本实用新型实施例提供的绕胶机构的结构示意图。
图3是本实用新型实施例提供的三组弹簧自适应绕胶装置工作时的俯视图。
具体实施方式
附图标记：10-支架 20-X轴运动机构 30-Z轴运动机构 40-上固胶纸机构50-下固胶纸机构 60-胶纸固定机构 70-绕胶机构 401-第一夹爪 402-第三夹爪501-第二夹爪 701-上连杆 702-第一拉伸弹簧 703-上移动块 704-下移动块 705-第二拉伸弹簧 706-下连杆 707-导轨 708-下顶杆 709-下滑块 710-下胶头 711-上胶头 712-上滑块 713-气缸 714-上顶杆。
如图1、2所示，本实用新型提供的弹簧自适应绕胶装置，该弹簧自适应绕胶装置包括底座、支架10、X轴运动机构20、Z轴运动机构30、胶纸固定机构60、绕胶机构70、上固胶纸机构40及下固胶纸机构50，所述支架10、下固胶纸机构50及X轴运动机构20分别设于所述底座上，所述下固胶纸机构50及支架10分别设于所述X轴运动机构20的相同一侧，所述绕胶机构70设于所述X轴运动机构20上，所述Z轴运动机构30设于所述支架10上，所述胶纸固定机构60及上固胶纸机构40分别设于所述Z轴运动机构30上，所述上固胶纸机构40悬于所述下固胶纸机构50上方。
所述绕胶机构70包括上连杆70、第一拉伸弹簧702、第二拉伸弹簧705、上移动块703、下移动块704、下连杆706、导轨707、下顶杆708、下滑块709、下胶头710、上胶头711、上滑块712、两个气缸713、上顶杆714及绕胶座，设于所述绕胶座上的两根支杆，与两根支杆的下端连接的下连杆706，与两根支杆的上端连接的上连杆701，设于两根所述支杆中间的上移动块703及下移动块704，与所述上连杆701与下连杆706分别连接的所述导轨707，分别设于所述导轨707上的上胶头710及下胶头711，所述第一拉伸弹簧702的两端分别连接所述上移动块703及上拉杆701，所述第二拉伸弹簧705的两端分别连接所述下移动块704及下连杆706，所述下顶杆708设于所述下连杆706的前端表面，所述上顶杆714设于所述上连杆701的前端底面，所述上滑块712及下滑块709分别设于所述导轨707上，所述上滑块712连接所述上胶头711，所述下滑块709连接所述下胶头710，两个所述气缸713分别设于所述上滑块712及下滑块709上。
所述上胶头711与下胶头710相同，其包括固定板及连接胶头，所述固定板连接所述连接胶头。
所述上固胶纸机构40包括上固定支座，设于所述上固定支座上的第一夹爪401及第三夹爪402，通过切割支架连接所述上固定支座的切刀，工作时，所述切刀在所述第一夹爪401与第三夹爪402之间经过。
所述下固胶纸机构50包括下固定支座，设于所述下固定支座上的第二夹爪501。
所述胶纸固定机构60包括旋转盘，设于所述旋转盘上的连接柱，设于连接柱上的隔挡板。
所述X轴运动机构20与Z轴运动机构30相同，其包括丝杠模组及动力模组，所述动力模组连接所述丝杠模组。
所述动力模组包括机座及步进电机或伺服电机，所述电机或伺服电机设于所述机座上。
本机构的完整的工作原理，如图3所示：取胶机构在A位置完成取胶，然后移动到B位置进行绕胶等待，机器人将裸电芯从上工位搬运到B位置绕胶平台上，然后3组绕胶机构同时向内推进，对裸电芯进行绕胶，绕胶完成后，3组绕胶机构后退退出裸电芯，机器人将绕完胶的裸电芯搬离绕胶平台，然后进行下一次绕胶。
绕胶机构在A位置的结构，其工作原理是通过2组夹爪机构固定在Z轴上，第二夹爪501从上端拉下一段所需长度的胶纸，第一夹爪401夹住胶纸中间，第三夹爪402夹住胶纸末端，切刀在第一夹爪401和第三夹爪402之间切断胶纸，Z轴带动第一夹爪4011和第二夹爪501下降到备胶位置，胶头结构运动到备胶位置，弹簧机构的气缸打开迫使胶头张开，胶头真空打开，夹爪松开，胶头吸住胶纸并往前运动一端很小的距离，促使胶纸从夹爪脱离，胶头机构横向退出夹爪，然后运动到绕胶等待位置。
绕胶机构的核心机构，当该机构吸住胶纸运动到绕胶平台等待位后，机器人搬运裸电芯到绕胶平台，该机构吸住胶纸往电芯中间推进一段很小的距离，然后气缸断气（胶头安装块只受弹簧拉力作用），胶头的真空断开（胶纸只受很小的真空拉力和与胶头的摩擦力），此时胶头即在弹簧力的作用下将胶头合拢，直到上下胶头正好贴住裸电芯的上下面表面时，胶头机构向前进给绕胶上下夹紧裸电芯，胶纸即在与胶头摩擦力的作用下继续往前推进，进而贴附在电芯表面。
主要功能是可以很好的控制胶头在绕胶过程中的与裸电芯表面的力度。因为此处力度大了，胶头会损伤裸电芯表面，损坏电芯；力度小了，绕胶会出现起皱，产生气泡等不良，而弹簧力的自适应正好解决了这个问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种弹簧自适应绕胶装置，其特征在于：该弹簧自适应绕胶装置包括底座、支架、X轴运动机构、Z轴运动机构、胶纸固定机构、绕胶机构、上固胶纸机构及下固胶纸机构，所述支架、下固胶纸机构及X轴运动机构分别设于所述底座上，所述下固胶纸机构及支架分别设于所述X轴运动机构的相同一侧，所述绕胶机构设于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构设于所述支架上，所述胶纸固定机构及上固胶纸机构分别设于所述Z轴运动机构上，所述上固胶纸机构悬于所述下固胶纸机构上方。
2.根据权利要求1所述的弹簧自适应绕胶装置，其特征在于，所述绕胶机构包括上连杆、第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧、上移动块、下移动块、下连杆、导轨、下顶杆、下滑块、下胶头、上胶头、上滑块、两个气缸、上顶杆及绕胶座，设于所述绕胶座上的两根支杆，与两根支杆的下端连接的下连杆，与两根支杆的上端连接的上支杆，设于两根所述支杆中间的上移动块及下移动块，与所述上连杆与下连杆分别连接的所述导轨，分别设于所述导轨上的上胶头及下胶头，所述第一拉伸弹簧的两端分别连接所述上移动块及上拉杆，所述第二拉伸弹簧的两端分别连接所述下移动块及下连杆，所述下顶杆设于所述下连杆的前端表面，所述上顶杆设于所述上连杆的前端底面，所述上滑块及下滑块分别设于所述导轨上，所述上滑块连接所述上胶头，所述下滑块连接所述下胶头，两个所述气缸分别设于所述上滑块及下滑块上。
3.根据权利要求2所述的弹簧自适应绕胶装置，其特征在于，所述上胶头与下胶头相同，其包括固定板及连接胶头，所述固定板连接所述连接胶头。
4.根据权利要求3所述的弹簧自适应绕胶装置，其特征在于，所述上固胶纸机构包括上固定支座，设于所述上固定支座上的第一夹爪及第三夹爪，通过切割支架连接所述上固定支座的切刀，工作时，所述切刀在所述第一夹爪与第三夹爪之间经过。
5.根据权利要求4所述的弹簧自适应绕胶装置，其特征在于，所述下固胶纸机构包括下固定支座，设于所述下固定支座上的第二夹爪。
6.根据权利要求5所述的弹簧自适应绕胶装置，其特征在于，所述胶纸固定机构包括旋转盘，设于所述旋转盘上的连接柱，设于连接柱上的隔挡板。
7.根据权利要求6所述的弹簧自适应绕胶装置，其特征在于，所述X轴运动机构与Z轴运动机构相同，其包括丝杠模组及动力模组，所述动力模组连接所述丝杠模组。
8.根据权利要求7所述的弹簧自适应绕胶装置，其特征在于，所述动力模组包括机座及步进电机或伺服电机，所述电机或伺服电机设于所述机座上。
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