CN207810679U - 一种废弃薄膜收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种废弃薄膜收集装置，包括具有敞口且用于收集废弃薄膜的收集箱、设置于收集箱侧边上的Z轴滑轨、可滑动地设置于Z轴滑轨上的Z轴滑块、设置于Z轴滑轨上用于驱动Z轴滑块滑动的Z轴驱动缸，以及设置于Z轴滑块表面上的夹持机构，用于在Z轴滑块滑动到预设高度位置时夹持从产品上剥离的废弃薄膜，以及在Z轴滑块滑动到收集箱的敞口高度时使废弃薄膜脱落。如此，通过夹持机构与Z轴滑块的共同运动，能够在废弃薄膜产生后将其夹紧并进行短距离运输，同时在适当高度时将废弃薄膜放松，使得废弃薄膜脱落到收集箱内完成收集，方便人工一次性清理，相比于现有技术，能够高效、及时地处理废弃薄膜，降低人工成本，同时避免遗漏。

Description

一种废弃薄膜收集装置

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，特别涉及一种废弃薄膜收集装置。

背景技术

随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

在智能电子产品的配件生产车间，往往需要多种工艺、多个机构同时进行作业。对于手机等复杂度、精细度要求非常高的电子产品，其配件的生产加工要求也非常苛刻。以该类电子产品的屏幕贴膜为例，不论是屏幕表面贴的保护膜还是出厂后可以选择粘贴的钢化玻璃膜等，在使用后均存在一层或若干层废弃薄膜。若将废弃薄膜任意丢弃，则很可能造成安全事故，因此在相关生产车间需要及时处理废弃薄膜。

目前，在相关车间里，对于废弃薄膜的处理往往是堆积一定量后通过人工进行集中清理，比如通过清洁工具进行清扫等。然而，此举不仅效率低下，而且容易遗漏，同时还增加了人工成本。

因此，如何高效、及时地处理废弃薄膜，降低人工成本，同时避免遗漏，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种废弃薄膜收集装置，能够高效、及时地处理废弃薄膜，降低人工成本，同时避免遗漏。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种废弃薄膜收集装置，包括具有敞口且用于收集废弃薄膜的收集箱、设置于所述收集箱侧边上的Z轴滑轨、可滑动地设置于所述Z轴滑轨上的Z轴滑块、设置于所述Z轴滑轨上用于驱动所述Z轴滑块滑动的Z轴驱动缸，以及设置于所述Z轴滑块表面上的夹持机构，用于在所述Z轴滑块滑动到预设高度位置时夹持从产品上剥离的废弃薄膜，以及在所述Z轴滑块滑动到所述收集箱的敞口高度时使废弃薄膜脱落。

优选地，所述夹持机构具体包括设置于所述Z轴滑块表面上的连接座和设置于所述连接座上的安装座，以及可往复相向或背向摆动地设置于所述安装座上、用于夹紧或松脱废弃薄膜的夹钳对。

优选地，所述夹钳对的首端通过转轴连接在所述安装座上，且所述转轴的轴向平行于垂向。

优选地，所述安装座的末端上设置有用于限制所述夹钳对在相向摆动时的最大摆动角度的限位板，以避免所述夹钳对的夹紧间隙过小而形成沾粘。

优选地，所述夹钳对的夹紧表面上均设置有防沾粘涂层。

优选地，所述连接座可周向转动地设置于所述Z轴滑块的表面上。

优选地，还包括设置于所述收集箱侧边上的X轴驱动缸和可滑动地设置于所述收集箱内的压紧块，所述压紧块的侧边通过连接杆与所述X轴驱动缸的滑动块相连，所述X轴驱动缸的滑动块的滑动方向平行于所述收集箱的长度方向，且所述收集箱的侧壁上沿其长度方向设置有供所述连接杆通行的导向孔。

优选地，所述收集箱的长度方向末端位置设置有取料口，且所述取料口上可滑动地设置有取料滑门。

本实用新型所提供的废弃薄膜收集装置，主要包括收集箱、Z轴滑轨、Z轴滑块、Z轴驱动缸和夹持机构。其中，收集箱具体为敞口容器，主要用于收集暂存废弃薄膜。Z轴滑轨设置在收集箱的侧边上，其长度方向一般为垂向。Z轴滑块设置在Z轴滑轨上，并且可在Z轴滑轨上升降运动。Z轴驱动缸设置在Z轴滑轨上，主要用于驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上运动。夹持机构设置在Z轴滑块的表面上，随着Z轴滑块的升降运动而同步升降，并且可通过夹持作用将废弃薄膜进行夹紧或放松。如此，当Z轴滑块滑动到预设高度位置(该位置同时为对产品进行薄膜剥离的工艺工位)时，该夹持机构可将从产品上剥离的废弃薄膜夹紧。之后，Z轴滑块在Z轴滑轨上下滑，夹持机构夹持着废弃薄膜同步下移，当Z轴滑块滑动到收集箱的敞口高度时，夹持机构松开废弃薄膜，使得废弃薄膜脱落并自由落体通过敞口掉入到收集箱内，完成废弃薄膜的收集。综上所述，本实用新型所提供的废弃薄膜收集装置，通过夹持机构与Z轴滑块的共同运动，能够在废弃薄膜产生后将其夹紧并进行短距离运输，同时在适当高度时将废弃薄膜放松，使得废弃薄膜脱落到收集箱内完成收集，方便人工一次性清理，相比于现有技术，能够高效、及时地处理废弃薄膜，降低人工成本，同时避免遗漏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

图2为图1中所示的夹持机构的具体结构放大示意图。

图3为图1的另一视角示意图。

其中，图1—图3中：

收集箱—1，导向孔—101，Z轴滑轨—2，Z轴滑块—3，夹持机构—4，连接座—401，安装座—402，夹钳对—403，转轴—404，限位板—405，Z轴驱动缸—5，X轴驱动缸—6，压紧块—7，连接杆—8，取料滑门—9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图3，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图(虚线部分为夹持机构夹持废弃薄膜的工作状态示意图)，图3为图1的另一视角示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，废弃薄膜收集装置主要包括收集箱1、Z轴滑轨2、Z轴滑块3、Z轴驱动缸5和夹持机构4。

其中，收集箱1具体为敞口容器，主要用于收集暂存废弃薄膜。为提高收集箱1的容量，可将收集箱1整体设置为“L”型结构，而其敞口即可设置于较高端，而较低端的长度尺寸则较明显，方便储存废弃薄膜。

Z轴滑轨2设置在收集箱1的侧边上，其长度方向一般为垂向。Z轴滑块3设置在Z轴滑轨2上，并且可在Z轴滑轨2上升降运动。Z轴驱动缸5设置在Z轴滑轨2上，主要用于驱动Z轴滑块3在Z轴滑轨2上运动。夹持机构4设置在Z轴滑块3的表面上，随着Z轴滑块3的升降运动而同步升降，并且可通过夹持作用将废弃薄膜进行夹紧或放松。

如此，当Z轴滑块3滑动到预设高度位置(该位置同时为对产品进行薄膜剥离的工艺工位)时，该夹持机构4可将从产品上剥离的废弃薄膜夹紧。之后，Z轴滑块3在Z轴滑轨2上下滑，夹持机构4夹持着废弃薄膜同步下移，当Z轴滑块3滑动到收集箱1的敞口高度时，夹持机构4松开废弃薄膜，使得废弃薄膜脱落并自由落体通过敞口掉入到收集箱1内，完成废弃薄膜的收集。

综上所述，本实施例所提供的废弃薄膜收集装置，通过夹持机构4与Z轴滑块3的共同运动，能够在废弃薄膜产生后将其夹紧并进行短距离运输，同时在适当高度时将废弃薄膜放松，使得废弃薄膜脱落到收集箱1内完成收集，方便人工一次性清理，相比于现有技术，能够高效、及时地处理废弃薄膜，降低人工成本，同时避免遗漏。

如图2所示，图2为图1中所示的夹持机构的具体结构放大示意图。

在关于夹持机构4的一种优选实施方式中，该夹持机构4主要包括连接座401、安装座402和夹钳对403。其中，连接座401设置在Z轴滑块3的表面上，可随Z轴滑块3在Z轴滑轨2上的垂向运动而同步升降。安装座402设置在连接座401上，与其同步运动，主要用于安装夹钳对403。而夹钳对403包括两个可在安装座402的表面上往复相向或背向摆动的夹钳，或者说该两个夹钳可在安装座402的表面上顺时针或逆时针转动，从而在两者相向转动时将废弃薄膜夹紧，同时在两者背向转动时将废弃薄膜放松。

具体的，夹钳对403的首端可通过转轴404设置在安装座402上，同时该转轴404的轴向可平行于垂向，即Z轴滑轨2的长度方向。如此设置，夹钳对403即可围绕转轴404在安装座402上进行水平转动。

进一步的，考虑到废弃薄膜的厚度较薄，并且材质较软，为避免夹钳对403的夹紧力过大而造成与废弃薄膜形成沾粘的情况，本实施例在安装座402的末端上设置了用于限制夹钳对403在相向摆动时的最大摆动角度的限位板405。具体的，该限位板405可设置在安装座402的横向末端位置，并且可同时设置两块，分别对应其中一个夹钳，当两个夹钳相向转动且转动到与限位板405的侧面相抵接时，两个夹钳则均无法继续相向转动，即达到最大摆动角度或转动位置。同时，在该位置时，两个夹钳上的夹紧面之间的缝隙距离处于预设范围内，该缝隙距离既能够保证对废弃薄膜的夹紧力，又能够避免夹紧力过大而对废弃薄膜造成形变，从而避免夹钳的夹紧面与废弃薄膜的表面之间形成沾粘效果。

进一步的，本实施例还在两个夹钳的夹紧表面上均设置了防沾粘涂层，比如氧化铝粉末层等。

更进一步的，考虑到产品在玻璃薄膜时，其工位具有一定高度，而在加持机构将废弃薄膜夹紧后，Z轴滑块3需要垂向向下运动一定距离，将高度降低，并在接近收集箱1的敞口高度时，再将废弃薄膜松开，为方便废弃薄膜松开后直接进入到敞口中，本实施例中，连接座401可周向转动地设置在Z轴滑块3的表面上，从而在夹持机构4运动到收集箱1的敞口附近时，连接座401可沿Z轴滑块3的表面转动一定角度，使得夹持机构4上夹紧的废弃薄膜更加接近收集箱1的敞口。

另外，为提高收集箱1的暂存容量，方便工人对一定量的废弃薄膜进行集中处理、搬运等，本实施例在收集箱1的侧边位置处设置了X轴驱动缸6，同时在收集箱1内设置了可滑动的压紧块7，该压紧块7主要用于压缩收集箱1内的各个废弃薄膜，使其体积收缩。而压紧块7的侧边通过连接杆8与X轴驱动缸6的滑动块相连，从而在X轴驱动缸6的滑动块往复运动时，通过连接杆8的传动作用带动压紧块7在收集箱1内同步运动，进而使得压紧块7逐渐压紧、压缩收集箱1内的各个废弃薄膜。

进一步的，考虑到收集箱1的具体形状，其容纳腔具有较大长度，因此，X轴驱动缸6的滑动块的滑动方向可平行于收集箱1的长度方向，并且收集箱1的侧壁上同时设置有导向孔101，该导向孔101的长度方向与收集箱1的长度方向平行，主要用于供连接杆8在带动压紧块7运动时顺利通行。

另外，本实施例还在收集箱1的长度方向的末端位置处设置了取料口，经过压缩成团状或块状的多个废弃薄膜可从取料口中取出，同时本实施例在取料口上设置了可滑动的取料滑门9，从而在废弃薄膜的收集量较低时将取料口堵住，同时在收集量较多时将取料口打开。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种废弃薄膜收集装置，其特征在于，包括具有敞口且用于收集废弃薄膜的收集箱(1)、设置于所述收集箱(1)侧边上的Z轴滑轨(2)、可滑动地设置于所述Z轴滑轨(2)上的Z轴滑块(3)、设置于所述Z轴滑轨(2)上用于驱动所述Z轴滑块(3)滑动的Z轴驱动缸(5)，以及设置于所述Z轴滑块(3)表面上的夹持机构(4)，用于在所述Z轴滑块(3)滑动到预设高度位置时夹持从产品上剥离的废弃薄膜，以及在所述Z轴滑块(3)滑动到所述收集箱(1)的敞口高度时使废弃薄膜脱落。

2.根据权利要求1所述的废弃薄膜收集装置，其特征在于，所述夹持机构(4)具体包括设置于所述Z轴滑块(3)表面上的连接座(401)和设置于所述连接座(401)上的安装座(402)，以及可往复相向或背向摆动地设置于所述安装座(402)上、用于夹紧或松脱废弃薄膜的夹钳对(403)。

3.根据权利要求2所述的废弃薄膜收集装置，其特征在于，所述夹钳对(403)的首端通过转轴(404)连接在所述安装座(402)上，且所述转轴(404)的轴向平行于垂向。

4.根据权利要求3所述的废弃薄膜收集装置，其特征在于，所述安装座(402)的末端上设置有用于限制所述夹钳对(403)在相向摆动时的最大摆动角度的限位板(405)，以避免所述夹钳对(403)的夹紧间隙过小而形成沾粘。

5.根据权利要求4所述的废弃薄膜收集装置，其特征在于，所述夹钳对(403)的夹紧表面上均设置有防沾粘涂层。

6.根据权利要求5所述的废弃薄膜收集装置，其特征在于，所述连接座(401)可周向转动地设置于所述Z轴滑块(3)的表面上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的废弃薄膜收集装置，其特征在于，还包括设置于所述收集箱(1)侧边上的X轴驱动缸(6)和可滑动地设置于所述收集箱(1)内的压紧块(7)，所述压紧块(7)的侧边通过连接杆(8)与所述X轴驱动缸(6)的滑动块相连，所述X轴驱动缸(6)的滑动块的滑动方向平行于所述收集箱(1)的长度方向，且所述收集箱(1)的侧壁上沿其长度方向设置有供所述连接杆(8)通行的导向孔(101)。

8.根据权利要求7所述的废弃薄膜收集装置，其特征在于，所述收集箱(1)的长度方向末端位置设置有取料口，且所述取料口上可滑动地设置有取料滑门(9)。