CN207802725U - 一种用于开垄机的侧臂伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于开垄机的侧臂伸缩装置，属于农业机械领域。现有技术中的开垄机在侧臂不能调节。本实用新型包括左侧臂伸缩机构、右侧臂伸缩机构和固定伸缩机构，左侧臂伸缩机构和右侧臂伸缩机构上均安装有伸缩驱动机构和伸缩锁紧机构；固定齿轮安装在固定伸缩套筒内，左固定限位块和右固定限位块均安装在固定伸缩套筒的内臂，左固定限位块和右固定限位块分别安装在固定伸缩套筒的两侧，左侧臂伸缩杆插在右侧臂伸缩孔内，右侧臂伸缩杆插在左侧臂伸缩孔内，左固定限位块嵌在左侧臂限位槽内，右固定限位块嵌在右侧臂限位槽内，左侧臂齿条和右侧臂齿条均与固定齿轮啮合，伸缩驱动机构与伸缩锁紧机构连接，伸缩锁紧机构与固定齿轮连接。

Description

一种用于开垄机的侧臂伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于开垄机的侧臂伸缩装置，属于农业机械领域。

背景技术

现有技术中的开垄机在侧臂的长度是固定的，不能调节，在使用时也不需要调节其长度，但是在公路上行走的时候，由于侧臂过长，经常会发生碰撞，不够安全，侧臂的两端会由于施力过大，导致折断。

有鉴于此，在公告号为CN103733770的专利文献中公开了一种拖拉机开垄臂，包括开垄臂本体以及位于开垄臂本体一端的开垄刀具，所述拖拉机开垄臂相对于开垄刀具的另一端设有与拖拉机变速箱牵引接口连接的连接接口，所述开垄臂本体内设有过渡齿轮组，所述过渡齿轮组包括一端与开垄刀具轴连接的作用齿轮、另一端在所述连接接口与拖拉机变速箱牵引接口连接时与拖拉机变速箱外接齿轮啮合的传动齿轮以及两端分别与作用齿轮和传动齿轮啮合的传递齿轮组。上述对比专利存在，侧壁过长，难以收缩，在公路上行驶时安全系数低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于开垄机的侧臂伸缩装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于开垄机的侧臂伸缩装置，其结构特点在于：包括左侧臂伸缩机构、右侧臂伸缩机构和固定伸缩机构，所述左侧臂伸缩机构和右侧臂伸缩机构上均安装有伸缩驱动机构和伸缩锁紧机构，所述左侧臂伸缩机构包括左侧臂伸缩板、左侧臂空腔、左侧臂齿条、左侧臂限位槽、左侧臂安装孔、左侧臂伸缩孔和左侧臂伸缩杆，所述右侧臂伸缩机构包括右侧臂伸缩板、右侧臂空腔、右侧臂齿条、右侧臂限位槽、右侧臂安装孔、右侧臂伸缩孔和右侧臂伸缩杆，所述固定伸缩机构包括固定伸缩套筒、固定电机、固定齿轮、左固定限位块和右固定限位块；所述左侧臂伸缩板、右侧臂伸缩板和固定伸缩套筒均为长方体结构，所述左侧臂空腔和左侧臂伸缩孔均沿着左侧臂伸缩板的长度方向设置，所述左侧臂齿条的一端与左侧臂伸缩板连接，所述左侧臂齿条的另一端与左侧臂伸缩杆连接，所述左侧臂限位槽和左侧臂安装孔均设置在左侧臂伸缩板的上表面，所述右侧臂空腔和右侧臂伸缩孔均沿着右侧臂伸缩板的长度方向设置，所述右侧臂齿条的一端与右侧臂伸缩板连接，所述右侧臂齿条的另一端与右侧臂伸缩杆连接，所述右侧臂限位槽和右侧臂安装孔均设置在右侧臂伸缩板的上表面，所述固定电机安装在固定伸缩套筒上，所述固定齿轮安装在固定伸缩套筒内，所述固定电机的电机轴与固定齿轮连接，所述左固定限位块和右固定限位块均安装在固定伸缩套筒的内臂，所述左固定限位块和右固定限位块分别安装在固定伸缩套筒的两侧，所述左侧臂伸缩杆插在右侧臂伸缩孔内，所述右侧臂伸缩杆插在左侧臂伸缩孔内，所述左固定限位块嵌在左侧臂限位槽内，所述右固定限位块嵌在右侧臂限位槽内，所述左侧臂齿条和右侧臂齿条均与固定齿轮啮合，所述伸缩驱动机构与伸缩锁紧机构连接，所述伸缩锁紧机构与固定齿轮连接。通过左侧臂限位槽与左固定限位块配合，避免在左侧臂伸缩时，使左侧臂伸缩板脱离固定伸缩套筒，通过右侧臂限位槽与右固定限位块配合，避免在右侧臂伸缩时，使右侧臂伸缩板脱离固定伸缩套筒。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机、伸缩驱动主动带轮、伸缩驱动从动带轮、伸缩驱动皮带和伸缩驱动丝杆，所述伸缩驱动电机的电机轴与伸缩驱动主动带轮连接，所述伸缩驱动从动带轮与伸缩驱动丝杆连接，所述伸缩驱动主动带轮与伸缩驱动从动带轮通过伸缩驱动皮带连接。

进一步地，所述伸缩锁紧机构包括伸缩驱动机构固定座、伸缩锁紧板和伸缩啮合齿，所述伸缩锁紧板上设置有伸缩驱动孔，所述伸缩驱动丝杆安装在伸缩驱动机构固定座上，所述伸缩驱动丝杆的一端安装在伸缩驱动孔内，所述伸缩啮合齿安装在伸缩锁紧板上，所述伸缩啮合齿与固定齿轮啮合。

进一步地，所述伸缩驱动丝杆上设置有伸缩驱动凸起，所述伸缩驱动机构固定座上设置有伸缩驱动凹槽，所述伸缩驱动凸起嵌在伸缩驱动凹槽内。避免伸缩驱动丝杆与伸缩驱动机构固定座脱离，只能限制伸缩驱动丝杆进行轴向转动。

进一步地，所述伸缩驱动凸起为环形凸起，所述伸缩驱动凹槽为环形凹槽。

进一步地，所述伸缩驱动电机安装在左侧臂伸缩板上，所述伸缩驱动机构固定座和伸缩锁紧板均安装在左侧臂空腔内，所述伸缩驱动皮带穿过左侧臂安装孔。

进一步地，所述伸缩驱动电机安装在右侧臂伸缩板上，所述伸缩驱动机构固定座和伸缩锁紧板均安装在右侧臂空腔内，所述伸缩驱动皮带穿过右侧臂安装孔。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：侧臂的长度可以根据实际情况的需要进行调节，避免在公路上行驶时发生碰撞，同时通过左侧臂伸缩杆与右侧臂伸缩孔配合，右侧臂伸缩杆与左侧臂伸缩孔配合，增大了左侧臂机构和右侧壁机构的强度，避免发生折断，通过伸缩啮合齿与固定齿轮啮合，可以增大固定齿轮的使用寿命，而且也使得左侧臂机构和右侧臂机构锁紧更加稳定，不易将齿打断。

附图说明

图1是本实用新型实施例的侧臂伸缩装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的侧臂伸缩装置的立体爆炸结构示意图。

图3是本实用新型实施例的左侧臂伸缩机构的立体结构示意图。

图4是本实用新型实施例的右侧臂伸缩机构的立体结构示意图。

图5是本实用新型实施例的固定伸缩机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型实施例的伸缩锁紧机构的立体结构示意图。

图7是本实用新型实施例的伸缩驱动机构的俯视断裂结构示意图。

图8是图7中Ⅲ-Ⅲ剖面结构示意图。

图中：左侧臂伸缩机构B1、右侧臂伸缩机构B2、固定伸缩机构B3、伸缩驱动机构B4、伸缩锁紧机构B5、左侧臂伸缩板B11、左侧臂空腔B12、左侧臂齿条B13、左侧臂限位槽B14、左侧臂安装孔B15、左侧臂伸缩孔B16、左侧臂伸缩杆B17、右侧臂伸缩板B21、右侧臂空腔B22、右侧臂齿条B23、右侧臂限位槽B24、右侧臂安装孔B25、右侧臂伸缩孔B26、右侧臂伸缩杆B27、固定伸缩套筒B31、固定电机B32、固定齿轮B33、左固定限位块B34、右固定限位块B35、伸缩驱动电机B41、伸缩驱动主动带轮B42、伸缩驱动从动带轮B43、伸缩驱动皮带B44、伸缩驱动丝杆B45、伸缩驱动凸起B46、伸缩驱动机构固定座B51、伸缩锁紧板B52、伸缩啮合齿B53、伸缩驱动凹槽B54、伸缩驱动孔B55。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图8所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的用于开垄机的侧臂伸缩装置，包括左侧臂伸缩机构B1、右侧臂伸缩机构B2和固定伸缩机构B3，左侧臂伸缩机构B1和右侧臂伸缩机构B2上均安装有伸缩驱动机构B4和伸缩锁紧机构B5，左侧臂伸缩机构B1包括左侧臂伸缩板B11、左侧臂空腔B12、左侧臂齿条B13、左侧臂限位槽B14、左侧臂安装孔B15、左侧臂伸缩孔B16和左侧臂伸缩杆B17，右侧臂伸缩机构B2包括右侧臂伸缩板B21、右侧臂空腔B22、右侧臂齿条B23、右侧臂限位槽B24、右侧臂安装孔B25、右侧臂伸缩孔B26和右侧臂伸缩杆B27，固定伸缩机构B3包括固定伸缩套筒B31、固定电机B32、固定齿轮B33、左固定限位块B34和右固定限位块B35；左侧臂伸缩板B11、右侧臂伸缩板B21和固定伸缩套筒B31均为长方体结构，左侧臂空腔B12和左侧臂伸缩孔B16均沿着左侧臂伸缩板B11的长度方向设置，左侧臂齿条B13的一端与左侧臂伸缩板B11连接，左侧臂齿条B13的另一端与左侧臂伸缩杆B17连接，左侧臂限位槽B14和左侧臂安装孔B15均设置在左侧臂伸缩板B11的上表面，右侧臂空腔B22和右侧臂伸缩孔B26均沿着右侧臂伸缩板B21的长度方向设置，右侧臂齿条B23的一端与右侧臂伸缩板B21连接，右侧臂齿条B23的另一端与右侧臂伸缩杆B27连接，右侧臂限位槽B24和右侧臂安装孔B25均设置在右侧臂伸缩板B21的上表面，固定电机B32安装在固定伸缩套筒B31上，固定齿轮B33安装在固定伸缩套筒B31内，固定电机B32的电机轴与固定齿轮B33连接，左固定限位块B34和右固定限位块B35均安装在固定伸缩套筒B31的内臂，左固定限位块B34和右固定限位块B35分别安装在固定伸缩套筒B31的两侧，左侧臂伸缩杆B17插在右侧臂伸缩孔B26内，右侧臂伸缩杆B27插在左侧臂伸缩孔B16内，左固定限位块B34嵌在左侧臂限位槽B14内，右固定限位块B35嵌在右侧臂限位槽B24内，左侧臂齿条B13和右侧臂齿条B23均与固定齿轮B33啮合，伸缩驱动机构B4与伸缩锁紧机构B5连接，伸缩锁紧机构B5与固定齿轮B33连接。

本实施例中的伸缩驱动机构B4包括伸缩驱动电机B41、伸缩驱动主动带轮B42、伸缩驱动从动带轮B43、伸缩驱动皮带B44和伸缩驱动丝杆B45，伸缩驱动电机B41的电机轴与伸缩驱动主动带轮B42连接，伸缩驱动从动带轮B43与伸缩驱动丝杆B45连接，伸缩驱动主动带轮B42与伸缩驱动从动带轮B43通过伸缩驱动皮带B44连接。

本实施例中的伸缩锁紧机构B5包括伸缩驱动机构固定座B51、伸缩锁紧板B52和伸缩啮合齿B53，伸缩锁紧板B52上设置有伸缩驱动孔B55，伸缩驱动丝杆B45安装在伸缩驱动机构固定座B51上，伸缩驱动丝杆B45的一端安装在伸缩驱动孔B55内，伸缩啮合齿B53安装在伸缩锁紧板B52上，伸缩啮合齿B53与固定齿轮B33啮合。

本实施例中的伸缩驱动丝杆B45上设置有伸缩驱动凸起B46，伸缩驱动机构固定座B51上设置有伸缩驱动凹槽B54，伸缩驱动凸起B46嵌在伸缩驱动凹槽B54内；伸缩驱动凸起B46为环形凸起，伸缩驱动凹槽B54为环形凹槽。

本实施例中的伸缩驱动电机B41安装在左侧臂伸缩板B11上，伸缩驱动机构固定座B51和伸缩锁紧板B52均安装在左侧臂空腔B12内，伸缩驱动皮带B44穿过左侧臂安装孔B15；伸缩驱动电机B41安装在右侧臂伸缩板B21上，伸缩驱动机构固定座B51和伸缩锁紧板B52均安装在右侧臂空腔B22内，伸缩驱动皮带B44穿过右侧臂安装孔B25。

本实施例中的用于开垄机的侧臂伸缩装置的伸缩方法，包括如下步骤：

第一步：将左侧臂伸缩板B11和右侧臂伸缩板B21伸出，通过固定电机B32驱动固定齿轮B33正转，进而使得左侧臂齿条B13向左移动，右侧臂齿条B23向右移动；

第二步：当左固定限位块B34与左侧臂限位槽B14的右侧接触时、右固定限位块B35与右侧臂限位槽B24的左侧接触时，固定电机B32停止转动；

第三步：伸缩驱动电机B41驱动伸缩驱动丝杆B45正转，伸缩驱动丝杆B45在伸缩驱动孔B55内正转，进而使伸缩锁紧板B52伸出，使伸缩啮合齿B53与固定齿轮B33啮合，第一步至第三步依次进行，为左侧臂伸缩板B11和右侧臂伸缩板B21伸出的过程；

第四步：将左侧臂伸缩板B11和右侧臂伸缩板B21收缩，通过固定电机B32驱动固定齿轮B33反转，进而使得左侧臂齿条B13向右移动，右侧臂齿条B23向左移动；

第五步：当左固定限位块B34与左侧臂限位槽B14的左侧接触时、右固定限位块B35与右侧臂限位槽B24的右侧接触时，固定电机B32停止转动；

第六步：伸缩驱动电机B41驱动伸缩驱动丝杆B45反转，伸缩驱动丝杆B45在伸缩驱动孔B55内反转，进而使伸缩锁紧板B52收缩，使伸缩啮合齿B53与固定齿轮B33分离，第四步至第六步依次进行，为左侧臂伸缩板B11和右侧臂伸缩板B21收缩的过程。

本实施例中，第一步中，左侧臂伸缩杆B17在右侧臂伸缩孔B26内向左移动，右侧臂伸缩杆B27在左侧臂伸缩孔B16内向右移动；左侧臂伸缩板B11在固定伸缩套筒B31内向左移动，右侧臂伸缩板B21在固定伸缩套筒B31内向右移动。

本实施例中，第四步中，左侧臂伸缩杆B17在右侧臂伸缩孔B26内向右移动，右侧臂伸缩杆B27在左侧臂伸缩孔B16内向左移动；左侧臂伸缩板B11在固定伸缩套筒B31内向右移动，右侧臂伸缩板B21在固定伸缩套筒B31内向左移动。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于开垄机的侧臂伸缩装置，其特征在于：包括左侧臂伸缩机构、右侧臂伸缩机构和固定伸缩机构，所述左侧臂伸缩机构和右侧臂伸缩机构上均安装有伸缩驱动机构和伸缩锁紧机构，所述左侧臂伸缩机构包括左侧臂伸缩板、左侧臂空腔、左侧臂齿条、左侧臂限位槽、左侧臂安装孔、左侧臂伸缩孔和左侧臂伸缩杆，所述右侧臂伸缩机构包括右侧臂伸缩板、右侧臂空腔、右侧臂齿条、右侧臂限位槽、右侧臂安装孔、右侧臂伸缩孔和右侧臂伸缩杆，所述固定伸缩机构包括固定伸缩套筒、固定电机、固定齿轮、左固定限位块和右固定限位块；所述左侧臂伸缩板、右侧臂伸缩板和固定伸缩套筒均为长方体结构，所述左侧臂空腔和左侧臂伸缩孔均沿着左侧臂伸缩板的长度方向设置，所述左侧臂齿条的一端与左侧臂伸缩板连接，所述左侧臂齿条的另一端与左侧臂伸缩杆连接，所述左侧臂限位槽和左侧臂安装孔均设置在左侧臂伸缩板的上表面，所述右侧臂空腔和右侧臂伸缩孔均沿着右侧臂伸缩板的长度方向设置，所述右侧臂齿条的一端与右侧臂伸缩板连接，所述右侧臂齿条的另一端与右侧臂伸缩杆连接，所述右侧臂限位槽和右侧臂安装孔均设置在右侧臂伸缩板的上表面，所述固定电机安装在固定伸缩套筒上，所述固定齿轮安装在固定伸缩套筒内，所述固定电机的电机轴与固定齿轮连接，所述左固定限位块和右固定限位块均安装在固定伸缩套筒的内臂，所述左固定限位块和右固定限位块分别安装在固定伸缩套筒的两侧，所述左侧臂伸缩杆插在右侧臂伸缩孔内，所述右侧臂伸缩杆插在左侧臂伸缩孔内，所述左固定限位块嵌在左侧臂限位槽内，所述右固定限位块嵌在右侧臂限位槽内，所述左侧臂齿条和右侧臂齿条均与固定齿轮啮合，所述伸缩驱动机构与伸缩锁紧机构连接，所述伸缩锁紧机构与固定齿轮连接。

2.根据权利要求1所述的用于开垄机的侧臂伸缩装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括伸缩驱动电机、伸缩驱动主动带轮、伸缩驱动从动带轮、伸缩驱动皮带和伸缩驱动丝杆，所述伸缩驱动电机的电机轴与伸缩驱动主动带轮连接，所述伸缩驱动从动带轮与伸缩驱动丝杆连接，所述伸缩驱动主动带轮与伸缩驱动从动带轮通过伸缩驱动皮带连接。

3.根据权利要求2所述的用于开垄机的侧臂伸缩装置，其特征在于：所述伸缩锁紧机构包括伸缩驱动机构固定座、伸缩锁紧板和伸缩啮合齿，所述伸缩锁紧板上设置有伸缩驱动孔，所述伸缩驱动丝杆安装在伸缩驱动机构固定座上，所述伸缩驱动丝杆的一端安装在伸缩驱动孔内，所述伸缩啮合齿安装在伸缩锁紧板上，所述伸缩啮合齿与固定齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的用于开垄机的侧臂伸缩装置，其特征在于：所述伸缩驱动丝杆上设置有伸缩驱动凸起，所述伸缩驱动机构固定座上设置有伸缩驱动凹槽，所述伸缩驱动凸起嵌在伸缩驱动凹槽内。

5.根据权利要求4所述的用于开垄机的侧臂伸缩装置，其特征在于：所述伸缩驱动凸起为环形凸起，所述伸缩驱动凹槽为环形凹槽。

6.根据权利要求5所述的用于开垄机的侧臂伸缩装置，其特征在于：所述伸缩驱动电机安装在左侧臂伸缩板上，所述伸缩驱动机构固定座和伸缩锁紧板均安装在左侧臂空腔内，所述伸缩驱动皮带穿过左侧臂安装孔。

7.根据权利要求6所述的用于开垄机的侧臂伸缩装置，其特征在于：所述伸缩驱动电机安装在右侧臂伸缩板上，所述伸缩驱动机构固定座和伸缩锁紧板均安装在右侧臂空腔内，所述伸缩驱动皮带穿过右侧臂安装孔。