CN207800621U - 机器人排版机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人排版机，包括机架、90度换向短边归正机构、玻璃归正机构、激光校位机构、六轴机器人、旋转加吸盘机构，所述机架上设置有所述90度换向短边归正机构，所述90度换向短边归正机构上设置有顶升单元，所述顶升单元上方设置有过渡滚筒，所述过渡滚筒旁边设置有输送皮带，所述输送皮带一侧设置有短边归正轮，所述输送皮带另外一侧设置有短边阻挡轮，所述90度换向短边归正机构旁边设置有所述玻璃归正机构，所述玻璃归正机构上设置有所述输送皮带，所述输送皮带旁边设置有入口阻挡气缸，所述入口阻挡气缸旁边设置有长边归正轮。有益效果在于：本实用新型自动化程度高，排版效率高，减少了工人劳动量，节约能源，节省了生产成本。

Description

机器人排版机

技术领域

本实用新型涉及排版机技术领域，特别是涉及机器人排版机。

背景技术

传统上的排版机采用工人控制排版，排版效率低下，自动化程度不高，容易出错，并且工人的劳动量大，增加了劳动成本和生产成本，因此需要一种自动化程度高，排版效率高的机器进行排版生产。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人排版机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

机器人排版机，包括机架、90度换向短边归正机构、玻璃归正机构、激光校位机构、六轴机器人、旋转加吸盘机构，所述机架上设置有所述90度换向短边归正机构，所述90度换向短边归正机构上设置有顶升单元，所述顶升单元上方设置有过渡滚筒，所述过渡滚筒旁边设置有输送皮带，所述输送皮带一侧设置有短边归正轮，所述输送皮带另外一侧设置有短边阻挡轮，所述90度换向短边归正机构旁边设置有所述玻璃归正机构，所述玻璃归正机构上设置有所述输送皮带，所述输送皮带旁边设置有入口阻挡气缸，所述入口阻挡气缸旁边设置有长边归正轮，所述长边归正轮旁边设置有入口归正气缸，所述玻璃归正机构一端设置有所述短边归正轮，所述短边归正轮一侧设置有短边归正气缸，所述短边归正气缸一侧设置有长边阻挡轮，所述长边阻挡轮下方设置有出口阻挡气缸，所述玻璃归正机构上方设置有所述激光校位机构，所述激光校位机构上设置有激光感应器，所述激光感应器下方设置有滑轨，所述滑轨上设置有推压锁紧把手，所述激光感应器旁边设置有所述六轴机器人，所述六轴机器人旁边设置有所述旋转加吸盘机构，所述旋转加吸盘机构上设置有型材，所述型材上设置有吸盘，所述吸盘旁边设置有电池串。

上述结构中，具体动作顺序：玻璃进入所述90度换向短边归正机构之前所述出口阻挡气缸保持在上位，所述入口阻挡气缸在下位，所述入口归正气缸在伸出位，组件进入，减速停止，所述入口阻挡气缸顶升，所述入口归正气缸归正，归正完毕各气缸复位；（特别说明：如果此块玻璃需要供给本台摆串机用，就需要归正，如果提前知道需要流往下一工位，在此位置无须归正，此时所述出口阻挡气缸保持在低位，让玻璃顺利通过。）玻璃流向四边归正机构上，玻璃进入之前所述出口阻挡气缸保持在上位，所述入口阻挡气缸在下位，所述入口归正气缸在后位，所述短边归正气缸在伸出位，之后玻璃进入，所述入口归正气缸归正，同时所述入口顶升气缸顶升，同步动作（调整气缸速度让顶升气缸在归正气缸到位之前先到位），所述短边归正气缸与所述入口归正气缸同时动作，归正完毕，所述六轴机器人开始从串焊机所述输送皮带线上吸取所述电池串放到所述激光校位机构上校位，校位完毕把所述电池串放到玻璃上，总共安装顺序摆六串或十二串（按不同版型而定），摆串完毕，各气缸复位（所述短边归正气缸和所述入口归正气缸先退回，在退回大约三分之一处的时候所述入口阻挡气缸开始下降，此时所述出口阻挡气缸开始下降），所述出口阻挡气缸降到低位，摆串完毕玻璃快速流出，流水线玻璃与90度转向上面的玻璃做同进同出。（特别说明：此位置归正气缸在归正的时候速度不宜过快过猛，对玻璃不能有猛烈的撞击，通过调速调压使气缸归正速度平缓，两个所述入口归正气缸速度尽量调到一致。无杆气缸气压调整在0.4MPa（有单独调压表），在气压不稳定的情况下可以适当调大致0.5MPa。）

为了进一步提高机器人排版机的使用功能，所述机架与所述90度换向短边归正机构通过螺栓紧固连接，所述顶升单元与所述90度换向短边归正机构通过螺钉紧固连接，所述输送皮带与所述90度换向短边归正机构传动连接，所述过渡滚筒与所述90度换向短边归正机构通过轴承传动连接。

为了进一步提高机器人排版机的使用功能，所述短边归正轮与所述90度换向短边归正机构通过销轴连接，所述短边阻挡轮与所述90度换向短边归正机构通过销轴连接。

为了进一步提高机器人排版机的使用功能，所述玻璃归正机构与所述机架通过螺栓紧固连接，所述短边归正轮与所述玻璃归正机构通过销轴连接，所述短边归正气缸与所述玻璃归正机构通过螺钉紧固连接，所述输送皮带与所述玻璃归正机构传动连接。

为了进一步提高机器人排版机的使用功能，所述入口阻挡气缸与所述玻璃归正机构通过螺钉紧固连接，所述长边归正轮与所述玻璃归正机构通过销轴连接，所述入口归正气缸通过螺钉固定在所述玻璃归正气缸上，所述出口阻挡气缸通过螺钉固定在所述玻璃归正机构上，所述长边阻挡轮与所述玻璃归正机构通过销轴连接。

为了进一步提高机器人排版机的使用功能，所述激光校位机构与所述机架通过螺栓紧固连接，所述激光感应器与所述滑轨相啮合，所述推压锁紧把手与所述激光感应器通过销轴连接，所述滑轨与所述机架通过螺栓连接。

为了进一步提高机器人排版机的使用功能，所述六轴机器人与所述机架通过螺栓紧固连接，所述旋转加吸盘机构与所述机架通过螺钉紧固连接，所述吸盘通过螺母固定在所述型材上，所述型材与所述电池串嵌套连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型自动化程度高，排版效率高，减少了工人劳动量，节约能源，节省了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型所述机器人排版机的整体结构图；

图2是本实用新型所述机器人排版机的90度换向短边归正机构俯视图；

图3是本实用新型所述机器人排版机的90度换向短边归正机构主视图；

图4是本实用新型所述机器人排版机的玻璃归正机构结构图；

图5是本实用新型所述机器人排版机的激光校位机构结构图；

图6是本实用新型所述机器人排版机的旋转加吸盘机构图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、90度换向短边归正机构；3、玻璃归正机构；4、激光校位机构；5、六轴机器人；6、旋转加吸盘机构；7、短边归正轮；8、过渡滚筒；9、输送皮带；10、短边阻挡轮；11、顶升单元；12、入口阻挡气缸；13、短边归正气缸；14、出口阻挡气缸；15、激光感应器；16、推压锁紧把手；17、滑轨；18、吸盘；19、型材；20、电池串；21、长边归正轮；22、入口归正气缸；23、长边阻挡轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图6所示，机器人排版机，包括机架1、90度换向短边归正机构2、玻璃归正机构3、激光校位机构4、六轴机器人5、旋转加吸盘机构6，机架1上设置有90度换向短边归正机构2，机架1用于安装承载部件，90度换向短边归正机构2用于给玻璃调换输送方向，90度换向短边归正机构2上设置有顶升单元11，顶升单元11用于顶升机构，顶升单元11上方设置有过渡滚筒8，过渡滚筒8用于传输玻璃，过渡滚筒8旁边设置有输送皮带9，输送皮带9用于传输物品和动力，输送皮带9一侧设置有短边归正轮7，短边归正轮7用于传输动力，输送皮带9另外一侧设置有短边阻挡轮10，短边阻挡轮10用于传输动力，90度换向短边归正机构2旁边设置有玻璃归正机构3，玻璃归正机构3用于归正玻璃位置，玻璃归正机构3上设置有输送皮带9，输送皮带9用于传输物品和动力，输送皮带9旁边设置有入口阻挡气缸12，入口阻挡气缸12用于玻璃归正翻转，入口阻挡气缸12旁边设置有长边归正轮21，长边归正轮21用于传递动力，长边归正轮21旁边设置有入口归正气缸22，入口归正气缸22用于玻璃归正，玻璃归正机构3一端设置有短边归正轮7，短边归正轮7用于传递动力，短边归正轮7一侧设置有短边归正气缸13，短边归正气缸13用于装置归正，短边归正气缸13一侧设置有长边阻挡轮23，长边阻挡轮23用于阻挡长边，长边阻挡轮23下方设置有出口阻挡气缸14，出口阻挡气缸14用于阻挡物料移动，玻璃归正机构3上方设置有激光校位机构4，激光校位机构4用于激光校位，激光校位机构4上设置有激光感应器15，激光感应器15用于感应激光定位，激光感应器15下方设置有滑轨17，滑轨17用于激光感应器15移动，滑轨17上设置有推压锁紧把手16，推压锁紧把手16用于锁紧感应器的位置，激光感应器15旁边设置有六轴机器人5，六轴机器人5用于电池串20的排版，六轴机器人5旁边设置有旋转加吸盘机构6，旋转加吸盘机构6用于电池串20移动排版，旋转加吸盘机构6上设置有型材19，型材19用于安装吸盘18，型材19上设置有吸盘18，吸盘18用于吸附电池串20，吸盘18旁边设置有电池串20，电池串20用于安装在玻璃上。

上述结构中，具体动作顺序：玻璃进入90度换向短边归正机构2之前出口阻挡气缸14保持在上位，入口阻挡气缸12在下位，入口归正气缸22在伸出位，组件进入，减速停止，入口阻挡气缸12顶升，入口归正气缸22归正，归正完毕各气缸复位；（特别说明：如果此块玻璃需要供给本台摆串机用，就需要归正，如果提前知道需要流往下一工位，在此位置无须归正，此时出口阻挡气缸14保持在低位，让玻璃顺利通过。）玻璃流向四边归正机构上，玻璃进入之前出口阻挡气缸14保持在上位，入口阻挡气缸12在下位，入口归正气缸22在后位，短边归正气缸13在伸出位，之后玻璃进入，入口归正气缸22归正，同时入口顶升气缸顶升，同步动作（调整气缸速度让顶升气缸在归正气缸到位之前先到位），短边归正气缸13与入口归正气缸22同时动作，归正完毕，六轴机器人5开始从串焊机输送皮带9线上吸取电池串20放到激光校位机构4上校位，校位完毕把电池串20放到玻璃上，总共安装顺序摆六串或十二串（按不同版型而定），摆串完毕，各气缸复位（短边归正气缸13和入口归正气缸22先退回，在退回大约三分之一处的时候入口阻挡气缸12开始下降，此时出口阻挡气缸14开始下降），出口阻挡气缸14降到低位，摆串完毕玻璃快速流出，流水线玻璃与90度转向上面的玻璃做同进同出。（特别说明：此位置归正气缸在归正的时候速度不宜过快过猛，对玻璃不能有猛烈的撞击，通过调速调压使气缸归正速度平缓，两个入口归正气缸22速度尽量调到一致。无杆气缸气压调整在0.4MPa（有单独调压表），在气压不稳定的情况下可以适当调大致0.5MPa。）

为了进一步提高机器人排版机的使用功能，机架1与90度换向短边归正机构2通过螺栓紧固连接，顶升单元11与90度换向短边归正机构2通过螺钉紧固连接，输送皮带9与90度换向短边归正机构2传动连接，过渡滚筒8与90度换向短边归正机构2通过轴承传动连接，短边归正轮7与90度换向短边归正机构2通过销轴连接，短边阻挡轮10与90度换向短边归正机构2通过销轴连接，玻璃归正机构3与机架1通过螺栓紧固连接，短边归正轮7与玻璃归正机构3通过销轴连接，短边归正气缸13与玻璃归正机构3通过螺钉紧固连接，输送皮带9与玻璃归正机构3传动连接，入口阻挡气缸12与玻璃归正机构3通过螺钉紧固连接，长边归正轮21与玻璃归正机构3通过销轴连接，入口归正气缸22通过螺钉固定在玻璃归正气缸上，出口阻挡气缸14通过螺钉固定在玻璃归正机构3上，长边阻挡轮23与玻璃归正机构3通过销轴连接，激光校位机构4与机架1通过螺栓紧固连接，激光感应器15与滑轨17相啮合，推压锁紧把手16与激光感应器15通过销轴连接，滑轨17与机架1通过螺栓连接，六轴机器人5与机架1通过螺栓紧固连接，旋转加吸盘18结构与机架1通过螺钉紧固连接，吸盘18通过螺母固定在型材19上，型材19与电池串20嵌套连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.机器人排版机，其特征在于：包括机架、90度换向短边归正机构、玻璃归正机构、激光校位机构、六轴机器人、旋转加吸盘机构，所述机架上设置有所述90度换向短边归正机构，所述90度换向短边归正机构上设置有顶升单元，所述顶升单元上方设置有过渡滚筒，所述过渡滚筒旁边设置有输送皮带，所述输送皮带一侧设置有短边归正轮，所述输送皮带另外一侧设置有短边阻挡轮，所述90度换向短边归正机构旁边设置有所述玻璃归正机构，所述玻璃归正机构上设置有所述输送皮带，所述输送皮带旁边设置有入口阻挡气缸，所述入口阻挡气缸旁边设置有长边归正轮，所述长边归正轮旁边设置有入口归正气缸，所述玻璃归正机构一端设置有所述短边归正轮，所述短边归正轮一侧设置有短边归正气缸，所述短边归正气缸一侧设置有长边阻挡轮，所述长边阻挡轮下方设置有出口阻挡气缸，所述玻璃归正机构上方设置有所述激光校位机构，所述激光校位机构上设置有激光感应器，所述激光感应器下方设置有滑轨，所述滑轨上设置有推压锁紧把手，所述激光感应器旁边设置有所述六轴机器人，所述六轴机器人旁边设置有所述旋转加吸盘机构，所述旋转加吸盘机构上设置有型材，所述型材上设置有吸盘，所述吸盘旁边设置有电池串。

2.根据权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于：所述机架与所述90度换向短边归正机构通过螺栓紧固连接，所述顶升单元与所述90度换向短边归正机构通过螺钉紧固连接，所述输送皮带与所述90度换向短边归正机构传动连接，所述过渡滚筒与所述90度换向短边归正机构通过轴承传动连接。

3.根据权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于：所述短边归正轮与所述90度换向短边归正机构通过销轴连接，所述短边阻挡轮与所述90度换向短边归正机构通过销轴连接。

4.根据权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于：所述玻璃归正机构与所述机架通过螺栓紧固连接，所述短边归正轮与所述玻璃归正机构通过销轴连接，所述短边归正气缸与所述玻璃归正机构通过螺钉紧固连接，所述输送皮带与所述玻璃归正机构传动连接。

5.根据权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于：所述入口阻挡气缸与所述玻璃归正机构通过螺钉紧固连接，所述长边归正轮与所述玻璃归正机构通过销轴连接，所述入口归正气缸通过螺钉固定在所述玻璃归正气缸上，所述出口阻挡气缸通过螺钉固定在所述玻璃归正机构上，所述长边阻挡轮与所述玻璃归正机构通过销轴连接。

6.根据权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于：所述激光校位机构与所述机架通过螺栓紧固连接，所述激光感应器与所述滑轨相啮合，所述推压锁紧把手与所述激光感应器通过销轴连接，所述滑轨与所述机架通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的机器人排版机，其特征在于：所述六轴机器人与所述机架通过螺栓紧固连接，所述旋转加吸盘机构与所述机架通过螺钉紧固连接，所述吸盘通过螺母固定在所述型材上，所述型材与所述电池串嵌套连接。