CN207791788U - 自动拣选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动拣选装置，其包括拣选机器人、多个组合旋转货架、传输装置和控制装置。拣选机器人用于旋转抓取货物。多个组合旋转货架围绕拣选机器人设置。多个组合旋转货架用于存放货物。传输装置用于传输货物以进行补货或出货。控制装置用于控制拣选机器人和多个组合旋转货架旋转以使拣选机器人分别在多个组合旋转货架上抓取货物并将从组合旋转货架抓取到的货物放置在传输装置。本实用新型的自动拣选装置的组合旋转货架可以旋转以方便拣选机器人抓取货物，多个组合旋转货架围绕拣选机器人设置，拣选机器人可以通过旋转在多个组合旋转货架之间抓取货物，可以减少拣选机器人等待和闲置的时间，有利于准确、快速、高效地拣选货物。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种自动拣选装置。
背景技术
在相关技术中，物流技术的货物出库采用人工拣选效率较低，建立自动化立体仓库对货物进行快速拣选、出库是解决人工拣选问题的关键。物流量越大对于自动化立体仓库拣选效率的要求越高，因此，提供一种更加准确、快速、高效的拣选装置成为待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的实施方式提供了一种自动拣选装置。
本实用新型的实施方式的一种自动拣选装置包括：
拣选机器人，用于旋转抓取货物；
围绕所述拣选机器人设置的多个组合旋转货架，所述多个组合旋转货架用于存放所述货物；
传输装置，用于传输所述货物以进行补货或出货；和
控制装置，用于控制所述拣选机器人和所述多个组合旋转货架旋转以使所述拣选机器人分别在所述多个组合旋转货架上抓取所述货物并将从所述组合旋转货架抓取到的所述货物放置在所述传输装置。
本实用新型实施方式的自动拣选装置的组合旋转货架可以旋转以方便拣选机器人抓取货物，多个组合旋转货架围绕拣选机器人设置，拣选机器人可以通过旋转在多个组合旋转货架之间抓取货物，可以减少拣选机器人等待和闲置的时间，有利于准确、快速、高效地拣选货物。
在某些实施方式中，所述多个组合旋转货架围绕所述拣选机器人均匀间隔分布。
在某些实施方式中，所述传输装置包括多个传输带，所述多个传输带与所述多个组合旋转货架沿所述拣选机器人的旋转方向交替间隔设置。
在某些实施方式中，所述组合旋转货架呈圆筒状，所述控制装置用于控制所述组合旋转货架绕所述组合旋转货架的中轴线旋转。
在某些实施方式中，所述组合旋转货架包括多层货架，每层所述货架包括多个存储箱，所述多个存储箱沿所述货架周向均匀分布，所述存储箱用于存放所述货物。
在某些实施方式中，所述控制装置存储有所述存储箱内货物的信息。
在某些实施方式中，所述控制装置用于接收订单信息，并根据所述订单信息和所述存储箱内货物的信息控制所述组合旋转货架将所述订单信息所对应的货物旋转至面向所述拣选机器人的方向上。
在某些实施方式中，所述控制装置用于根据所述订单信息和所述存储箱内货物的信息控制存放有所述订单信息所对应的货物的所有所述组合旋转货架将所述订单信息所对应的货物旋转至面向所述拣选机器人的方向上。
在某些实施方式中，所述拣选机器人包括机械手，所述控制装置用于根据所述订单信息和所述存储箱内货物的信息控制所述拣选机器人将所述机械手旋转至面向存放有所述订单信息所对应的货物的所述组合旋转货架的方向上。
在某些实施方式中，所述控制装置用于根据所述订单信息和所述存储箱内货物的信息控制所述机械手移动至存放有所述订单信息所对应的货物的所述存储箱并将所述订单信息所对应的货物抓取到所述传输装置。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施方式的自动拣选装置的模块示意图；
图2是本实用新型实施方式的自动拣选装置的一个视角的平面示意图；和
图3是本实用新型实施方式的自动拣选装置的另一个视角的平面示意图。
主要元件符号说明：
自动拣选装置10、拣选机器人12、机械手122、组合旋转货架14、货架142、存储箱1422、传输装置16、传输带162、控制装置18。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
请一并参阅图1和图2，本实用新型实施方式的自动拣选装置10包括拣选机器人12、多个组合旋转货架14、传输装置16和控制装置18。拣选机器人12用于旋转抓取货物(未图示)。多个组合旋转货架14围绕拣选机器人12设置。多个组合旋转货架14用于存放货物。传输装置16用于传输货物以进行补货或出货。控制装置18用于控制拣选机器人12和多个组合旋转货架14旋转以使拣选机器人12分别在多个组合旋转货架14上抓取货物并将从组合旋转货架14抓取到的货物放置在传输装置16。
可以理解，在物流技术中，货物常常分类放置在货架142上，在接收到订单信息时，需要将订单信息上的货物取出，可以通过建立自动化立体仓库提高拣选效率。在物流量较大的情况下，需要更加准确、快速、高效地对货物进行拣选，以提高货物出库的速度。
本实用新型实施方式的自动拣选装置10的组合旋转货架14可以旋转以方便拣选机器人12抓取货物，多个组合旋转货架14围绕拣选机器人12设置，拣选机器人12可以通过旋转地在多个组合旋转货架14之间抓取货物并将货物放置在传输装置16上以进行出货，可以减少拣选机器人12等待和闲置的时间，有利于准确、快速、高效地拣选货物。
在某些实施方式中，控制装置18包括个人计算机、嵌入式系统、手机、平板电脑、笔记本电脑等具有数据处理和控制能力的装置。
在某些实施方式中，传输装置16可以将货物传输进入自动拣选装置10。拣选机器人12可以根据货物信息将传输装置16上的货物抓取到预定的组合旋转货架14进行补货。
如此，自动拣选装置10可以进行补货，保证货架142上的货物充足，有利于避免货物不足而影响拣选效率。
请参阅图2，在某些实施方式中，多个组合旋转货架14可以围绕拣选机器人12均匀间隔分布。
可以理解，均匀间隔分布是指拣选机器人12与各个组合旋转货架14的距离相等，拣选机器人12从任一个组合旋转货架14旋转到相邻的另一个组合旋转货架14的旋转角度相等。如此，有利于拣选机器人12在多个组合旋转货架14之间旋转抓取货物，提高拣选效率。
在某些实施方式中，传输装置16包括多个传输带162。多个传输带162与多个组合旋转货架14可以沿拣选机器人12的旋转方向交替间隔设置。
如此，多个传输带162可以与多个组合旋转货架14间隔设置，拣选机器人12抓取货物后可以就近将抓取到的货物放置到相邻的传输带162进行出货，有利于提高拣选机器人12拣选速度。
在某些实施方式中，多个传输带162的一部分传输带162可以用于将货物传输出自动拣选装置10以进行出货，另一部分传输带162可以用于将货物传输进入自动拣选装置10以进行补货。
如此，自动拣选装置10可以同时进行出货和补货，可以保证组合旋转货架14的货物充足。
在某些实施方式中，自动拣选装置10可以根据不同的订单信息将货物抓取到不同的传输带162以将货物传输至不同的出货口。
如此，不同传输带162可以连通不同的出货口，自动拣选装置10可以根据订单信息选择货物传输方向。
请一并参阅图2和图3，在某些实施方式中，组合旋转货架14呈圆筒状。控制装置18用于控制组合旋转货架14绕组合旋转货架14的中轴线旋转。
如此，拣选机器人12通常设置在固定位置，圆筒状的组合旋转货架14可以充分利用空间，存放在组合旋转货架14不同方向上的货物可以通过旋转的方式将货物旋转至面向拣选机器人12的方向上，有利于拣选机器人12抓取货物。
在某些实施方式中，组合旋转货架14包括多层货架142。每层货架142包括多个存储箱1422。多个存储箱1422沿货架142周向均匀分布。存储箱用于存放货物。
如此，货架142层叠设置可以充分利用空间，有利于管理货物，对货物进行分类存放。具体的，存储箱1422的大小可以根据存放货物的大小、种类、数量以及货架142大小等灵活配置。
在某些实施方式中，控制装置18存储有存储箱1422内货物的信息。
如此，预存的存储箱1422内货物的信息包括货物名称、货物代码、货物数量等信息，控制装置18根据订单信息和存储箱1422内的货物信息控制组合旋转货架14旋转并控制拣选机器人12抓取相应货物，有利于准确拣选货物。
在某些实施方式中，存储箱1422可以存放固定种类的货物，控制装置18存储的存储箱1422内货物的信息不变。如此，补货时货物只能存放在对应的存储箱1422内，出货时从对应的存储箱1422内抓取货物，方便管理货物。
在某些实施方式中，存储箱1422可以随机存放不同种类的货物，控制装置18预存的存储箱1422内货物的信息随货物种类的变化而变化。如此，存储箱1422内为空时，控制装置18没有对应的存储箱1422内货物的信息，补货时拣选机器人12随机抓取货物到空置的存储箱1422内，此时，控制装置18存储对应的存储箱1422内货物的信息，有利于充分利用存储空间。
在某些实施方式中，控制装置18用于接收订单信息。控制装置18可以用于根据订单信息和存储箱1422内货物的信息控制组合旋转货架14将订单信息所对应的货物旋转至面向拣选机器人12的方向上。
如此，自动拣选装置10可以根据订单信息拣选货物进行出货，控制装置18在预存的存储箱1422内货物的信息内按顺序搜索订单信息对应的货物并确定其位置，随后控制组合旋转货架14将对应的货物旋转至面向拣选机器人12的方向上以便拣选机器人12抓取货物。
在某些实施方式中，控制装置18用于根据订单信息和存储箱1422内货物的信息控制存放有订单信息所对应的货物的所有组合旋转货架14将订单信息所对应的货物旋转至面向拣选机器人12的方向上。
可以理解，订单信息所对应的多个货物可以存放在不同的组合旋转货架14上时，确定各货物的位置后可以同时旋转多个组合旋转货架14以将多个对应货物旋转至面向拣选机器人12的方向上以便拣选机器人12依次抓取货物。如此，有利于减少组合旋转货架14旋转时拣选机器人12的等待时间，提高货物拣选效率。
在某些实施方式中，拣选机器人12包括机械手122。控制装置18用于根据订单信息和存储箱1422内货物的信息控制拣选机器人12将机械手122旋转至面向存放有订单信息所对应的货物的组合旋转货架14的方向上。
如此，拣选机器人12通过机械手122抓取货物，机械手122可以在一个方向上小范围移动。控制装置18可以控制拣选机器人12将机械手122旋转至对应货物所在方向上以便抓取货物。
在某些实施方式中，控制装置18用于根据订单信息和存储箱1422内货物的信息控制机械手122移动至存放有订单信息所对应的货物的存储箱1422并将订单信息所对应的货物抓取到传输装置16。
如此，控制装置18可以控制机械手122将货物抓取到传输装置16上进行出货。具体的，机械手122抓取货物后，控制装置18可以控制拣选机器人12旋转以使机械手122面向传输装置16，并控制机械手122移动至传输装置16以将抓取的货物放置在传输装置16上。
在某些实施方式中，自动拣选装置10补货时，传输装置16可以将货物传输进入自动拣选装置10。控制装置18识别传输装置16上的货物信息并确定其存储位置。其中，存储位置可以是与货物信息对应的空置存储箱1422，或者是随机的空置存储箱1422。控制装置18可以控制存储位置对应的组合旋转货架14将对应的空置存储箱1422旋转至面向拣选机器人12的方向上。控制装置18可以控制拣选机器人12将传输装置16上的货物抓取并存放到对应的存储箱1422内。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种自动拣选装置，其特征在于，包括：
拣选机器人，用于旋转抓取货物；
围绕所述拣选机器人设置的多个组合旋转货架，所述多个组合旋转货架用于存放所述货物；
传输装置，用于传输所述货物以进行补货或出货；和
控制装置，用于控制所述拣选机器人和所述多个组合旋转货架旋转以使所述拣选机器人分别在所述多个组合旋转货架上抓取所述货物并将从所述组合旋转货架抓取到的所述货物放置在所述传输装置。
2.如权利要求1所述的自动拣选装置，其特征在于，所述多个组合旋转货架围绕所述拣选机器人均匀间隔分布。
3.如权利要求2所述的自动拣选装置，其特征在于，所述传输装置包括多个传输带，所述多个传输带与所述多个组合旋转货架沿所述拣选机器人的旋转方向交替间隔设置。
4.如权利要求1所述的自动拣选装置，其特征在于，所述组合旋转货架呈圆筒状，所述控制装置用于控制所述组合旋转货架绕所述组合旋转货架的中轴线旋转。
5.如权利要求4所述的自动拣选装置，其特征在于，所述组合旋转货架包括多层货架，每层所述货架包括多个存储箱，所述多个存储箱沿所述货架周向均匀分布，所述存储箱用于存放所述货物。
6.如权利要求5所述的自动拣选装置，其特征在于，所述控制装置存储有所述存储箱内货物的信息。
7.如权利要求6所述的自动拣选装置，其特征在于，所述控制装置用于接收订单信息，并根据所述订单信息和所述存储箱内货物的信息控制所述组合旋转货架将所述订单信息所对应的货物旋转至面向所述拣选机器人的方向上。
8.如权利要求7所述的自动拣选装置，其特征在于，所述控制装置用于根据所述订单信息和所述存储箱内货物的信息控制存放有所述订单信息所对应的货物的所有所述组合旋转货架将所述订单信息所对应的货物旋转至面向所述拣选机器人的方向上。
9.如权利要求7所述的自动拣选装置，其特征在于，所述拣选机器人包括机械手，所述控制装置用于根据所述订单信息和所述存储箱内货物的信息控制所述拣选机器人将所述机械手旋转至面向存放有所述订单信息所对应的货物的所述组合旋转货架的方向上。
10.如权利要求9所述的自动拣选装置，其特征在于，所述控制装置用于根据所述订单信息和所述存储箱内货物的信息控制所述机械手移动至存放有所述订单信息所对应的货物的所述存储箱并将所述订单信息所对应的货物抓取到所述传输装置。
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