CN116873445A - 一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置，涉及货物分拣装卸技术领域；包括呈圆形阵列布置的运输检测件；以及位于运输检测件上方的顶部支架，顶部支架设置有呈圆形阵列的轨道，轨道上设置有支撑轮；顶部支架上旋转设置有方位件，用于将货物转移至存放区；在轨道上滑动设置有转移件，用于识别货物的物流标签、调节货物方位和夹持转移货物；转移件上竖直滑动安装有翻转件，用于将货物进行方位翻转，以便于存放至指定的存放点位；本发明能对物品进行分拣识别，将其转移至各分类存放区，无需大量人力参与，且能对物品进行方位转换，使其物料标签的一侧朝向固定方向，便于识别装卸。

Description

一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置

技术领域

本发明涉及货物分拣装卸技术领域，特别涉及一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置。

背景技术

随着社会不断发展，仓储物流给商品交易带来了极大的便利，良好的物流供应链能提高商品的流通效率，降低物流成本；构建智慧商贸物流供应链，带动商贸物流业转型升级，是物流行业至关重要的目标；现在的仓储物流系统能够对物品进行分拣和运输，并存储在规定的区域，但也存在一些问题；例如，对物品进行智能分拣后，也需要人工将物品转移至分类区，因此，仓储物流是需要大量人力的地方，如果不能实现商品的自动存放，商贸物流供应依然不能有效的升级；另一方面，仓储过程中，为有效利用现有空间，存放的区域一般会在竖直方向上设置存放点，即存放点较高，人力转移时，需要利用到叉车、升降平台等设备进行辅助，也给操作人员带来了安全隐患。

针对上述技术问题，亟需一种能进行自动化分拣、装卸的装置，不仅能实现自动化分拣，也能替代人工对物品进行转移，在智能识别物品的物流标签后，将其转移存放至分类区，无需人工借助叉车、升降设备进行辅助存放，给仓储物流带来了便捷。

公告号为CN217200112U的中国专利公开了具有自动分拣功能的货物仓库装置，其技术方案为：包括载货箱、物流箱、钩箱机构、和升降机构，从记载的内容上看，该专利采用标记的物流箱来装储货物，降低了装卸货物的劳动量；但具体的说，该专利只是实现了将货物进行转移存放的目的，没有进行前置的分拣目的，即如何对大量外部运输而来的物品进行识别分拣；该专利也需要人工将物品搬运转移至载货箱上，也需要大量的人力参与。

发明内容

针对上述技术问题，本发明能对物品进行分拣识别，将其转移至各分类存放区，无需大量人力参与，且能对物品进行方位转换，使其物料标签的一侧朝向固定方向，便于识别装卸。

本发明所使用的技术方案为：一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置，包括呈圆形阵列布置的运输检测件；以及位于运输检测件上方的顶部支架，顶部支架设置有呈圆形阵列的轨道，轨道上设置有支撑轮；顶部支架上旋转设置有方位件，用于将货物转移至存放区；方位件包括旋转安装在顶部支架上的转架，转架上径向滑动设置有径向配合电缸；在轨道上滑动设置有转移件，用于识别货物的物流标签、调节货物方位和夹持转移货物；转移件包括滑动设置在轨道上的安装架，安装架的顶部连接有配合支撑盘，通过配合支撑盘与径向配合电缸的伸缩杆配合，以带动转移件进行径向运动；在安装架的底部旋转设置有方位架，方位架上滑动设置有横向滑座，横向滑座的两侧固定设置有高度油缸，高度油缸的伸缩杆上连接有连接架，连接架的底端设置有用于支撑货物的支撑座；在连接架上竖直滑动安装有翻转件，翻转件包括与连接架滑动连接的升降座，升降座上旋转安装有翻转架，翻转架上固定连接有连接环；且在翻转架上设置有用于识别货物位置的位置检测器；连接环上旋转安装有方位调整环，方位调整环的内侧设置有两个夹持件和用于检测物流标签的标签检测器；在连接架上设置有换位件，用于调节货物的方位。

进一步地，所述运输检测件包括运输口，运输口上设置有用于存放货物的存放架，运输口上还设置有用于检测货物的检测器；在运输口上固定设置有运输带一，以及旋转设置有转动架，转动架上设置有运输带二，在运输口的一侧设置有用于驱动转动架偏转的转动电机，转动架偏转并使运输带二与运输带一成水平形态时，以运输货物；在运输口上设置有固定电缸，转动架的一端设置有定位孔，通过固定电缸伸缩杆与定位孔配合，以固定转动架。

进一步地，所述顶部支架的外侧设置有电机一，电机一的输出轴上连接有齿轮一；齿轮一与转架构成齿轮副；方位件包括旋转安装在转架上的丝杆一，以及固定设置在转架上的电机二，电机二用于驱动丝杆一转动；径向配合电缸与丝杆一构成螺旋副。

进一步地，所述转移件包括设置在安装架上的电机三，电机三用于驱动方位架转动，在方位架上旋转设置有丝杆二，以及固定设置有电机四，电机四用于驱动丝杆二转动，横向滑座与丝杆二构成螺旋副；在连接架上旋转设置有丝杆三，以及固定设置有电机五，电机五用于驱动丝杆三转动；丝杆三与翻转件上的升降座构成螺旋副。

进一步地，所述翻转件包括设置在升降座上的翻转电机，翻转电机的输出轴上连接有翻转齿轮，翻转架的两侧固定连接有连接齿盘，连接齿盘旋转安装在升降座上，且翻转齿轮与连接齿盘构成齿轮副；在连接环上固定设置有方位电机，方位电机的输出轴上连接有方位齿轮，方位齿轮与方位调整环构成齿轮副。

进一步地，所述夹持件包括滑动安装在方位调整环内侧的移动座，移动座上设置有用于夹持货物定位电磁夹板，且在方位调整环内侧设置有存放电机，存放电机的输出轴上连接有皮带结构，在移动座上固定连接有存放丝杆，存放丝杆与皮带结构的一端构成螺旋副，以使存放丝杆和移动座移动。

进一步地，所述换位件包括滑动安装在连接架上的抬升座，抬升座上旋转设置有夹持电缸，夹持电缸的伸缩杆上连接有夹持板；在支撑座上设置有变换电机。

进一步地，所述支撑座上滑动设置有张紧架，张紧架与支撑座之间连接有张紧弹簧，张紧架的一端设置有张紧轮，夹持电缸、张紧轮和变换电机输出轴之间通过连接皮带连接，张紧轮用于张紧连接皮带。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过终端系统对每个货物的存放点进行标记，在识别货物的物流标签后，能将货物转移至指点的存放点，无需大量人力参与；（1）本发明中，货物的方位有所偏差时，经过位置检测器识别，由方位电机工作，在齿轮传动下，方位调整环转动，以将电磁夹板调整至于货物侧面相对的方位；通过电磁夹板将货物夹持，然后方位调整环转动，以调整货物方位；（3）本发明中，通过标签检测器对货物外侧物流标签进行识别，当货物侧面没有物流标签信息时，则通过夹持电缸控制夹持板滑动并对货物侧面进行夹持，然后通过抬升电缸控制抬升座的高度，以将货物抬起并脱离支撑座；通过变换电机工作，在皮带传动下，夹持板带动货物转动，以将货物的顶端和底端调整朝向标签检测器，以实现对物流标签的检测识别。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图。

图2为本发明运输检测件的示意图。

图3为本发明转移件和方位件的示意图。

图4为本发明转移件的示意图。

图5为本发明翻转件的示意图。

图6为本发明翻转件的局部示意图。

图7为本发明换位件的示意图。

附图标记：1-顶部支架；2-转架；3-轨道；4-支撑轮；5-电机一；6-齿轮一；7-运输口；8-存放架；9-固定电缸；10-检测器；11-运输带一；12-转动电机；13-转动架；14-运输带二；15-电机二；16-径向配合电缸；17-丝杆一；18-配合支撑盘；19-电机三；20-安装架；21-方位架；22-丝杆二；23-电机四；24-横向滑座；25-高度油缸；26-电机五；27-丝杆三；28-连接架；29-支撑座；30-升降座；31-翻转电机；32-翻转齿轮；33-翻转架；34-连接齿盘；35-位置检测器；36-连接环；37-方位调整环；3701-标签检测器；38-方位电机；39-方位齿轮；40-存放电机；41-存放丝杆；42-移动座；43-电磁夹板；44-抬升座；45-抬升电缸；46-夹持电缸；47-夹持板；48-张紧架；49-张紧轮；50-张紧弹簧；51-变换电机；52-连接皮带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体说明：如图1至图2所示，一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置，包括呈圆形阵列布置的运输检测件；以及位于运输检测件上方的顶部支架1，顶部支架1设置有呈圆形阵列的轨道3，轨道3上设置有支撑轮4；运输检测件包括运输口7，运输口7上设置有用于存放货物的存放架8，运输口7上还设置有用于检测货物的检测器10；在运输口7上固定设置有运输带一11，以及旋转设置有转动架13，转动架13上设置有运输带二14，在运输口7的一侧设置有用于驱动转动架13偏转的转动电机12，转动架13偏转并使运输带二14与运输带一11成水平形态时，以运输货物；在运输口7上设置有固定电缸9，转动架13的一端设置有定位孔，通过固定电缸9伸缩杆与定位孔配合，以固定转动架13。

顶部支架1上旋转设置有方位件，用于将货物转移至存放区；方位件包括旋转安装在顶部支架1上的转架2，转架2上径向滑动设置有径向配合电缸16；顶部支架1的外侧设置有电机一5，电机一5的输出轴上连接有齿轮一6；齿轮一6与转架2构成齿轮副；方位件包括旋转安装在转架2上的丝杆一17，以及固定设置在转架2上的电机二15，电机二15用于驱动丝杆一17转动；径向配合电缸16与丝杆一17构成螺旋副。

如图3至图7所示，在轨道3上滑动设置有转移件，用于识别货物的物流标签、调节货物方位和夹持转移货物；转移件包括滑动设置在轨道3上的安装架20，安装架20的顶部连接有配合支撑盘18，通过配合支撑盘18与径向配合电缸16的伸缩杆配合，以带动转移件进行径向运动；在安装架20的底部旋转设置有方位架21，方位架21上滑动设置有横向滑座24，横向滑座24的两侧固定设置有高度油缸25，高度油缸25的伸缩杆上连接有连接架28，连接架28的底端设置有用于支撑货物的支撑座29；在连接架28上竖直滑动安装有翻转件，翻转件包括与连接架28滑动连接的升降座30，升降座30上旋转安装有翻转架33，翻转架33上固定连接有连接环36；且在翻转架33上设置有用于识别货物位置的位置检测器35；连接环36上旋转安装有方位调整环37，方位调整环37的内侧设置有两个夹持件和用于检测物流标签的标签检测器3701；在连接架28上设置有换位件，用于调节货物的方位；转移件包括设置在安装架20上的电机三19，电机三19用于驱动方位架21转动，在方位架21上旋转设置有丝杆二22，以及固定设置有电机四23，电机四23用于驱动丝杆二22转动，横向滑座24与丝杆二22构成螺旋副；在连接架28上旋转设置有丝杆三27，以及固定设置有电机五26，电机五26用于驱动丝杆三27转动；丝杆三27与翻转件上的升降座30构成螺旋副；翻转件包括设置在升降座30上的翻转电机31，翻转电机31的输出轴上连接有翻转齿轮32，翻转架33的两侧固定连接有连接齿盘34，连接齿盘34旋转安装在升降座30上，且翻转齿轮32与连接齿盘34构成齿轮副；在连接环36上固定设置有方位电机38，方位电机38的输出轴上连接有方位齿轮39，方位齿轮39与方位调整环37构成齿轮副。

夹持件包括滑动安装在方位调整环37内侧的移动座42，移动座42上设置有用于夹持货物定位电磁夹板43，且在方位调整环37内侧设置有存放电机40，存放电机40的输出轴上连接有皮带结构，在移动座42上固定连接有存放丝杆41，存放丝杆41与皮带结构的一端构成螺旋副，以使存放丝杆41和移动座42移动；换位件包括滑动安装在连接架28上的抬升座44，抬升座44上旋转设置有夹持电缸46，夹持电缸46的伸缩杆上连接有夹持板47；在支撑座29上设置有变换电机51；支撑座29上滑动设置有张紧架48，张紧架48与支撑座29之间连接有张紧弹簧50，张紧架48的一端设置有张紧轮49，夹持电缸46、张紧轮49和变换电机51输出轴之间通过连接皮带52连接，张紧轮49用于张紧连接皮带52。

工作原理：货物需要进出时，均通过运输检测件进行运输且检测，即固定电缸9解除对转动架13的固定，转动电机12控制转动架13偏转，使运输带二14与运输带一11成水平形态；通过运输带二14与运输带一11对货物进行运输，通过检测器10对货物进行检测；在将货物从外部运输至内部时，货物经过运输带二14和运输带一11运输，最终从运输带一11运输至支撑座29上，高度油缸25控制支撑座29的高度，即支撑座29与运输带一11为水平形态时，用于运输货物，支撑座29的位置高于运输带一11时，以将货物转移至指定的存放区。

本实施例通过终端系统对每个货物的存放点进行标记，在识别货物的物流标签后，能将货物转移至指定的存放区；即当货物运输至支撑座29上后，电机五26工作，丝杆三27转动，使升降座30和翻转架33朝向货物方向移动，通过位置检测器35对货物的位置进行检测，即当货物从运输带一11转移至支撑座29上，货物的方位有所偏差时，经过位置检测器35识别，由方位电机38工作，在齿轮传动下，方位调整环37转动，以将电磁夹板43调整至于货物侧面相对的方位；通过电磁夹板43将货物夹持，然后方位调整环37转动，以调整货物方位。

货物方位调整完毕后，电磁夹板43解除对货物的夹持，通过方位调整环37转动，使标签检测器3701对货物外侧物流标签进行识别，当货物侧面没有物流标签信息时，则通过夹持电缸46控制夹持板47滑动并对货物侧面进行夹持，然后通过抬升电缸45控制抬升座44的高度，以将货物抬起并脱离支撑座29；通过变换电机51工作，在皮带传动下，夹持板47带动货物转动，以将货物的顶端和底端调整朝向标签检测器3701，以实现对物流标签的检测识别；在调整抬升座44高度时，张紧轮49对连接皮带52进行张紧，保证传动的持续性。

在将货物转移至指定的存放点时，通过电机一5工作，在齿轮传动下，转架2转动，使丝杆一17转移至不同方位，通过电机二15工作，丝杆一17转动，径向配合电缸16在径向方向滑动，通过径向配合电缸16的伸缩杆与配合支撑盘18进行配合，以带动安装架20在径向方向上移动，移动过程中，支撑轮4对配合支撑盘18的底部进行支撑，配合支撑盘18在轨道3上滑动，电机三19控制方位架21的方位，即控制货物的方位，且通过电机四23工作，丝杆二22转动，使横向滑座24滑动，以调整货物存放点位；电磁夹板43将货物夹持，并带动货物调整高度，即与指定的存放点高度对应；通过翻转电机31工作，在齿轮传动下，翻转架33转动，且带动货物转动至存放点的外部，存放电机40工作，在螺旋副连接下，移动座42和电磁夹板43移动，以将货物移动至存放点；需要说明的是，为便于后续对货物的检查；货物存放时，其物流标签应朝向不被遮挡的方位，因此，在将货物转移至存放点之前，将货物上有物流标签的一面进行方位调整，即将该面朝向顶部，在电磁夹板43带动货物偏转后，其带有物流标签的一面就不会被遮挡，如图1和图2所示，将货物存放在存放架8上，货物上带有物流标签的一面朝向存放架8上未被遮挡方向。

Claims (8)

1.一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置，包括呈圆形阵列布置的运输检测件；以及位于运输检测件上方的顶部支架（1），顶部支架（1）设置有呈圆形阵列的轨道（3），轨道（3）上设置有支撑轮（4）；其特征在于：顶部支架（1）上旋转设置有方位件，用于将货物转移至存放区；方位件包括旋转安装在顶部支架（1）上的转架（2），转架（2）上径向滑动设置有径向配合电缸（16）；在轨道（3）上滑动设置有转移件，用于识别货物的物流标签、调节货物方位和夹持转移货物；转移件包括滑动设置在轨道（3）上的安装架（20），安装架（20）的顶部连接有配合支撑盘（18），通过配合支撑盘（18）与径向配合电缸（16）的伸缩杆配合，以带动转移件进行径向运动；在安装架（20）的底部旋转设置有方位架（21），方位架（21）上滑动设置有横向滑座（24），横向滑座（24）的两侧固定设置有高度油缸（25），高度油缸（25）的伸缩杆上连接有连接架（28），连接架（28）的底端设置有用于支撑货物的支撑座（29）；在连接架（28）上竖直滑动安装有翻转件，翻转件包括与连接架（28）滑动连接的升降座（30），升降座（30）上旋转安装有翻转架（33），翻转架（33）上固定连接有连接环（36）；且在翻转架（33）上设置有用于识别货物位置的位置检测器（35）；连接环（36）上旋转安装有方位调整环（37），方位调整环（37）的内侧设置有两个夹持件和用于检测物流标签的标签检测器（3701）；在连接架（28）上设置有换位件，用于调节货物的方位。

2.根据权利要求1所述的一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置，其特征在于：所述运输检测件包括运输口（7），运输口（7）上设置有用于存放货物的存放架（8），运输口（7）上还设置有用于检测货物的检测器（10）；在运输口（7）上固定设置有运输带一（11），以及旋转设置有转动架（13），转动架（13）上设置有运输带二（14），在运输口（7）的一侧设置有用于驱动转动架（13）偏转的转动电机（12），转动架（13）偏转并使运输带二（14）与运输带一（11）成水平形态时，以运输货物；在运输口（7）上设置有固定电缸（9），转动架（13）的一端设置有定位孔，通过固定电缸（9）伸缩杆与定位孔配合，以固定转动架（13）。

3.根据权利要求1所述的一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置，其特征在于：所述顶部支架（1）的外侧设置有电机一（5），电机一（5）的输出轴上连接有齿轮一（6）；齿轮一（6）与转架（2）构成齿轮副；方位件包括旋转安装在转架（2）上的丝杆一（17），以及固定设置在转架（2）上的电机二（15），电机二（15）用于驱动丝杆一（17）转动；径向配合电缸（16）与丝杆一（17）构成螺旋副。

4.根据权利要求1所述的一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置，其特征在于：所述转移件包括设置在安装架（20）上的电机三（19），电机三（19）用于驱动方位架（21）转动，在方位架（21）上旋转设置有丝杆二（22），以及固定设置有电机四（23），电机四（23）用于驱动丝杆二（22）转动，横向滑座（24）与丝杆二（22）构成螺旋副；在连接架（28）上旋转设置有丝杆三（27），以及固定设置有电机五（26），电机五（26）用于驱动丝杆三（27）转动；丝杆三（27）与翻转件上的升降座（30）构成螺旋副。

5.根据权利要求4所述的一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置，其特征在于：所述翻转件包括设置在升降座（30）上的翻转电机（31），翻转电机（31）的输出轴上连接有翻转齿轮（32），翻转架（33）的两侧固定连接有连接齿盘（34），连接齿盘（34）旋转安装在升降座（30）上，且翻转齿轮（32）与连接齿盘（34）构成齿轮副；在连接环（36）上固定设置有方位电机（38），方位电机（38）的输出轴上连接有方位齿轮（39），方位齿轮（39）与方位调整环（37）构成齿轮副。

6.根据权利要求1所述的一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置，其特征在于：所述夹持件包括滑动安装在方位调整环（37）内侧的移动座（42），移动座（42）上设置有用于夹持货物定位电磁夹板（43），且在方位调整环（37）内侧设置有存放电机（40），存放电机（40）的输出轴上连接有皮带结构，在移动座（42）上固定连接有存放丝杆（41），存放丝杆（41）与皮带结构的一端构成螺旋副，以使存放丝杆（41）和移动座（42）移动。

7.根据权利要求1所述的一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置，其特征在于：所述换位件包括滑动安装在连接架（28）上的抬升座（44），抬升座（44）上旋转设置有夹持电缸（46），夹持电缸（46）的伸缩杆上连接有夹持板（47）；在支撑座（29）上设置有变换电机（51）。

8.根据权利要求7所述的一种商贸物流大宗货物自动化分拣和装卸智慧仓库装置，其特征在于：所述支撑座（29）上滑动设置有张紧架（48），张紧架（48）与支撑座（29）之间连接有张紧弹簧（50），张紧架（48）的一端设置有张紧轮（49），夹持电缸（46）、张紧轮（49）和变换电机（51）输出轴之间通过连接皮带（52）连接，张紧轮（49）用于张紧连接皮带（52）。