CN207791140U - 一种减震式无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震式无人机起落架，涉及无人机技术领域，该装置包括安装盘、弹性减震片、避震支架和轮式起落架，所述安装盘为圆形法兰盘结构，通过定位螺栓与无人机主体进行连接；所述共计三个弹性减震片设置于安装盘下方，各弹性减震片末端与所述避震支架进行刚性连接形成悬挂结构，所述避震支架类似与汽车绞牙避震，由弹簧提供避震，阻尼可调；所述避震支架通过摇臂与底部的轮式起落架连接，连接组件为一个万向轴承。本实用新型结构简单，组织牢固，采用多重减震的思想，能够最大程度上过滤无人机起落带来的震动对于机体本身带来的冲击，可以较好的实现对无人机的保护功能。

Description

一种减震式无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种减震式无人机起落架。

背景技术

随着科学技术的不断发展与人民生活水平的不断提高，无人机越来越多的进入到人们的生活当中，不论是用作娱乐或竞赛的无人机特技飞行，还是便利的无人机巡线与无人机航拍。人们对于无人机的使用频率正越来越高，然而由于无人机本身的技术特性以及无人机飞手的飞行水平不高，无人机在起落过程中非常容易由于震动、碰撞而对无人机主体产生冲击和破坏，出现所谓的“摔飞机”现象。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种减震式无人机起落架，能够进行减震的作用，切适用于不同型号的无人机。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种减震式无人机起落架，包括：安装盘1、三个弹性减震片2、避震支架3和轮式起落架4，所述安装盘1为圆形法兰盘结构，通过一定位螺栓与无人机的主体进行连接；所述弹性减震片2设置于安装盘下方，各所述弹性减震片2末端与所述避震支架3进行刚性连接形成悬挂结构，所述避震支架3类似于汽车绞牙避震，采用螺栓固定；所述避震支架3通过一摇臂与底部的所述轮式起落架4连接。

在上述技术方案的基础上，所述减震式无人机起落架的主体采用航空铝材材质。

在上述技术方案的基础上，所述避震支架3采用弹簧避震结构，且其阻尼可调。

在上述技术方案的基础上，所述避震支架3摇臂与所述轮式起落架4的连接组件为一个万向轴承。

在上述技术方案的基础上，所述弹性减震片2等间隔均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中的一种减震式无人机起落架，本实用新型带来的有益效果包括：1.多重减震的设计理念，能够取保无人机在起落时即使承受较大的震动冲击也能相对平稳的起飞或着陆。2.圆形法兰式的安装盘能够较好的适应各种不同型号的无人机。3.轮式起落架的设计，能将无人机着陆时偏向某一方向的冲击力转化为滑行滚动，较好的避免了无人机由于冲击而翻滚带来的损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例中减震无人机起落架的主视图。

图中：1-安装盘，2-弹性减震，3-避震支架，4-轮式起落。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种减震式无人机起落架，包括安装盘1、三个弹性减震片2、避震支架3和轮式起落架4，安装盘1为圆形法兰盘结构，通过一定位螺栓与无人机的主体进行连接；共计三个弹性减震片2设置于安装盘1的下方，各弹性减震片2末端与避震支架3进行刚性连接形成悬挂结构，避震支架3类似于汽车绞牙避震，采用螺栓固定；避震支架3通过一摇臂与底部的轮式起落架4连接，本实用新型带来的有益效果包括：1.多重减震的设计理念，能够取保无人机在起落时即使承受较大的震动冲击也能相对平稳的起飞或着陆。2.圆形法兰式的安装盘能够较好的适应各种不同型号的无人机。3.轮式起落架的设计，能将无人机着陆时偏向某一方向的冲击力转化为滑行滚动，较好的避免了无人机由于冲击而翻滚带来的损坏。

减震式无人机起落架的主体采用航空铝材材质，在确保强度的基础上减轻了整个起落架的重量，保证无人机在安装该起落架后不会对正常飞行产生较大的影响；避震支架3采用弹簧避震结构，且其阻尼可调，在针对不同机型时，可以根据机身重量调节避震弹簧的软硬程度，达到最佳的减震效果；避震支架3摇臂与轮式起落架4的连接组件为一个万向轴承，确保在无人机着陆后，对任意方向的冲击均能转化小轮的滚动；弹性减震片2等间隔均匀分，能够确保起落架的减震过滤垂直向上，不至于造成无人机向某一方向偏斜。

根据图1示意，首先通过定位螺栓将法兰盘结构的安装盘1与无人机主体进行连接，连接完成后应当测试整体的水平性，若不水平应当调节定位螺栓达到水平位置；

接着将总计三个弹性减震片2固定至于安装盘1下方，确保三个弹性减震片等间隔均匀分布，各弹性减震片2末端与所述避震支架3为刚性连接，整体形成悬挂结构；

最后根据无人机机体的重量，调节避震支架3上的弹簧阻尼，实现一个适中的弹簧硬度，并通过摇杆将避震支架3与轮式起落架4中间的万向轴承连接起来，安装完成后可以将无人机低空飞行着陆进行测试。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (5)

1.一种减震式无人机起落架，其特征在于，包括：安装盘(1)、三个弹性减震片(2)、避震支架(3)和轮式起落架(4)，所述安装盘(1)为圆形法兰盘结构，通过一定位螺栓与无人机的主体进行连接；所述弹性减震片(2)设置于所述安装盘(1)的下方，各所述弹性减震片(2)末端与所述避震支架(3)进行刚性连接形成悬挂结构，所述避震支架(3)类似于汽车绞牙避震，采用螺栓固定；所述避震支架(3)通过一摇臂与底部的所述轮式起落架(4)连接。

2.如权利要求1所述的一种减震式无人机起落架，其特征在于：所述减震式无人机起落架的主体采用航空铝材材质。

3.如权利要求1所述的一种减震式无人机起落架，其特征在于：所述避震支架(3)采用弹簧避震结构，且其阻尼可调。

4.如权利要求1所述的一种减震式无人机起落架，其特征在于：所述避震支架(3)摇臂与所述轮式起落架(4)的连接组件为一个万向轴承。

5.如权利要求1所述的一种减震式无人机起落架，其特征在于：所述弹性减震片(2)等间隔均匀分布。