CN207789830U - 压头自动快换装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压头自动快换装置,包括压头锁紧机构、压头以及快换辅助干预机构,压头锁紧机构设置有抓取主体以及浮动锁紧套,压头处配合压头锁紧机构设置有压头快换主轴,与压头组成一体,所述快换辅助干预机构设置有快换干预板,快换干预板由气缸提供动力,与压头锁紧机构的浮动锁紧套连接。本实用新型所提供的结构设计不仅可以补偿因加工、装配造成的误差,还可以兼容多机型压装,具有降低风险、设备安装调试方便及提高生产时间等优点。本实用新型可以使同机型同工位在装配多种类压入零部件时能够更快捷方便的更换相应零部件对应的压头,并更进一步的压缩生产节拍,还可以兼容多机型压装,具有结构简单、设备安装调试方便及灵活的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动压机技术领域,尤其涉及一种压头自动快换装置,其适用于全自动及半自动油封/轴承压装机。
背景技术
汽车变速箱在总成装配过程中有大量的压机使用情况,如将各类油封、轴承压入两边壳体或将齿轮、轴承压入轴上。壳体压装机是变速箱装配线之外壳分装线上的一种压装类设备。按照油封、轴承手动上料或自动取料来分类,壳体压装机可分为半自动设备和全自动设备。传统压机的压头自动快换机构将锁紧压头的动力源直接连接在压缸活塞处,有气管或者电气线路引出,导致在压缸下压过程中,线路活动或被刮伤拉断,或长时间运动松脱,引起事故。因此,如何设计一种可避免压缸在下移过程中因线路问题导致干涉,或在移动过程中线路拉扯松动的压头自动快换装置,已成为业界研究的主要课题。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺点,本实用新型的目的是提供一种压头自动快换装置,其不仅可避免压缸在下移过程中因线路问题导致干涉,或在移动过程中线路拉扯松动,还可以兼容多机型压装,具有简洁,防干涉,走线方便,设计简单的优点。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下的技术方案:
压头自动快换装置,包括压头锁紧机构、压头以及快换辅助干预机构,所述压头锁紧机构设置有抓取主体以及浮动锁紧套,所述压头处配合压头锁紧机构设置有压头快换主轴,与压头组成一体,所述快换辅助干预机构设置有快换干预板,所述快换干预板由气缸提供动力,与压头锁紧机构的浮动锁紧套连接。
所述压头锁紧机构安装于压缸活塞端端部。
所述压缸安装在设置有X轴以及Y轴的伺服十字平移滑台上,形成区域位移。
所述抓取主体设置有钢珠、弹簧以及辅助顶心。
所述快换辅助干预机构设置在压头存放库的周围。
与现有技术相比,本实用新型提供的压头自动快换装置包括压头锁紧机构、压头以及快换辅助干预机构,所述压头锁紧机构设置有抓取主体以及浮动锁紧套,所述压头处配合压头锁紧机构设置有压头快换主轴,与压头组成一体,所述快换辅助干预机构设置有快换干预板,所述快换干预板由气缸提供动力,与压头锁紧机构的浮动锁紧套连接。本实用新型所提供的结构设计不仅可以补偿因加工、装配造成的误差,还可以兼容多机型压装,具有降低风险、设备安装调试方便及提高生产时间等优点。本实用新型可以使同机型同工位在装配多种类压入零部件时能够更快捷方便的更换相应零部件对应的压头,并更进一步的压缩生产节拍,还可以兼容多机型压装,具有结构简单、设备安装调试方便及灵活的特点。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1:本发明压头锁紧机构剖面结构示意图;
图2:本发明压头剖面结构示意图;
图3:本发明快换辅助干预机构结构示意图;
图4:本发明快换机构动作流程示意图一;
图5:本发明快换机构动作流程示意图二;
图6:本发明快换机构动作流程示意图三;
图7:本发明快换机构动作流程示意图四。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供的一种压头自动快换装置,包括压头锁紧机构1、压头2以及快换辅助干预机构3,如图1-3所示,所述压头锁紧机构1设置有抓取主体11以及浮动锁紧套12,所述压头2处配合压头锁紧机构1设置有压头快换主轴21,与压头2组成一体,所述快换辅助干预机构3设置有快换干预板31,所述快换干预板31由气缸32提供动力,与压头锁紧机构1的浮动锁紧套12连接。所述抓取主体11设置有钢珠13、弹簧14以及辅助顶心15。
具体实施中,压头2处配合压头锁紧机构1的使用设置有压头快换主轴21,与压头组成一体,使各类压头的快换具有一致性。为配合压头锁紧机构1的使用,快换辅助干预机构3设置有快换干预板31,所述快换干预板31由气缸32提供动力做上下动作,在下方时,与机构不产生接触,在上方时,与压头锁紧机构1中的浮动锁紧套12产生作用。本实用新型快换辅助干预机构不随压缸双向移动,无需考虑上部活动部位走线问题。
如图4-7所示,本实用新型所述压头锁紧机构1安装于压缸活塞端端部。所述压缸安装在设置有X轴以及Y轴的伺服十字平移滑台上,形成区域位移。精定位至选取压头上方,气缸32将快换干预板31顶起,压缸压下,快换干预板31托起浮动锁紧套12,抓取主体11中钢珠13在下压过程中被挤压向外扩张,直至压缸位移到位,气缸32将快换干预板31向下收回,浮动锁紧套12被弹簧14复位,钢珠13随浮动锁紧套12内的圆锥面逐渐向内挤压,直至嵌入压头快换主轴21沟槽形成锁紧。压缸抬起,抓取动作完成。压头脱落同理,以此形成自动快换循环。
优选的,本实用新型快换辅助干预机构3设置在压头存放库的周围,随基座固定,其中气缸及传感器的走线可以固定,压缸压头处更为简洁,可避免压缸在下移过程中因线路问题导致干涉,或在移动过程中线路拉扯松动。更避免了因走线问题延伸出的过多设计包装,节省一定成本。本实用新型快换辅助干预机构所用压头的快换连接处的压头快换主轴有一致性,可适应多种类压头与之组合。
综上,本实用新型提供的压头自动快换装置包括压头锁紧机构、压头以及快换辅助干预机构,所述压头锁紧机构设置有抓取主体以及浮动锁紧套,所述压头处配合压头锁紧机构设置有压头快换主轴,与压头组成一体,所述快换辅助干预机构设置有快换干预板,所述快换干预板由气缸提供动力,与压头锁紧机构的浮动锁紧套连接。本实用新型所提供的结构设计不仅可以补偿因加工、装配造成的误差,还可以兼容多机型压装,具有降低风险、设备安装调试方便及提高生产时间等优点。本实用新型将快换辅助干预机构设置在压头存放库的周围,随基座固定,其中气缸及传感器的走线可以固定,压缸压头处更为简洁,无任何气管及线路布置,由机构中的弹簧提供动力需求,可避免压缸在下移过程中因线路问题导致干涉,或在移动过程中线路拉扯松动,更避免了因走线问题延伸出的过多设计包装,节省一定成本。本实用新型可以使同机型同工位在装配多种类压入零部件时能够更快捷方便的更换相应零部件对应的压头,并更进一步的压缩生产节拍,还可以兼容多机型压装,具有结构简单、设备安装调试方便及灵活的特点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.压头自动快换装置,其特征在于,包括压头锁紧机构(1)、压头(2)以及快换辅助干预机构(3),所述压头锁紧机构(1)设置有抓取主体(11)以及浮动锁紧套(12),所述压头(2)处配合压头锁紧机构(1)设置有压头快换主轴(21),与压头(2)组成一体,所述快换辅助干预机构(3)设置有快换干预板(31),所述快换干预板(31)由气缸(32)提供动力,与压头锁紧机构(1)的浮动锁紧套(12)连接。
2.根据权利要求1所述的压头自动快换装置,其特征在于:所述压头锁紧机构(1)安装于压缸活塞端端部。
3.根据权利要求2所述的压头自动快换装置,其特征在于:所述压缸安装在设置有X轴以及Y轴的伺服十字平移滑台上,形成区域位移。
4.根据权利要求1所述的压头自动快换装置,其特征在于:所述抓取主体(11)设置有钢珠(13)、弹簧(14)以及辅助顶心(15)。
5.根据权利要求1所述的压头自动快换装置,其特征在于:所述快换辅助干预机构(3)设置在压头存放库的周围。
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