CN207789373U - 全自动硅晶棒数控掏棒机 - Google Patents

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CN207789373U
CN207789373U CN201820107976.2U CN201820107976U CN207789373U CN 207789373 U CN207789373 U CN 207789373U CN 201820107976 U CN201820107976 U CN 201820107976U CN 207789373 U CN207789373 U CN 207789373U
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CN201820107976.2U
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Inventor
王江华
蔡毅祥
冯君
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Jiangyin Hua Xinyuan Semiconductor Equipment Co Ltd
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Jiangyin Hua Xinyuan Semiconductor Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动硅晶棒数控掏棒机,包括上料区、料仓和刀架,料仓连接上料区,料仓与刀架之间设有机械手臂,刀架上设置刀盘,刀架后方设置开槽动力头,刀架侧面设置自动出屑头,刀架架设在立柱上,包括可上下升降的升降套,升降套内设置可旋转的旋转套,刀盘连接在旋转套底部,刀架中央设置压盘。硅晶棒由上料区进入料仓后,通过机械手臂将其夹到刀架下方,压盘下压将硅晶棒压住定位,刀架的下降和旋转套的转动使刀盘将硅晶棒进行外圆切割,切割后的余料落入自动出屑头进行收集再利用,该装置自动化程度高,无粉尘污染,余料可收集再利用节能环保,每次切割只需1小时左右,工作效率高。

Description

全自动硅晶棒数控掏棒机
技术领域
本实用新型涉及一种全自动硅晶板数控掏棒机。
背景技术
硅晶棒在使用前需要经过切割打磨形成需要的尺寸,由于硅晶棒本身较脆,为了避免其在切割过程中碎裂,现有技术一般通过外圆磨床进行打磨,以达到硅晶棒需要的尺寸,但是这种打磨需要消耗8-10个小时才能加工完成一件硅晶棒,非常耗费时间,工作效率低,并且在打磨的过程中会产生大量的粉尘,粉尘无法收集进行再利用,同时会对空气造成污染,影响操作人员的身体健康。
实用新型内容
本实用新型涉及一种全自动硅晶棒数控掏棒机,用以解决上述问题。
为实现这一目的,本实用新型所采用的结构是:一种全自动硅晶棒数控掏棒机,包括上料区、料仓和刀架,料仓和刀架设置在底座上,所述料仓为圆形转动盘,料仓上均匀排布有多个凹槽,上料区连接料仓,上料区内的硅晶棒依次落入料仓的凹槽中,料仓与刀架之间设有机械手臂,机械手臂旁设有X光定向仪,刀架两边对称设置有立柱,刀架连接在两立柱上,刀架底部连接刀盘,刀盘为圆环形,刀架下方设有台面,刀架后方设置有开槽动力头,底座上设置有第一电器柜和第二电器柜,第一电器柜中的电器元件控制刀架,第二电器柜中的电器元件控制开槽动力头;所述刀架包括升降套,升降套为空心柱体结构,升降套两边通过丝杠连接两边的立柱,每根丝杠顶部连接一个第一电机,所述两根立柱顶部通过一根横梁相互连接,横梁中央连接有一根齿条,所述齿条连接横梁上设置的第二电机,齿条穿过升降套中央,齿条底部连接一压盘。
所述升降套内通过轴承连接有一旋转套,旋转套底部通过螺栓固定连接刀盘,所述旋转套外侧设有一圈凹槽,凹槽内卡有齿轮架,齿轮架与齿轮盘相互连接,所述齿轮盘为圆环形齿轮,齿轮架固定在齿轮盘内环,齿轮盘与设置在升降套内的电机的齿轮相互啮合。
所述台面下方设置有传送带,传送带连接底座侧面设置的自动出屑头。
所述台面为尼龙台面。
其有益效果是:硅晶棒由上料区进入料仓后,通过机械手臂将其夹到刀架下方,压盘下压将硅晶棒压住定位,刀架的下降和旋转套的转动使刀盘将硅晶棒进行外圆切割,切割后的余料落入自动出屑头进行收集再利用,该装置自动化程度高,无粉尘污染,余料可收集再利用节能环保,每次切割只需1小时左右,工作效率高。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本实用新型俯视结构示意图;
图2是本实用新型侧视结构示意图;
图3是本实用新型所述升降套半剖结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1、2、3所示的一种全自动硅晶棒数控掏棒机,包括上料区1、料仓2和刀架6,料仓2和刀架6设置在底座11上,所述料仓2为圆形转动盘,料仓2上均匀排布有多个凹槽,上料区1连接料仓2,上料区1内的硅晶棒依次落入料仓2的凹槽中,料仓2与刀架6之间设有机械手臂3,机械手臂3旁设有X光定向仪4,刀架6两边对称设置有立柱5,刀架6连接在两立柱5上,刀架6底部连接刀盘65,刀盘65为圆环形,刀架6下方设有台面12,刀架6后方设置有开槽动力头9,底座11上设置有第一电器柜8和第二电器柜7,第一电器柜8中的电器元件控制刀架6,第二电器柜7中的电器元件控制开槽动力头9;所述刀架6包括升降套66,升降套66为空心柱体结构,升降套66两边通过丝杠连接两边的立柱5,每根丝杠顶部连接一个第一电机64,所述两根立柱5顶部通过一根横梁13相互连接,横梁13中央连接有一根齿条62,所述齿条62连接横梁13上设置的第二电机63,齿条62穿过升降套66中央,齿条62底部连接一压盘61。
所述升降套66内通过轴承连接有一旋转套664,旋转套664底部通过螺栓固定连接刀盘65,所述旋转套664外侧设有一圈凹槽661,凹槽661内卡有齿轮架662,齿轮架662与齿轮盘663相互连接,所述齿轮盘663为圆环形齿轮,齿轮架662固定在齿轮盘663内环,齿轮盘663与设置在升降套66内的电机的齿轮相互啮合。
所述台面12下方设置有传送带,传送带连接底座11侧面设置的自动出屑头10。
所述台面12为尼龙台面。
硅晶棒由上料区进入料仓后,通过机械手臂将其夹到刀架下方,压盘下压将硅晶棒压住定位,刀架的下降和旋转套的转动使刀盘将硅晶棒进行外圆切割,切割后的余料落入自动出屑头进行收集再利用,该装置自动化程度高,无粉尘污染,余料可收集再利用节能环保,每次切割只需1小时左右,工作效率高。
本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合,以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (4)

1.一种全自动硅晶棒数控掏棒机,包括上料区(1)、料仓(2)和刀架(6),料仓(2)和刀架(6)设置在底座(11)上,其特征在于,所述料仓(2)为圆形转动盘,料仓(2)上均匀排布有多个凹槽,上料区(1)连接料仓(2),上料区(1)内的硅晶棒依次落入料仓(2)的凹槽中,料仓(2)与刀架(6)之间设有机械手臂(3),机械手臂(3)旁设有X光定向仪(4),刀架(6)两边对称设置有立柱(5),刀架(6)连接在两立柱(5)上,刀架(6)底部连接刀盘(65),刀盘(65)为圆环形,刀架(6)下方设有台面(12),刀架(6)后方设置有开槽动力头(9),底座(11)上设置有第一电器柜(8)和第二电器柜(7),第一电器柜(8)中的电器元件控制刀架(6),第二电器柜(7)中的电器元件控制开槽动力头(9);所述刀架(6)包括升降套(66),升降套(66)为空心柱体结构,升降套(66)两边通过丝杠连接两边的立柱(5),每根丝杠顶部连接一个第一电机(64),所述两根立柱(5)顶部通过一根横梁(13)相互连接,横梁(13)中央连接有一根齿条(62),所述齿条(62)连接横梁(13)上设置的第二电机(63),齿条(62)穿过升降套(66)中央,齿条(62)底部连接一压盘(61)。
2.根据权利要求1所述的全自动硅晶棒数控掏棒机,其特征在于,所述升降套(66)内通过轴承连接有一旋转套(664),旋转套(664)底部通过螺栓固定连接刀盘(65),所述旋转套(664)外侧设有一圈凹槽(661),凹槽(661)内卡有齿轮架(662),齿轮架(662)与齿轮盘(663)相互连接,所述齿轮盘(663)为圆环形齿轮,齿轮架(662)固定在齿轮盘(663)内环,齿轮盘(663)与设置在升降套(66)内的电机的齿轮相互啮合。
3.根据权利要求1所述的全自动硅晶棒数控掏棒机,其特征在于,所述台面(12)下方设置有传送带,传送带连接底座(11)侧面设置的自动出屑头(10)。
4.根据权利要求1所述的全自动硅晶棒数控掏棒机,其特征在于,所述台面(12)为尼龙台面。
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