CN207769187U - 一种多动作组合的仿真电动玩具机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多动作组合的仿真电动玩具机芯，包括壳体、头部装置、以及相对设置的两个腿部装置。本实用新型公开的一种多动作组合的仿真电动玩具机芯，通过控制驱动头部的电机转动角度来控制头部转动的角度，通过控制两个驱动腿部的电机来实现两条腿部的伸出和收缩，来实现多种动作的组合。解决了现有的多动作玩具，动作单一且有周期性、结构复杂，不能实现多动作的组合。同时，这款多动作组合的仿真电动玩具机芯结构简单、结实耐用。因此，这款多动作组合的仿真电动玩具机芯，可以更好地满足不同年龄段儿童的娱乐需求。

Description

一种多动作组合的仿真电动玩具机芯

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，更具体的，涉及一种多动作组合的仿真电动玩具机芯。

背景技术

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式。目前市场上的多动作玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段儿童对玩具的需求，就现有的技术中多动作玩具而言，它们大多采用一个直流电机为动力源，通过变化一系列传动比和传动方向改变动作幅度达到某一特定的动作效果。针对现有的多动作玩具，动作比较单一且有周期性、结构复杂，不能实现多动作组合的效果，儿童会很快对玩具失去兴趣，可玩性不高。

综上所述，有必要设计一种电动玩具来解决上述问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种多动作组合的仿真电动玩具机芯，本实用新型提供了一种头部转动、腿部跳动、腿部摆动的多动作组合的仿真电动玩具机芯。通过控制驱动头部的电机转动角度来控制头部转动的角度，通过控制两个驱动腿部的电机来实现两条腿部的伸出和收缩，来实现多种动作的组合。同时，这款多动作组合的仿真电动玩具机芯结构简单、结实耐用。因此，这款多动作组合的仿真电动玩具机芯，可以更好地满足不同年龄段儿童的娱乐需求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种多动作组合的仿真电动玩具机芯，包括壳体、头部装置、以及相对设置的两个腿部装置；

所述壳体的内部空间设有一隔板；

所述隔板固定连接于所述壳体两侧的内壁上；

所述隔板将所述壳体的内部空间分隔为上收容腔和下收容腔；

所述头部装置部分位于所述上收容腔内；

所述腿部装置部分位于所述下收容腔内；

所述头部装置包括第一电机、头部第一齿轮、头部第二齿轮、转轴、以及头部；

所述第一电机、所述头部第一齿轮、以及所述头部第二齿轮均位于所述上收容腔内；

所述第一电机的底部固定连接于所述隔板的上表面；

所述头部第一齿轮的一端安装于所述第一电机的输出轴上；

所述头部第一齿轮的另一端与所述头部第二齿轮啮合安装于同一水平面上；

所述转轴的一端安装于所述头部第二齿轮的轴孔内，所述转轴的另一端与所述头部固定安装；

所述头部位于所述壳体的外部；

所述壳体内还设有固定板；

所述固定板的上端固定连接于所述隔板的下表面；

所述腿部装置包括第二电机、腿部第一齿轮、腿部第二齿轮、旋转轴、曲柄、导轨、腿部、脚部、以及连接轴；

所述第二电机、所述腿部第一齿轮、所述腿部第二齿轮、所述旋转轴、所述固定板、所述曲柄、以及所述连接轴均位于所述下收容腔内；

部分所述导轨以及部分所述腿部均位于所述下收容腔内；

所述第二电机的左侧固定连接于所述壳体左侧内壁上；

所述腿部第一齿轮的一端安装于所述第二电机的输出轴上；

所述腿部第一齿轮的另一端与所述腿部第二齿轮啮合安装于同一竖直面上；

所述旋转轴穿过所述固定板的下部与所述腿部第二齿轮的轴孔转动连接；

所述腿部第二齿轮朝所述壳体左侧内壁延伸有第一轴；

所述曲柄上下两端分别开设有第一轴孔、以及第二轴孔；

所述第一轴(331)穿过所述第一轴孔(351)与所述曲柄(35)转动连接；

所述导轨的一端固定安装于所述壳体左侧内壁上；

所述导轨的另一端滑动安装于所述腿部的内部空间；

所述连接轴(39)穿过所述第二轴孔(352)与所述腿部(37)上端的外壁固定连接；

所述脚部与所述腿部的下端转动连接。

可选地，所述导轨下端的横截面形状为长方形；

所述腿部内部空间的横截面形状与所述导轨下端的横截面形状相适配。

可选地，所述第一电机、以及所述第二电机均为步进电机。

可选地，所述脚部底部设有橡胶吸盘；

所述橡胶吸盘的顶部固定连接于所述脚部的底部。

可选地，所述头部第一齿轮、所述头部第二齿轮、所述腿部第一齿轮、以及所述腿部第二齿轮均为直齿齿轮。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种头部转动、腿部跳动、腿部摆动的多动作组合的仿真电动玩具机芯。通过控制驱动头部的电机转动角度来控制头部转动的角度，通过控制两个驱动腿部的电机来实现两条腿部的伸出和收缩，可实现多种动作的组合，同时，这款多动作组合的仿真电动玩具机芯结构简单、结实耐用。因此，这款多动作组合的仿真电动玩具机芯，可以更好地满足不同年龄段儿童的娱乐需求。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种多动作组合的仿真电动玩具机芯的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种多动作组合的仿真电动玩具机芯的曲柄的结构示意图。

图中：

1、壳体；11、上收容腔；12、隔板；13、下收容腔；14、固定板；2、头部装置；21、第一电机；22、头部第一齿轮；23、头部第二齿轮；24、转轴；25、头部；3、腿部装置；31、第二电机；32、腿部第一齿轮；33、腿部第二齿轮；331第一轴；34、旋转轴；35、曲柄；351、第一轴孔；352、第二轴孔；36、导轨；37、腿部；371、第二轴；38、脚部；381、橡胶吸盘；39、连接轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1实例性地示出了本实用新型提供的一种多动作组合的仿真电动玩具机芯的结构示意图；图2实例性地示出了本实用新型提供的一种多动作组合的仿真电动玩具机芯的曲柄的结构示意图；如图1、图2所示，一种多动作组合的仿真电动玩具机芯，包括壳体1、头部装置2、以及相对设置的两个腿部装置3；壳体1的内部空间设有一隔板12；隔板12固定连接于壳体1两侧的内壁上；隔板12将壳体1的内部空间分隔为上收容腔11和下收容腔13；头部装置2部分位于上收容腔11内；腿部装置3部分位于下收容腔13内；头部装置2包括第一电机21、头部第一齿轮22、头部第二齿轮23、转轴24、以及头部25；第一电机21、头部第一齿轮22、以及头部第二齿轮23均位于上收容腔11内；头部25位于上收容腔11外；第一电机21的底部固定连接于隔板12的上表面；头部第一齿轮的一端22安装于第一电机21的输出轴上；头部第一齿轮22的另一端与头部第二齿轮23啮合安装于同一水平面上；转轴24的一端安装于头部第二齿轮23的轴孔内，转轴24的另一端与头部25固定安装；头部25位于壳体1的外部；壳体1内还设有固定板14；固定板14的上端固定连接于隔板12的下表面；腿部装置3包括第二电机31、腿部第一齿轮32、腿部第二齿轮33、旋转轴34、曲柄35、导轨36、腿部37、脚部38、以及旋转轴39；第二电机31、腿部第一齿轮32、腿部第二齿轮33、旋转轴34、固定板14、曲柄35、以及连接轴39均位于下收容腔13内；部分导轨36以及部分腿部37均位于下收容腔13内；第二电机31的左侧固定连接于壳体1左侧内壁上；腿部第一齿轮32的一端安装于第二电机31的输出轴上；腿部第一齿轮32的另一端与腿部第二齿轮33啮合安装于同一竖直面上；旋转轴34穿过固定板14的下部与腿部第二齿轮33的轴孔转动连接；腿部第二齿轮33朝壳体1左侧内壁延伸有第一轴331；曲柄35上下两端分别开设有第一轴孔351、以及第二轴孔352；第一轴331穿过第一轴孔351与曲柄35转动连接；导轨36的一端固定安装于壳体1左侧内壁上；导轨36的另一端滑动安装于腿部37的内部空间；连接轴39穿过第二轴孔352与腿部37上端的外壁固定连接；脚部38与腿部37的下端转动连接。操作者启动玩具机芯后，驱动头部25的第一电机21在玩具机芯在电路板的控制下进行左右转动，呈现出头部25摆动的姿态。腿部装置3采用的是曲柄滑块机构的机械结构，将第二电机31的输出轴的旋转运动转化为腿部37的伸出和收缩运动。通过控制驱动腿部装置3的两个第二电机31同步转动，此时两条腿部37伸出和收缩运动的动作都是同步的，此时玩具机芯呈现出跳动的姿态；通过控制驱动腿部装置3的两个第二电机31不同步地转动，此时两条腿部37伸出和收缩运动的动作都是不同步的，此时玩具机芯呈现出摆动的姿态，以上动作姿态相互组合从而实现该玩具机芯的多种动作仿真。

可选地，导轨36下端的横截面形状为长方形；腿部37内部空间的横截面形状与导轨36下端的横截面形状相适配。导轨36下端的横截面形状为长方形在利于该零件的加工的同时，可以起到对腿部37有一个导向作用，避免了腿部37的转动。

可选地，第一电机21、以及第二电机31均为步进电机。步进电机不同于普通的直流电机只可以调节转速和转向。通过控制步进电机的转动角度，从而可以控制头部25的转动角度以及腿部37的伸出和收缩的程度。

可选地，脚部38底部设有橡胶吸盘381；橡胶吸盘381的顶部固定连接于脚部38的底部。使用橡胶吸盘381可以让此玩具可以牢固地安装在桌面或地板上，不容易翻倒，提高玩具的使用寿命。

可选地，头部第一齿轮22、头部第二齿轮23、腿部第一齿轮32、以及腿部第二齿轮33均为直齿齿轮。使用直齿齿轮可以有效地降低多动作组合的仿真电动玩具机芯的制造成本，有利于该玩具的大批量制造。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种多动作组合的仿真电动玩具机芯，其特征在于；

包括壳体(1)、头部装置(2)、以及相对设置的两个腿部装置(3)；

所述壳体(1)的内部空间设有一隔板(12)；

所述隔板(12)固定连接于所述壳体(1)两侧的内壁上；

所述隔板(12)将所述壳体(1)的内部空间分隔为上收容腔(11)和下收容腔(13)；

所述头部装置(2)部分位于所述上收容腔(11)内；

所述腿部装置(3)部分位于所述下收容腔(13)内；

所述头部装置(2)包括第一电机(21)、头部第一齿轮(22)、头部第二齿轮(23)、转轴(24)、以及头部(25)；

所述第一电机(21)、所述头部第一齿轮(22)、以及所述头部第二齿轮(23)均位于所述上收容腔(11)内；

所述第一电机(21)的底部固定连接于所述隔板(12)的上表面；

所述头部第一齿轮(22)的一端安装于所述第一电机(21)的输出轴上；

所述头部第一齿轮(22)的另一端与所述头部第二齿轮(23)啮合安装于同一水平面上；

所述转轴(24)的一端安装于所述头部第二齿轮(23)的轴孔内，所述转轴(24)的另一端与所述头部(25)固定安装；

所述头部(25)位于所述壳体(1)的外部；

所述壳体(1)内还设有固定板(14)；

所述固定板(14)的上端固定连接于所述隔板(12)的下表面；

所述腿部装置(3)包括第二电机(31)、腿部第一齿轮(32)、腿部第二齿轮(33)、旋转轴(34)、曲柄(35)、导轨(36)、腿部(37)、脚部(38)、

以及连接轴(39)；

所述第二电机(31)、所述腿部第一齿轮(32)、所述腿部第二齿轮(33)、所述旋转轴(34)、所述固定板(14)、所述曲柄(35)、以及连接轴(39)均位于所述下收容腔(13)内；

部分所述导轨(36)以及部分所述腿部(37)均位于所述下收容腔(13)内；

所述第二电机(31)的左侧固定连接于所述壳体(1)左侧内壁上；

所述腿部第一齿轮(32)的一端安装于所述第二电机(31)的输出轴上；

所述腿部第一齿轮(32)的另一端与所述腿部第二齿轮(33)啮合安装于同一竖直面上；

所述旋转轴(34)穿过所述固定板(14)的下部与所述腿部第二齿轮(33)的轴孔转动连接；

所述腿部第二齿轮(33)朝所述壳体(1)左侧内壁延伸有第一轴(331)；

所述曲柄(35)上下两端分别开设有第一轴孔(351)、以及第二轴孔(352)；

所述第一轴(331)穿过所述第一轴孔(351)与所述曲柄(35)转动连接；

所述导轨(36)的一端固定安装于所述壳体(1)左侧内壁上；

所述导轨(36)的另一端滑动安装于所述腿部(37)的内部空间；

所述连接轴(39)穿过所述第二轴孔(352)与所述腿部(37)上端的外壁固定连接；

所述脚部(38)与所述腿部(37)的下端转动连接。

2.如权利要求1所述的一种多动作组合的仿真电动玩具机芯，其特征在于；

所述导轨(36)下端的横截面形状为长方形；

所述腿部(37)内部空间的横截面形状与所述导轨(36)下端的横截面形状相适配。

3.如权利要求1所述的一种多动作组合的仿真电动玩具机芯，其特征在于；

所述第一电机(21)、以及所述第二电机(31)均为步进电机。

4.如权利要求1所述的一种多动作组合的仿真电动玩具机芯，其特征在于；

所述脚部(38)底部设有橡胶吸盘(381)；

所述橡胶吸盘(381)的顶部固定连接于所述脚部(38)的底部。

5.如权利要求1所述的一种多动作组合的仿真电动玩具机芯，其特征在于；

所述头部第一齿轮(22)、所述头部第二齿轮(23)、所述腿部第一齿轮(32)、以及所述腿部第二齿轮(33)均为直齿齿轮。