CN209952213U - 一种用于抓娃娃机的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于抓娃娃机的抓取装置，包括箱体、螺杆一、螺母一、横梁、支座一、左带轮一、皮带一、电机一、壳体、电机二、左带轮二、皮带二、右带轮一、滑套块和固定板等；本实用新型具有结构合理简单，这里设置的电机一，能够驱使伸缩抓手左右移动进行抓取，而设置的电机驱使伸缩抓手前后移动进行抓取，从而满足了伸缩抓手前后左右移动的需要；本实用新型中直接通过两个螺杆和螺母驱使伸缩抓手前后移动，这样不仅简化了结构同时也不影响移动的精度，从而能够很好的锻炼小孩的方向感和手指灵活程度；本实用新型中的电机一和电机二均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行精度的控制，也就进一步提高了伸缩抓手前后左右移动的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及娱乐的娃娃机，特别涉及一种用于抓娃娃机的抓取装置。
背景技术
抓娃娃是深受大家喜爱的游戏之一，是利用机器自身所带的爪子，抓取里面所放的东西的游戏，可以锻炼人的眼手协调能力以及方向感，现在的抓娃娃机中带动抓手左右前后的机构结构比较复杂，主要用于公共场所以及游戏场所使用，需要投入游戏币或者硬币才可以启动，而对于很多学生来说，进入这些场所容易导致孩子沉溺于游戏厅内；抓娃娃机本身为好玩益智的游戏，能够锻炼小孩的方向感和手指灵活程度，迫切需要设计一款结构简单且左右前后移动精确的教育用的抓娃娃机。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于抓娃娃机的抓取装置，解决了背景技术中的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种用于抓娃娃机的抓取装置，包括伸缩抓手，其创新点在于：还包括箱体、螺杆一、螺母一、横梁、支座一、左带轮一、皮带一、电机一、壳体、电机二、左带轮二、皮带二、右带轮二、螺杆二、螺母二、支座二、右带轮一、滑套块和固定板；所述螺杆一活动连接在箱体左侧，所述螺杆一上活动连接有螺母一；所述螺杆二活动连接在箱体右侧，所述螺杆二上活动连接有螺母二；所述横梁左侧下面固定连接在螺母一上面，所述横梁右侧下面固定连接在螺母二上面，所述横梁上横向活动连接有滑套块；所述支座一固定连接在横梁左侧上面中央，所述支座一上侧内部活动连接有左带轮一；所述支座二固定连接在横梁右侧上面中央，所述支座二上侧内部活动连接有右带轮一；所述右带轮一通过皮带一与左带轮一相连接；所述左带轮一下面一侧边通过固定板固定连接在滑套块上面中央；所述电机一固定连接在支座一后侧面上，所述电机一输出轴端与左带轮一后侧中心固定连接；所述左带轮二固定连接在螺杆一后侧轴端上，所述左带轮二通过皮带二与右带轮二相连接；所述右带轮二固定连接在螺杆二后侧轴端上；所述壳体位于右带轮二和右带轮二外侧，所述壳体固定连接在箱体后侧面上，所述壳体左后侧固定连接有电机二；所述电机二输出轴与左带轮二中心固定连接。
作为优选，所述螺杆一的轴线与螺杆二的轴线相互平行。
作为优选，所述横梁的中心线与螺杆一的轴线相垂直。
作为优选，所述电机一和电机二均为步进电机。
作为优选，所述皮带一和皮带二均为同步带。
作为优选，所述横梁的截面为矩形截面且与滑套块内部相匹配。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的电机一，能够驱使伸缩抓手左右移动进行抓取，而设置的电机驱使伸缩抓手前后移动进行抓取，从而满足了伸缩抓手前后左右移动的需要。
(2)本实用新型中直接通过两个螺杆和螺母驱使伸缩抓手前后移动，这样不仅简化了结构同时也不影响移动的精度，从而能够很好的锻炼小孩的方向感和手指灵活程度。
(3)本实用新型中的电机一和电机二均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行精度的控制，也就进一步提高了伸缩抓手前后左右移动的精度。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部放大图。
1-伸缩抓手；2-箱体；3-螺杆一；4-螺母一；5-横梁；6-支座一；7-左带轮一；8-皮带一；9-电机一；10-壳体；11-电机二；12-左带轮二；13-皮带二；14-右带轮二；15-螺杆二；16-螺母二；17-支座二；18-右带轮一；19-滑套块；20-固定板。
具体实施方式
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于抓娃娃机的抓取装置，包括伸缩抓手1，还包括箱体2、螺杆一3、螺母一4、横梁5、支座一6、左带轮一7、皮带一8、电机一9、壳体10、电机二11、左带轮二12、皮带二13、右带轮二14、螺杆二15、螺母二16、支座二17、右带轮一18、滑套块19和固定板20；所述螺杆一3活动连接在箱体2左侧，所述螺杆一3上活动连接有螺母一4；所述螺杆二15活动连接在箱体2右侧，所述螺杆二15上活动连接有螺母二16；所述横梁5左侧下面固定连接在螺母一4上面，所述横梁5右侧下面固定连接在螺母二16上面，所述横梁5上横向活动连接有滑套块19；所述支座一6固定连接在横梁5左侧上面中央，所述支座一6上侧内部活动连接有左带轮一7；所述支座二17固定连接在横梁5右侧上面中央，所述支座二17上侧内部活动连接有右带轮一18；所述右带轮一18通过皮带一8与左带轮一7相连接；所述左带轮一7下面一侧边通过固定板20固定连接在滑套块19上面中央；所述电机一9固定连接在支座一6后侧面上，所述电机一9输出轴端与左带轮一7后侧中心固定连接；所述左带轮二12固定连接在螺杆一3后侧轴端上，所述左带轮二12通过皮带二13与右带轮二14相连接；所述右带轮二14固定连接在螺杆二15后侧轴端上；所述壳体10位于右带轮二14和右带轮二14外侧，所述壳体10固定连接在箱体2后侧面上，所述壳体10左后侧固定连接有电机二11；所述电机二11输出轴与左带轮二12中心固定连接。
其中，所述螺杆一3的轴线与螺杆二15的轴线相互平行；所述横梁5的中心线与螺杆一3的轴线相垂直；所述电机一9和电机二11均为步进电机；所述皮带一8和皮带二13均为同步带；所述横梁5的截面为矩形截面且与滑套块19内部相匹配。
本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的电机一9，能够驱使左带轮一7带动皮带一8运动，而皮带一8的运动则能够直接通过固定板20带动滑套块19在横梁5上左右移动，而滑套块19的左右移动则带动伸缩抓手1左右移动进行抓取，而设置的电机一9则能够带动左带轮二12和螺杆一3旋转，而左带轮二12的旋转则同时通过皮带二13和右带轮二14带动螺杆二15一起旋转，这里的螺杆一3和螺杆二15的一起旋转则能够同时驱使螺母一4和螺母二16一起前后移动，也就是带动伸缩抓手1前后移动进行抓取，而直接通过两个螺杆和螺母驱使伸缩抓手1前后移动，这样不仅简化了结构同时也不影响移动的精度，从而能够很好的锻炼小孩的方向感和手指灵活程度，而这里的电机一9和电机二11均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行精度的控制，也就进一步提高了伸缩抓手1前后左右移动的精度。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于抓娃娃机的抓取装置，包括伸缩抓手(1)，其特征在于：还包括箱体(2)、螺杆一(3)、螺母一(4)、横梁(5)、支座一(6)、左带轮一(7)、皮带一(8)、电机一(9)、壳体(10)、电机二(11)、左带轮二(12)、皮带二(13)、右带轮二(14)、螺杆二(15)、螺母二(16)、支座二(17)、右带轮一(18)、滑套块(19)和固定板(20)；
所述螺杆一(3)活动连接在箱体(2)左侧，所述螺杆一(3)上活动连接有螺母一(4)；
所述螺杆二(15)活动连接在箱体(2)右侧，所述螺杆二(15)上活动连接有螺母二(16)；
所述横梁(5)左侧下面固定连接在螺母一(4)上面，所述横梁(5)右侧下面固定连接在螺母二(16)上面，所述横梁(5)上横向活动连接有滑套块(19)；
所述支座一(6)固定连接在横梁(5)左侧上面中央，所述支座一(6)上侧内部活动连接有左带轮一(7)；
所述支座二(17)固定连接在横梁(5)右侧上面中央，所述支座二(17)上侧内部活动连接有右带轮一(18)；
所述右带轮一(18)通过皮带一(8)与左带轮一(7)相连接；
所述左带轮一(7)下面一侧边通过固定板(20)固定连接在滑套块(19)上面中央；
所述电机一(9)固定连接在支座一(6)后侧面上，所述电机一(9)输出轴端与左带轮一(7)后侧中心固定连接；
所述左带轮二(12)固定连接在螺杆一(3)后侧轴端上，所述左带轮二(12)通过皮带二(13)与右带轮二(14)相连接；
所述右带轮二(14)固定连接在螺杆二(15)后侧轴端上；
所述壳体(10)位于右带轮二(14)和右带轮二(14)外侧，所述壳体(10)固定连接在箱体(2)后侧面上，所述壳体(10)左后侧固定连接有电机二(11)；
所述电机二(11)输出轴与左带轮二(12)中心固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓娃娃机的抓取装置，其特征在于：所述螺杆一(3)的轴线与螺杆二(15)的轴线相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓娃娃机的抓取装置，其特征在于：所述横梁(5)的中心线与螺杆一(3)的轴线相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种用于抓娃娃机的抓取装置，其特征在于：所述电机一(9)和电机二(11)均为步进电机。
5.根据权利要求1所述的一种用于抓娃娃机的抓取装置，其特征在于：所述皮带一(8)和皮带二(13)均为同步带。
6.根据权利要求1所述的一种用于抓娃娃机的抓取装置，其特征在于：所述横梁(5)的截面为矩形截面且与滑套块(19)内部相匹配。
Priority Applications (1)
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| CN201920387302.7U CN209952213U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种用于抓娃娃机的抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920387302.7U CN209952213U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种用于抓娃娃机的抓取装置 |
Publications (1)
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Family
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| CN201920387302.7U Expired - Fee Related CN209952213U (zh) | 2019-03-25 | 2019-03-25 | 一种用于抓娃娃机的抓取装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI771209B (zh) * | 2021-10-21 | 2022-07-11 | 昕渼生技有限公司 | 夾物機夾爪及其電線防護定位結構 |
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2019
- 2019-03-25 CN CN201920387302.7U patent/CN209952213U/zh not_active Expired - Fee Related
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