CN203971300U - 一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，包括底座、车架、座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构，座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构分别装在车架上；车架的前侧的底部通过一万向机构与底座相连接，车架的后侧设有沿左右方向设置的后平板，后平板的左、右两边分别连接沿上下方向设置的左、右电缸的移动部件，左、右电缸的底端与底座万向相连接；伺服驱动器安装在车架或底座处，伺服驱动器的输出分别与所述左、右电缸的左、右伺服电机相连接。本实用新型使得游戏懒人车不但能够实现左右摇摆和前后俯仰的动作，而且这种左右摇摆和前后俯仰的动作能够由游戏的过程进行控制，使得人们在运动中能够极大地享受到游戏活动的快乐。

Description

一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车

技术领域

本实用新型涉及一种体育健身运动与游戏相结合的器械，特别是涉及一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车。

背景技术

随着经济的快速发展，人民生活水平的大幅提高，以及大众健身活动的不断深入，越来越多的健身器械走入了家庭，使得人们足不出户便能达到锻炼身体的效果。这些健身器械多种多样，脚踏运动式是其中的一个类型，以脚踏方式进行运动的就有健身车、跑步机、登山机等等。游戏懒人车是健身车的一种，它具有背垫，能够提供舒适的运动效果，被称为懒人车，另一方面，它是将游戏与脚踏方式的健身运动结合在一起，使得人们在运动中能够享受到游戏活动的快乐，从而能够提供人们参予健身运动的积极性。现有技术的一种游戏懒人车，是将脚踏运动过程的方向信号采取出来，提供给游戏处理系统，并结合到游戏过程中，同时，根据游戏的需要对惯性轮机构进行控制，形成不同的阻尼效果，由于缺少对健身车的摇摆和俯仰动作的控制，使得健身车的运动过程无法与游戏发展需要相适配，影响了人们参予健身运动的积极性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，使得游戏懒人车不但能够实现左右摇摆和前后俯仰的动作，而且这种左右摇摆和前后俯仰的动作能够由游戏的过程进行控制，使得人们在运动中能够极大地享受到游戏活动的快乐。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，包括底座、车架、座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构，所述座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构分别装在车架上；所述车架的前侧的底部通过一万向机构与底座相连接，所述车架的后侧设有沿左右方向设置的后平板，后平板的左、右两边分别连接沿上下方向设置的左、右电缸的移动部件，所述左、右电缸的底端与所述底座万向相连接。

进一步的，还包括伺服驱动器，所述伺服驱动器安装在车架或底座处，伺服驱动器的输出分别与所述左、右电缸的左、右伺服电机相连接。

进一步的，还包括左、右电缸固定板，左、右电缸固定板分别套在左、右电缸中并分别与左、右电缸的移动部件相固定，左、右电缸固定板分别固定在所述后平板的左、右两边。

所述左、右电缸固定板分别通过螺丝固定在所述后平板的左、右两边。

所述左、右电缸的底端与所述底座之间分别通过一组左、右球头座和一个万向节球头实现万向相连接，两组左、右球头座分别固定在左、右电缸的底端，且左、右球头座围成球形腔体，所述万向节球头由球头和底板构成，所述万向节球头的球头配合在左、右球头座围成的球形腔体内，所述万向节球头的底板固定在底座上。

所述万向节球头的底板通过螺丝固定在底座上。

所述万向机构由上U型座、下U型座和十字型件构成，所述上U型座的两个凸耳向下并与十字型件的相对两端相枢接，所述下U型座的两个凸耳向上并与十字型件的另外的相对两端相枢接，所述上U型座的顶端与所述车架相固定，所述下U型座的底端与所述底座相固定。

所述上、下U型座的凸耳处分别设有通孔，所述上、下U型座的凸耳分别通过各自的通孔与所述十字型件的对应端相枢接。

所述上U型座的两凸耳呈前后设置或左右设置，所述下U型座的两凸耳呈左右设置或前后设置，上U型座的两凸耳与下U型座的两凸耳呈错位对套。

所述惯性轮机构包括惯性轮、电磁铁和电磁铁安装盒，所述惯性轮、电磁铁安装盒分别装在车架上并处于相匹配的位置，所述电磁铁安装在电磁铁安装盒内。

本实用新型的一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，采用了左、右电缸，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点即精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；这样，伺服电机的旋转运动就可以转化为电缸的移动部件的直线运动，本实用新型利用伺服驱动器对左、右伺服电机的驱动，能够实现控制游戏懒人车的左右摇摆和前后俯仰，当伺服驱动器驱动左、右伺服电机动作，使得左、右电缸的移动部件同时上升时，则车架的后部相对于车架的前部升高，整个车架呈前倾状态，相当于让骑行者体验下坡的感觉；当伺服驱动器驱动左、右伺服电机动作，使得左、右电缸的移动部件同时下降时，则车架的后部相对于车架的前部降低，整个车架呈后倾状态，相当于让骑行者体验上坡的感觉；当伺服驱动器驱动左、右伺服电机动作，使得右电缸的移动部件上升，左电缸的移动部件下降时，则车架的右部相对于车架的左部升高，整个车架呈左倾状态，相当于让骑行者体验左转弯的感觉；当伺服驱动器驱动左、右伺服电机动作，使得左电缸的移动部件上升，右电缸的移动部件下降时，则车架的左部相对于车架的右部升高，整个车架呈右倾状态，相当于让骑行者体验右转弯的感觉。本实用新型还通过控制电磁铁，来控制阻尼。为此，当游戏中出现对应的状态时，可以通过控制左、右伺服电机和电磁铁的方式，使得游戏懒人车出现对应的动作状态。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

本实用新型由于采用了在车架的前侧的底部通过一万向机构与底座相连接，在车架的后侧设有沿左右方向设置的后平板，后平板的左、右两边分别连接沿上下方向设置的左、右电缸的移动部件，所述左、右电缸的底端与所述底座万向相连接。本实用新型通过控制左、右伺服电机，且用一伺服驱动器分别对左、右电缸的左、右伺服电机进行控制，使得游戏懒人车不但能够实现左右摇摆和前后俯仰的动作，而且这种左右摇摆和前后俯仰的动作能够由游戏的过程进行控制，使得人们在运动中能够极大地享受到游戏活动的快乐。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的立体构造示意图；

图2是本实用新型的万向机构的构造示意图；

图3是本实用新型的左电缸及其周边部件的连接示意图；

图4是本实用新型的左电缸及其周边部件的主视图；

图5是沿图4中A—A线的结构剖视图；

图6是本实用新型(后视方向)的原始位置示意图；

图7是本实用新型(后视方向)的左倾状态示意图；

图8是本实用新型(后视方向)的右倾状态示意图；

图9是本实用新型(侧视方向)的原始位置示意图；

图10是本实用新型(侧视方向)的前倾状态示意图；

图11是本实用新型(侧视方向)的后倾状态示意图；

图12是本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

实施例

参见图1至图11所示，本实用新型的一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，包括方向盘11、底座2、车架3、座垫12、背垫13、脚踏机构4和惯性轮机构5，所述方向盘11、座垫12、背垫13、脚踏机构4和惯性轮机构5分别装在车架3上；所述车架3的前侧的底部通过一万向机构6与底座2相连接，所述车架3的后侧设有沿左右方向设置的后平板31，后平板31的左、右两边分别连接沿上下方向设置的左电缸71、右电缸72的移动部件，所述左电缸71、右电缸72的底端与所述底座2万向相连接。

进一步的，还包括伺服驱动器8，所述伺服驱动器8安装在底座处，当然，也可以是安装在车架处，伺服驱动器8的输出分别与所述左、右电缸71、72的左、右伺服电机711、721相连接，即，伺服驱动器8分别向左伺服电机711、右伺服电机721输出控制电信号。

进一步的，还包括左电缸固定板712和右电缸固定板722，左电缸固定板712套在左电缸71中并与左电缸71的移动部件相固定，左电缸固定板712还固定在所述后平板31的左边；右电缸固定板722套在右电缸72中并与右电缸72的移动部件相固定，右电缸固定板722还固定在所述后平板31的右边；这样，当左电缸71的移动部件上下移动时，会带动后平板31的左边上下动作，同样，当右电缸72的移动部件上下移动时，会带动后平板31的右边上下动作。

所述左电缸固定板712通过螺丝固定在所述后平板31的左边；右电缸固定板722通过螺丝固定在所述后平板31的右边。

所述左、右电缸71、72的底端与所述底座2之间分别通过一组左、右球头座和一个万向节球头实现万向相连接，以左电缸71为例，左球头座91、右球头座92固定在左电缸71的底端，且左球头座91、右球头座92围成球形腔体，所述万向节球头93由球头931和底板932构成，所述万向节球头的球头931配合在左球头座91、右球头座92围成的球形腔体内，所述万向节球头的底板932固定在底座2上。

所述万向节球头的底板932通过螺丝固定在底座2上。

所述万向机构6由上U型座61、下U型座62和十字型件63构成，所述上U型座61的两个凸耳611向下并与十字型件63的相对两端相枢接，所述下U型座62的两个凸耳621向上并与十字型件63的另外的相对两端相枢接，所述上U型座61的顶端与所述车架3相固定，所述下U型座62的底端与所述底座2相固定。

所述上U型座61、下U型座62的凸耳处分别设有通孔，所述上U型座61、下U型座62的凸耳分别通过各自的通孔与所述十字型件63的对应端相枢接。

所述上U型座61的两凸耳呈前后设置或左右设置，所述下U型座62的两凸耳呈左右设置或前后设置，上U型座61的两凸耳与下U型座62的两凸耳呈错位对套。

所述惯性轮机构5包括惯性轮51、电磁铁52和电磁铁安装盒53，所述惯性轮51、电磁铁安装盒53分别装在车架3上并处于相匹配的位置，所述电磁铁52安装在电磁铁安装盒53内。

本实用新型的一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，采用了左电缸71、右电缸72，电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点即精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；这样，伺服电机的旋转运动就可以转化为电缸的移动部件(比如螺母或其他部件)的直线运动，本实用新型利用伺服驱动器对左伺服电机711、右伺服电机721的驱动，能够实现控制游戏懒人车的左右摇摆和前后俯仰，当伺服驱动器8驱动左伺服电机711、右伺服电机721动作，使得左电缸71的移动部件、右电缸72的移动部件同时上升时，则车架3的后部相对于车架3的前部升高，整个车架3呈前倾状态，相当于让骑行者体验下坡的感觉；当伺服驱动器驱动左伺服电机711、右伺服电机721动作，使得左电缸71的移动部件、右电缸72的移动部件同时下降时，则车架3的后部相对于车架3的前部降低，整个车架3呈后倾状态，相当于让骑行者体验上坡的感觉；当伺服驱动器驱动左伺服电机711、右伺服电机721动作，使得右电缸72的移动部件上升，左电缸71的移动部件下降时，则车架3的右部相对于车架3的左部升高，整个车架3呈左倾状态，相当于让骑行者体验左转弯的感觉；当伺服驱动器驱动左伺服电机711、右伺服电机721动作，使得左电缸71的移动部件上升，右电缸72的移动部件下降时，则车架3的左部相对于车架3的右部升高，整个车架3呈右倾状态，相当于让骑行者体验右转弯的感觉。本实用新型还通过控制电磁铁52，来控制阻尼。为此，当游戏中出现对应的状态时，可以通过控制左、右伺服电机和电磁铁的方式，使得游戏懒人车出现对应的动作状态。

参见图12所示，本实用新型是用来与电脑中的游戏相联动，电脑81中装有游戏软件，运行该游戏软件后，可以与游戏懒人车实现数据互动，游戏懒人车上装有微电脑控制器82、方向控制器83、速度传感器84、健康数据采集器85、变频器控制器即伺服驱动器8、阻力控制器86等，方向控制器83、速度传感器84、健康数据采集器85所采集的数据通过微电脑控制器82并经无线蓝牙模块发送给电脑81，这些数据可以结合到电脑81的游戏中去，而电脑81的游戏所产生的控制信号也经无线蓝牙模块发送给游戏懒人车上的微电脑控制器82，微电脑控制器82产生对应的控制信号以便控制左伺服电机711、右伺服电机721以及电磁铁52工作。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，包括底座、车架、座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构，所述座垫、背垫、脚踏机构和惯性轮机构分别装在车架上；其特征在于：所述车架的前侧的底部通过一万向机构与底座相连接，所述车架的后侧设有沿左右方向设置的后平板，后平板的左、右两边分别连接沿上下方向设置的左、右电缸的移动部件，所述左、右电缸的底端与所述底座万向相连接。

2.根据权利要求1所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：进一步的，还包括伺服驱动器，所述伺服驱动器安装在车架或底座处，伺服驱动器的输出分别与所述左、右电缸的左、右伺服电机相连接。

3.根据权利要求1所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：进一步的，还包括左、右电缸固定板，左、右电缸固定板分别套在左、右电缸中并分别与左、右电缸的移动部件相固定，左、右电缸固定板分别固定在所述后平板的左、右两边。

4.根据权利要求3所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：所述左、右电缸固定板分别通过螺丝固定在所述后平板的左、右两边。

5.根据权利要求1所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：所述左、右电缸的底端与所述底座之间分别通过一组左、右球头座和一个万向节球头实现万向相连接，两组左、右球头座分别固定在左、右电缸的底端，且左、右球头座围成球形腔体，所述万向节球头由球头和底板构成，所述万向节球头的球头配合在左、右球头座围成的球形腔体内，所述万向节球头的底板固定在底座上。

6.根据权利要求5所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：所述万向节球头的底板通过螺丝固定在底座上。

7.根据权利要求1所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：所述万向机构由上U型座、下U型座和十字型件构成，所述上U型座的两个凸耳向下并与十字型件的相对两端相枢接，所述下U型座的两个凸耳向上并与十字型件的另外的相对两端相枢接，所述上U型座的顶端与所述车架相固定，所述下U型座的底端与所述底座相固定。

8.根据权利要求7所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：所述上、下U型座的凸耳处分别设有通孔，所述上、下U型座的凸耳分别通过各自的通孔与所述十字型件的对应端相枢接。

9.根据权利要求7或8所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：所述上U型座的两凸耳呈前后设置或左右设置，所述下U型座的两凸耳呈左右设置或前后设置，上U型座的两凸耳与下U型座的两凸耳呈错位对套。

10.根据权利要求1所述的能够控制摇摆和俯仰的游戏懒人车，其特征在于：所述惯性轮机构包括惯性轮、电磁铁和电磁铁安装盒，所述惯性轮、电磁铁安装盒分别装在车架上并处于相匹配的位置，所述电磁铁安装在电磁铁安装盒内。