CN207760282U - 裂解釜盖的锁紧装置及裂解釜 - Google Patents

裂解釜盖的锁紧装置及裂解釜 Download PDF

Info

Publication number
CN207760282U
CN207760282U CN201721831424.8U CN201721831424U CN207760282U CN 207760282 U CN207760282 U CN 207760282U CN 201721831424 U CN201721831424 U CN 201721831424U CN 207760282 U CN207760282 U CN 207760282U
Authority
CN
China
Prior art keywords
kettle cover
rolling element
locking device
cracking
friction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201721831424.8U
Other languages
English (en)
Inventor
刘耀强
殷福龙
赵超
吴海燕
陈小合
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Yi Da Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Yi Da Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Yi Da Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Qingdao Yi Da Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201721831424.8U priority Critical patent/CN207760282U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207760282U publication Critical patent/CN207760282U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

本实用新型提出一种裂解釜盖的锁紧装置及裂解釜,其中,裂解釜盖的锁紧装置包括可与釜盖接触并摩擦的滚动体,可支撑所述滚动体的支撑座,可与所述滚动体接触以限制所述滚动体转速的摩擦阻件,以及可使所述摩擦阻件接触所述滚动体的加力元件,其中,所述滚动体可转动连接于所述支撑座上,所述加力元件与所述摩擦阻件连接,以向所述摩擦阻件施加使所述摩擦阻件与所述滚动体保持接触的力。本实用新型能够实现对釜盖的自动复紧。

Description

裂解釜盖的锁紧装置及裂解釜
技术领域
本实用新型属于裂解设备技术领域,尤其涉及一种裂解釜盖的锁紧装置及裂解釜。
背景技术
应用裂解釜对废旧轮胎进行裂解(即热裂解)处理是对废旧轮胎再利用的主要方法。在裂解反应的过程中,由于釜盖和釜体之间多采用盘根密封等方式密封,因此随着裂解温度的持续升高,盘根等密封结构会变软,从而会使釜盖和釜体之间产生间隙,进而使得密封效果达不到要求。因此,如何在裂解反应过程中保持裂解釜盖的锁紧状态是保证轮胎裂解过程处于真空、无氧环境的关键。
现有裂解釜盖的锁紧装置对裂解釜盖锁紧过程为:在当釜盖和釜体对接后,通过电机驱动从动机构运动,继而带动釜盖旋转,直至釜盖与釜体充分卡合,以此实现了对釜盖和釜体的锁紧。现有裂解釜盖的锁紧装置相对于人工锁紧的方式,能够实现在裂解反应前对釜盖和釜体的自动锁紧。
然而,在裂解反应过程中,现有锁紧装置无法针对釜盖和釜体之间因高温等因素而随时可能发生的松动做及时的响应,通常需要人为对釜体内温度等参数进行监控,发现出现密封不严的问题后或者温度等参数到达预设值后才会通过驱动电机对釜盖进行复紧(相对于在裂解反应前对釜盖和釜体的初次锁紧),以此导致响应效率低下,进而严重影响了裂解的质量。
实用新型内容
本实用新型针对上述技术问题,提出一种能够自动复紧釜盖的裂解釜盖的锁紧装置,以及应用该裂解釜盖的锁紧装置的裂解釜。
为了达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
裂解釜盖的锁紧装置,包括可与釜盖接触并摩擦的滚动体,可支撑所述滚动体的支撑座,可与所述滚动体接触以限制所述滚动体转速的摩擦阻件,以及可使所述摩擦阻件接触所述滚动体的加力元件,其中,所述滚动体可转动连接于所述支撑座上,所述加力元件与所述摩擦阻件连接,以向所述摩擦阻件施加使所述摩擦阻件与所述滚动体保持接触的力。
作为优选,所述加力元件包括驱动件,所述驱动件的动力输出端与所述摩擦阻件连接,以带动所述摩擦阻件做与所述滚动体接触及分离的往复运动。
作为优选,所述加力元件还包括第一弹性件,所述第一弹性件的一端与所述驱动件的动力输出端连接,所述第一弹性件的另一端与所述摩擦阻件连接。
作为优选,所述加力元件包括第二弹性件,所述第二弹性件的一端与所述支撑座固定连接,所述第二弹性件的另一端与所述摩擦阻件连接,以向所述摩擦阻件施加弹性力。
作为优选,所述滚动体为多个,所述摩擦阻件及所述加力元件对应于所述滚动体设置为多个。
作为优选,所述滚动体为滚轮或滚筒。
作为优选,所述摩擦阻件为摩擦块或摩擦片。
裂解釜,包括可旋转的釜盖,以及锁紧装置,所述锁紧装置为如上所述的裂解釜盖的锁紧装置,所述滚动体对应于所述釜盖设置,以与所述釜盖接触及摩擦。
作为优选,所述釜盖与所述支撑座可转动连接,所述滚动体连接于所述釜盖的下部,以支撑所述釜盖。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
1、本实用新型裂解釜盖的锁紧装置通过设置所述滚动体、所述支撑座、所述摩擦阻件及所述加力元件,在裂解反应的过程中,能够使所述滚动体边滚动边与旋转状态的釜盖保持滑动摩擦,从而一方面保证了釜盖和釜体的正常运转,另一方面在当釜盖与釜体之间因高温等因素产生间隙时,釜盖对所述滚动体施加的力变小,继而使所述滚动体的转动减少,而所述滚动体与釜盖的滑动摩擦增大,继而使得釜盖因受到足够的摩擦阻力而相对釜体旋转,直至釜盖与釜体锁紧,进而相对于现有锁紧装置,实现了对釜盖的自动复紧,提高了对间隙产生的响应效率,并且使得釜盖和釜体始终保持锁紧状态,更进而保证了裂解的质量。
2、本实用新型裂解釜通过设置所述锁紧装置,在裂解反应的过程中,能够使所述滚动体边滚动边与旋转状态的所述釜盖保持滑动摩擦,从而一方面保证了所述釜盖和釜体的正常运转,另一方面实现了对所述釜盖的自动复紧,提高了对间隙产生的响应效率,并且使得所述釜盖和釜体始终保持锁紧状态,更进而保证了裂解的质量。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图;
图2为图1中A部分的局部放大图;
图3为本实用新型另一种实施例中动力元件的结构及其与滚动体的连接关系示意图;
以上各图中:1、滚动体;2、支撑座;3、摩擦阻件;4、加力元件;5、驱动件;6、第一弹性件;7、第二弹性件;8、釜盖;9、车轮;10、车体;11、第一支撑架;12、第二支撑架;13、第三支撑架;14、第一支撑板;15、第二支撑板;16、连接板;17、第三支撑板;18、第四支撑板;19、轴承座;20、釜体。
具体实施方式
下面,通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解,在没有进一步叙述的情况下,一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1至图3,裂解釜盖的锁紧装置包括可与釜盖接触并摩擦(包括滚动摩擦及滑动摩擦)的滚动体1,可支撑所述滚动体1的支撑座2,可与所述滚动体1接触以限制所述滚动体1转速的摩擦阻件3,以及可使所述摩擦阻件3接触所述滚动体1的加力元件4;其中,所述滚动体1可转动连接于所述支撑座2上,所述加力元件4与所述摩擦阻件3连接,以向所述摩擦阻件3施加使所述摩擦阻件3与所述滚动体1保持接触的力。
基于上述,本实用新型裂解釜盖的锁紧装置通过设置所述滚动体1、所述支撑座2、所述摩擦阻件3及所述加力元件4,在裂解反应的过程中,能够使所述滚动体1边滚动边与旋转状态的釜盖保持滑动摩擦,从而一方面保证了釜盖和釜体的正常运转,另一方面在当釜盖与釜体之间因高温等因素产生间隙时,釜盖对所述滚动体1施加的力变小,继而使所述滚动体1的转动减少,而所述滚动体1与釜盖的滑动摩擦增大,继而使得釜盖因受到足够的摩擦阻力而相对釜体旋转,直至釜盖与釜体锁紧,进而相对于现有锁紧装置,实现了对釜盖的自动复紧,提高了对间隙产生的响应效率,并且使得釜盖和釜体始终保持锁紧状态,更进而保证了裂解的质量。此外,在当需要人为介入对釜盖进行复紧时,通过增大所述加力元件4的动力输出,使所述摩擦阻件3贴紧所述滚动体1,继而增大所述滚动体1与釜盖间的滑动摩擦,并使得釜盖因受到足够的摩擦阻力而相对釜体旋转,直至釜盖与釜体锁紧,因此,本实用新型列解釜盖的锁紧装置在不影响裂解过程正常进行情况下,保留了人为介入以对釜盖高强度锁紧的功能。
针对所述支撑座2的结构形式,在图1和图2所示的实施例中,其包括:所述支撑座2为可沿直线运动的小车,所述支撑座2包括车轮9,车体10,可支撑所述加力元件4的第一支撑架11,可支撑所述滚动体1的第二支撑架12,以及可支撑釜盖并与釜盖可转动连接的第三支撑架13,所述车轮9为四个,四个所述车轮9可转动设置于所述车体10的底部,以使所述车体10沿直线往复运动,所述第一支撑架11、所述第二支撑架12及所述第三支撑架13均位于所述车体10的上方,所述第一支撑架11、所述第二支撑架12及所述第三支撑架13均与所述车体10固定连接(螺栓固定或焊接);在对釜盖锁紧时,将釜盖连接于所述第三支撑架13上,通过推动所述车体10,使釜盖与釜体对接,继而通过现有锁紧装置将釜盖旋转锁紧。
在图1和图2所示的实施例中,所述加力元件4包括驱动件5,所述驱动件5的动力输出端与所述摩擦阻件3连接,以带动所述摩擦阻件3做与所述滚动体1接触及分离的往复运动。本实用新型通过设置所述驱动件5,一方面能够实现根据实际需要对所述摩擦阻件3与所述滚动体1之间摩擦阻力的大小进行调节,另一方面在对釜盖进行初次上紧时,使所述摩擦阻件3与所述滚动体1分开,以保证釜盖的高效旋转,进而保证了釜盖初次锁紧的效率。
另外,为了缓冲施加于所述摩擦阻件3的作用力,在图1和图2所示的实施例中,所述加力元件4还包括第一弹性件6,所述第一弹性件6的一端与所述驱动件5的动力输出端连接,所述第一弹性件6的另一端与所述摩擦阻件3连接。本实用新型通过所述第一弹性件6能够缓冲施加于所述摩擦阻件3的作用力,从而避免因所述驱动件5的动力输出量过大而使所述滚动体1直接被所述摩擦阻件3抱死,进而保证了对釜盖复紧的效果。
具体的,如图1和图2所示,所述驱动件5为液压缸,所述第一弹性件6为弹簧,所述驱动件5的缸体部与所述第一支撑架11固定连接,所述驱动件5的杠杆部连接有第一支撑板14,所述第一支撑板9与所述第一弹性件6的一端固定连接,所述第一弹性件6的另一端固定连接有第二支撑板15,所述第二支撑板15用于与所述摩擦阻件3连接以对所述摩擦阻件3施加力;所述摩擦阻件3为摩擦板,所述摩擦阻件3优选为圆弧形,以与所述滚动体1的外圆周表面贴合,所述摩擦阻件3连接有连接板16,以对所述摩擦阻件3进行支撑,所述连接板16与所述第二支撑板15固定连接;所述滚动体1为滚轮,所述滚动体1沿轴向的两侧连接有转轴,所述第二支撑架12上开设有通孔,所述滚动体1的转轴套接于所述第二支撑架12的通孔内部并与所述第二支撑架12的通孔滑动配合,以实现所述滚动体1与所述第二支撑架12的可转动连接。
需要说明的是,上述实施例中,所述驱动件5的结构可替换为气缸或直线电机;所述第一弹性件6的结构可替换为橡胶圈;所述滚动体1的结构可替换为滚筒;所述摩擦阻件3的结构可替换为摩擦块。
在另一种实施例中,所述加力元件4的结构形式还包括:如图3所示,所述加力元件4包括第二弹性件7,所述第二弹性件7的一端与所述支撑座2固定连接,所述第二弹性件7的另一端与所述摩擦阻件3连接,以向所述滚动体1施加弹性力;本实施例通过所述第二弹性件7使所述摩擦阻件3持续受力,从而使所述滚动体1持续具备对釜盖复紧的功能,进而相对于其他实施例简化了结构,同时提高了对釜盖复紧的效率。
具体的,如图3所示,所述第二弹性件7为弹簧,所述加力元件4还包括第三支撑板17及第四支撑板18,所述第三支撑板17与所述支撑座2固定连接,所述第二弹性件7的一端与所述第三支撑板17固定连接,所述第二弹性件7的另一端与所述第四支撑板18固定连接,所述第四支撑板18用于与所述摩擦阻件3连接,以对所述摩擦阻件3施加力。
需要说明的是,上述实施例中,所述第二弹性件7的结构可替换为橡胶圈。
作为一种优选的实施方式,为了提高对釜盖的复紧效率,所述滚动体1为多个,所述摩擦阻件3及所述加力元件4对应于所述滚动体1设置为多个;通过所述滚动体1为多个,能够在当釜盖与釜体发生松动时能够使提高使釜盖更加快速地旋紧,进而能够提高对釜盖的复紧效率。
参见图1,本实用新型还涉及裂解釜,其包括可旋转的釜盖8,以及锁紧装置,所述锁紧装置为如上所述的裂解釜盖的锁紧装置,所述锁紧装置的结构及结构间的连接关系在此不赘述,所述滚动体1对应于所述釜盖8设置,以与所述釜盖8接触及摩擦。
基于上述,本实用新型裂解釜通过设置所述锁紧装置,在裂解反应的过程中,能够使所述滚动体1边滚动边与旋转状态的所述釜盖8保持滑动摩擦,从而一方面保证了所述釜盖8和釜体的正常运转,另一方面在当所述釜盖8与釜体之间因高温等因素产生间隙时,所述釜盖8对所述滚动体1施加的力变小,继而使所述滚动体1的转动减少,而所述滚动体1与所述釜盖8的滑动摩擦增大,继而使得所述釜盖8因受到足够的摩擦阻力而相对釜体旋转,直至所述釜盖8与釜体锁紧,进而相对于现有锁紧装置,实现了对所述釜盖8的自动复紧,提高了对间隙产生的响应效率,并且使得所述釜盖8和釜体始终保持锁紧状态,更进而保证了裂解的质量。
为了进一步提高对所述釜盖8的复紧效率,在图1和图2所示的实施例中,所述釜盖8与所述第三支撑架13可转动连接,所述滚动体1连接于所述釜盖8的下部,以支撑所述釜盖8,从而一方面能够使所述釜盖8与所述滚动体1之间快速定位,进而提高了对所述滚动体1位置调节的效率,另一方面保证了所述釜盖8与所述滚动体1之间足够的接触力,从而在当所述釜盖8与釜体发生松动时,使釜盖8因受到足够大的摩擦力而快速与釜体旋紧,进而进一步提高了对所述釜盖8的复紧效率。
具体的,如图1所示,所述第三支撑架13的顶部固定设置有轴承座19,所述釜盖8的中部具有转动轴,所述釜盖8的转动轴套接于所述轴承座19轴承的内部,并与所述轴承座19上的轴承滑动配合,以实现所述釜盖8与所述第三支撑架13间的可转动连接;所述滚动体1为两个,两个所述滚动体1位于所述釜盖8的两侧并且相互对称设置,所述滚动体1的外圆周面与所述釜盖8的外周面接触,所述摩擦阻件3及所述加力元件4对应于所述滚动体1设置为两个。
此外,所述釜盖8锁紧的方式包括:如图1所示,裂解釜还包括釜体20,所述釜体20具有入料口,所述釜体20的入料口沿周向设置有多个第一楔块,所述釜盖8对应于所述第一楔块沿周向设置有多个第二楔块,所述釜盖8锁紧时,通过转动所述釜盖8,使所述第一楔块与所述第二楔块的接触力逐渐增大,直至所述第一楔块与所述第二楔块充分贴合。
本实用新型还涉及锁紧方法,应用如上所述的裂解釜盖的锁紧装置,所述锁紧装置的结构及其连接关系参见上述,在此不赘述,所述锁紧方法包括以下步骤:
将所述滚动体1与釜盖接触;
通过所述加力元件4向所述摩擦阻件3施加力,调节所述加力元件4向所述摩擦阻件3施加的力,以使所述摩擦阻件3与所述滚动体1接触并滑动摩擦,同时使所述滚动体1与旋转状态的釜盖发生滚动摩擦及滑动摩擦。
基于上述,本实用新型锁紧方法一方面保证了所述釜盖和釜体的正常运转,另一方面在当所述釜盖与釜体之间因高温等因素产生间隙时,所述釜盖对所述滚动体施加的力变小,继而使所述滚动体的转动减少,而所述滚动体与所述釜盖的滑动摩擦增大,继而使得所述釜盖因受到足够的摩擦阻力而相对釜体旋转,直至所述釜盖与釜体锁紧,进而相对于现有锁紧装置,实现了对所述釜盖的自动复紧,提高了对间隙产生的响应效率,并且使得所述釜盖和釜体始终保持锁紧状态,更进而保证了裂解的质量。

Claims (9)

1.裂解釜盖的锁紧装置,其特征在于,包括:
可与釜盖接触并摩擦的滚动体(1);
可支撑所述滚动体(1)的支撑座(2);
可与所述滚动体(1)接触以限制所述滚动体(1)转速的摩擦阻件(3);以及
可使所述摩擦阻件(3)接触所述滚动体(1)的加力元件(4);
其中,所述滚动体(1)可转动连接于所述支撑座(2)上;
所述加力元件(4)与所述摩擦阻件(3)连接,以向所述摩擦阻件(3)施加使所述摩擦阻件(3)与所述滚动体(1)保持接触的力。
2.根据权利要求1所述的裂解釜盖的锁紧装置,其特征在于,所述加力元件(4)包括驱动件(5),所述驱动件(5)的动力输出端与所述摩擦阻件(3)连接,以带动所述摩擦阻件(3)做与所述滚动体(1)接触及分离的往复运动。
3.根据权利要求2所述的裂解釜盖的锁紧装置,其特征在于,所述加力元件(4)还包括第一弹性件(6),所述第一弹性件(6)的一端与所述驱动件(5)的动力输出端连接,所述第一弹性件(6)的另一端与所述摩擦阻件(3)连接。
4.根据权利要求1所述的裂解釜盖的锁紧装置,其特征在于,所述加力元件(4)包括第二弹性件(7),所述第二弹性件(7)的一端与所述支撑座(2)固定连接,所述第二弹性件(7)的另一端与所述摩擦阻件(3)连接,以向所述摩擦阻件(3)施加弹性力。
5.根据权利要求1所述的裂解釜盖的锁紧装置,其特征在于,所述滚动体(1)为多个,所述摩擦阻件(3)及所述加力元件(4)对应于所述滚动体(1)设置为多个。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的裂解釜盖的锁紧装置,其特征在于,所述滚动体(1)为滚轮或滚筒。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的裂解釜盖的锁紧装置,其特征在于,所述摩擦阻件(3)为摩擦块或摩擦片。
8.裂解釜,包括可旋转的釜盖(8),其特征在于,还包括:
锁紧装置;
所述锁紧装置为如权利要求1至7中任一项所述的裂解釜盖的锁紧装置;
所述滚动体(1)对应于所述釜盖(8)设置,以与所述釜盖(8)接触及摩擦。
9.根据权利要求8所述的裂解釜,其特征在于,所述釜盖(8)与所述支撑座(2)可转动连接,所述滚动体(1)连接于所述釜盖(8)的下部,以支撑所述釜盖(8)。
CN201721831424.8U 2017-12-25 2017-12-25 裂解釜盖的锁紧装置及裂解釜 Active CN207760282U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721831424.8U CN207760282U (zh) 2017-12-25 2017-12-25 裂解釜盖的锁紧装置及裂解釜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721831424.8U CN207760282U (zh) 2017-12-25 2017-12-25 裂解釜盖的锁紧装置及裂解釜

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207760282U true CN207760282U (zh) 2018-08-24

Family

ID=63188176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721831424.8U Active CN207760282U (zh) 2017-12-25 2017-12-25 裂解釜盖的锁紧装置及裂解釜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207760282U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108048123A (zh) * 2017-12-25 2018-05-18 青岛双星环保设备有限公司 裂解釜盖的锁紧装置、裂解釜及锁紧方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108048123A (zh) * 2017-12-25 2018-05-18 青岛双星环保设备有限公司 裂解釜盖的锁紧装置、裂解釜及锁紧方法
CN108048123B (zh) * 2017-12-25 2023-08-08 青岛伊克斯达智能装备有限公司 裂解釜盖的锁紧装置、裂解釜及锁紧方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207760282U (zh) 裂解釜盖的锁紧装置及裂解釜
CN206869594U (zh) 一种异形玻璃加工的可旋转固定装置
CN104476446A (zh) 汽车半轴维修工装
CN209458310U (zh) 汽改电的驾考练习车辆的传动轴转换盘
CN108048123A (zh) 裂解釜盖的锁紧装置、裂解釜及锁紧方法
CN204978118U (zh) 一种扒胎机
CN209887367U (zh) 一种气动恒压磨头座装置
CN207915159U (zh) 一种氧化铝瓷球坯料修磨机
CN112810205A (zh) 一种巨型轮胎翻新套胎机及套胎方法
CN207056931U (zh) 一种胎面打胶用的轮胎支撑旋转装置
CN207104435U (zh) 轮毂刹车毂盖凸轮孔与轴孔加工专用机床
CN206458893U (zh) 真空感应炉加料室用水冷密封阀
CN112953377A (zh) 一种基于摆线桨的光伏板清洁机器人
CN201493723U (zh) 一种轮胎翻新打磨机
CN206316931U (zh) 一种用于金属管材内磨圆的可拆卸式除尘装置
CN213731721U (zh) 一种基于5g远程操控的高危工作机器人
CN210649286U (zh) 一种罐体焊接驱动底盘机构
CN203984153U (zh) 一种电力驱动制动一体化装置
CN112271092B (zh) 一种用于实现真空开关管灌胶前表面处理的装置和方法
CN219787872U (zh) 抽油杆表面污垢磨除组件
CN211732338U (zh) 一种便于移动的仓储箱
CN217992051U (zh) 一种锻铸件生产用生产装置
CN206748038U (zh) 一种普通车床加工蓄能器的前夹紧装置
CN213360897U (zh) 一种高强度汽车制动鼓
CN217833148U (zh) 一种连接器接头生产装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant