一种板材的自动堆垛装置
技术领域
本实用新型涉及一种板材的自动堆垛装置,属于堆垛装置领域。
背景技术
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板,应用于建筑行业,用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。
划分为薄板、中板、厚板、特厚板、通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板,板材产品外形扁平,宽厚比大,单位体积的表面积也很大,这种外形特点带来其使用上的特点:(1)表面积大,故包容覆盖能力强,在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用;(2)可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件,使用灵活方便,在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位;(3)可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件,故称为“万能钢材”。
传统板料生产加工行业自动化程度低,存在大量的人力参与板料生产加工,如人力搬运,人力收板,人力进行堆垛计数,并且人力堆垛计数容易出现计数错误,过多的人力参与,降低了生产效率,增加生产成本。
现有的板料生产自动堆垛装置结构复杂,堆垛不整齐。
实用新型内容
本实用新型提出一种板材的自动堆垛装置,解决了现有的自动堆垛装置结构复杂,堆垛不整齐的问题,本实用新型通过设置操作台,板材落到操作台的两个第一压板之间,此时第一气缸使驱动轴收缩,螺纹杆收缩,带动两个支撑杆向内收缩,此时支撑杆带动两个第一压板接近,并且第一压板接触板材,然后第二气缸使第二压板推着板材移动至堆垛台上方,此时弹簧收缩,第一伸缩杆与第二伸缩杆下降,然后第二块板材也被第一压板挤压到同样的位置,并由第二气缸使第二压板推着第二块移动至堆垛台上方,堆垛在第一块板材上方。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种板材的自动堆垛装置,包括操作台,所述操作台一侧设有第一气缸,所述第一气缸一侧连接驱动轴,所述驱动轴一侧连接螺纹杆,所述螺纹杆两侧连接有两个扇形齿轮,所述扇形齿轮一侧连接有支撑杆,所述支撑杆底部连接铰接轴,所述铰接轴底部连接第一压杆,所述第一压杆一侧连接第一压板,所述操作台上还设有第二气缸,所述第二气缸一侧连接第二压杆,所述第二压杆连接第二压板,所述操作台上方设有传送带,所述操作台远离所述传送带一侧连接有堆垛台,所述堆垛台底部四周连接第一伸缩杆,所述堆垛台底部中心处连接第二伸缩杆,所述第二伸缩杆外壁绕接有弹簧,所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆底部均连接底座,所述底座顶部一侧连接挡板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑杆底部设有凹槽,所述铰接轴与凹槽滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一压杆底部与所述操作台顶部滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述弹簧顶部连接所述堆垛台底部。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述操作台底部四周连接有支撑腿。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述螺纹杆与所述扇形齿轮啮合连接。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型通过设置操作台,板材落到操作台的两个第一压板之间,此时第一气缸使驱动轴收缩,螺纹杆收缩,带动两个支撑杆向内收缩,此时支撑杆带动两个第一压板接近,并且第一压板接触板材,然后第二气缸使第二压板推着板材移动至堆垛台上方,此时弹簧收缩,第一伸缩杆与第二伸缩杆下降,然后第二块板材也被第一压板挤压到同样的位置,并由第二气缸使第二压板推着第二块移动至堆垛台上方,堆垛在第一块板材上方。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体框架图;
图2是本实用新型的操作台俯视图。
图中:1、操作台;2、第一气缸;3、驱动轴;4、螺纹杆;5、扇形齿轮;6、支撑杆;7、铰接轴;8、第一压杆;9、第一压板;10、第二气缸;11、第二压杆;12、第二压板;13、传送带;14、堆垛台;15、第一伸缩杆;16、第二伸缩杆;17、弹簧;18、底座;19、挡板;20、支撑腿。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-2所示,本实用新型提供一种板材的自动堆垛装置,包括操作台1,所述操作台1一侧设有第一气缸2,所述第一气缸2一侧连接驱动轴3,所述驱动轴3一侧连接螺纹杆4,所述螺纹杆4两侧连接有两个扇形齿轮5,所述扇形齿轮5一侧连接有支撑杆6,所述支撑杆6底部连接铰接轴7,所述铰接轴7底部连接第一压杆8,所述第一压杆8一侧连接第一压板9,所述操作台1上还设有第二气缸10,所述第二气缸10一侧连接第二压杆11,所述第二压杆11连接第二压板12,所述操作台1上方设有传送带13,所述操作台1远离所述传送带13一侧连接有堆垛台14,所述堆垛台14底部四周连接第一伸缩杆15,所述堆垛台14底部中心处连接第二伸缩杆16,所述第二伸缩杆16外壁绕接有弹簧17,所述第一伸缩杆15与所述第二伸缩杆16底部均连接底座18,所述底座18顶部一侧连接挡板19。
所述支撑杆6底部设有凹槽,所述铰接轴7与凹槽滑动连接,螺纹杆4收缩,扇形齿轮5旋转,带动两个支撑杆6向内收缩,此时铰接轴7在凹槽内滑动,并带动第一压杆8移动,所述第一压杆8底部与所述操作台1顶部滑动连接,第一压杆8可以带动两个第一压板9接近,所述弹簧17顶部连接所述堆垛台14底部,弹簧起到复位作用,并且每当一块板材进入堆垛台14,弹簧17均下降一点距离,所述操作台1底部四周连接有支撑腿20,起到支撑作用,所述螺纹杆4与所述扇形齿轮5啮合连接,螺纹杆4移动时,使扇形齿轮5旋转。
本实用新型在使用时,板材落到操作台1的两个第一压板9之间,此时第一气缸2使驱动轴3收缩,螺纹杆4收缩,扇形齿轮5旋转,带动两个支撑杆6向内收缩,此时支撑杆6带动两个第一压板9接近,并且第一压板9接触板材,然后第二气缸10使第二压板12推着板材移动至堆垛台14上方,此时弹簧17收缩,第一伸缩杆15与第二伸缩杆16下降,然后第二块板材也被第一压板9挤压到同样的位置,并由第二气缸10使第二压板12推着第二块移动至堆垛台14上方,堆垛在第一块板材上方,且堆垛的十分整齐。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。